PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  accuracy of positioning
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Examining the accuracy of positioning using selected smartphone applications
Kuboń N., Plewako M.
Geomatics, Landmanagement and Landscape
|
2018
|
no. 4
65--77
EN
The paper presents the results of situational measurements of 6 points of a test grid in twodimensional space. Measurements were made using 8 selected smartphone applications: Precise GPS, MapIt, Turbo GPS, Coordinator +, GPS Test, Precision GPS Free, GGRS87, and Mobile Topographer. Based on the Δx and Δy values obtained as differences in measurement results and reference coordinates, it was possible to determine that the mean values of these differences remain at the level of ± 2 m, although individual differences assume smaller and larger values. One of the applications generated the results classified in the error theory as errors of gross type.
PL
W pracy przedstawiono wyniki pomiarów położenia sytuacyjnego 6 punktów testowej siatki w przestrzeni dwuwymiarowej. Pomiarów dokonano za pomocą 8 wybranych aplikacji telefonicznych: Precise GPS, MapIt, Turbo GPS, Coordinator+, GPS Test, Precision GPS Free, GGRS87 oraz Mobile Topographer. Na podstawie wartości Δx i Δy pozyskanych jako różnice wyników pomiarów i współrzędnych referencyjnych można było stwierdzić, że średnie wartości tych różnic są na poziomie ±2m, choć pojedyncze różnice przyjmują mniejsze i większe wartości. Jedna z aplikacji generowała wyniki kwalifikowane w teorii błędów jako błędy grube (omyłki).
2
Content available remote Badania parametrów robotów przemysłowych, istotnych w procesach technologicznych montażu
Wiśniewski M., Peta K., Piotrowiak A., Ciszak O., Żurek J.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2016
|
nr 2
35--39
PL
W artykule wymieniono obszary zastosowań robotów przemysłowych w montażu z uwzględnieniem tych operacji, które wymagają szczególnej dokładności wykonania. Scharakteryzowano kluczowe parametry robotów, tj. dokładność i powtarzalność pozycjonowania (w tym ich wartości podawane przez producentów), mające istotny wpływ na jakość montażu. Opisano procedurę badania dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego Fanuc M16iB oraz przeanalizowano wybrane wyniki badań.
EN
In this paper lists the areas of application of industrial robots in the assembly taking into account these operations, which require special manufacturing precision. It has been characterized the importants parameters of the robot such as the accuracy and repeatability of positioning (including their values given by the producers), having a significant impact on the quality of the installation. Describes the procedure for testing the accuracy and repeatability of positioning of industrial robot Fanuc M16iB and analyzed the selected results.
3
Content available Investigation of operational properties of wave transmission
Kosmol J.
Journal of Machine Engineering
|
2016
|
Vol. 16, No. 1
68--78
EN
This article describes the structure and operation of the Harmonic Drive wave transmission. The most important operational properties and advantages of such transmissions have been formulated here. The paper presents the results of experiments performed on the transmission, particularly ones pertaining to angular sensitivity, invariability of transmission ratio and precision of positioning. The presented results are connected with the influence of various methods of drive motor operation and diverse motor speeds on the operational properties of the transmission.
4
Content available Ocena dokładności określenia pozycji systemów EGNOS i DGPS na podstawie wieloletnich pomiarów w latach 2006–2014
Specht M.
Polski Przegląd Kartograficzny
|
2015
|
T. 47, nr 2
127--136
PL
Systemy DGPS (ang. Differential GPS) i EGNOS (ang. European Geostationary Navigation Overlay Service) zalicza się do grupy satelitarnych systemów wspomagających (ang. Satellite Based Augmentation System – SBAS). Systemy te cechują się znacznie lepszymi charakterystykami nawigacyjnymi niż system GPS, w związku z czym znajdują szerokie zastosowanie w nawigacji morskiej, lądowej i powietrznej. Na podstawie przeprowadzonych analiz stwierdzono, że z roku na rok zwiększa się dokładność określenia pozycji przez system GPS. Skutkiem tego jest równoległe zwiększanie dokładności określenia pozycji przez wszystkie systemy wspomagające. W związku z tym, że charakterystyki dokładnościowe wspomnianych systemów ulegają ciągłej poprawie, a ich użytkownicy nie posiadają bieżącej informacji o aktualnym stanie, to zasadne jest przeprowadzenie okresowych badań w tym zakresie. W tym celu zrealizowano długoterminowe kampanie pomiarowe w latach 2006–2014 i na ich podstawie wyznaczono wartości miar opisujących dokładności określenia pozycji uzyskiwane przez oba systemy.
EN
DGPS and EGNOS belong to a group of satellite based augmentation systems (SBAS). These systems have much better navigational characteristics than the GPS, and therefore are widely used in sea, land and air navigation. On the basis of the analyses follow that the GPS increases the accuracy in determining the position from year to year. The effect is parallel to the increase of accuracy of the positioning delivered by all of augmentation systems. In view of the fact that the accuracy characteristics of these systems are being improved on constant basis and that their users don’t have current information about the actual status, it is reasonable to conduct periodic researches in this area. For this purpose, the long-term measurement campaigns were executed in years 2006–2014, and based on their results they indicated the values of measures describing the accuracy of positions obtained by both systems.
5
GPS- Globalny System Pozycjonowania
Matczak J.
Logistyka
|
2015
|
nr 3
3101--3109, CD 1
PL
W artykule przedstawiono genezę powstania Systemu Globalnej Nawigacji – GPS oraz kolejne etapy jego rozwoju. Omówiono jego budowę i sposób funkcjonowania. Przedstawiono i omówiono segmenty składowe systemu. Opisano wykorzystywane urządzenia oraz metody określania pozycji. Wskazano na ograniczenia funkcjonalności systemu. Przedstawiono możliwe do osiągnięcia dokładności określania pozycji. Wskazano sposoby podwyższenia dokładności pomiarów poprzez zastosowanie technologii wymiany danych. Omówiono zarówno zakres, jak i sposoby wykorzystania Globalnego Systemu Pozycjonowania. Przedstawiono jego rolę w zastosowaniach o charakterze cywilnym w szeroko pojętej gospodarce. Wskazano inne systemy nawigacji satelitarne. Określono tendencje rozwoju technologii nawigacji satelitarnej.
EN
The article presents the history of the GPS System - GPS and the successive stages of its development. The design and operation are discussed. Author indicated and discussed about sub-segment of the system. Article describes the equipment used and the method of determining the position. Author pointed the limitations of the system functionality. Possibilities to achieve the accuracy of the positioning have been presented. Author identified ways to increase the accuracy of the measurements through the use of data exchange technology. Article deals with both the scope and methods of use of the Global Positioning System. The role in civilian applications in the wider economy have been presented. Other satellite navigation systems have been also . indicated. Trends in the development of satellite navigation technologies have been discussed in the paper.
6
Content available Accuracy of positioning and orientation of effector of planar parallel manipulator 3RRR
Prucnal-Wiesztort M.
Acta Mechanica et Automatica
|
2015
|
Vol. 9, no. 3
151--154
EN
Parallel manipulator belongs to group of mechanisms with closed kinematic chains. This feature involves both advantages and disadvantages. The study examined the issue of accuracy of a planar system with three degrees of freedom, with revolute pairs, showing the effect of errors of the drives settings on effector positioning deviation. Enclosed is a numerical example for which analyzed the deviation in motion manipulator when going through the singular configuration. Based on the analysis was determined the area around the singular positions for which to obtain the orientation of the assumed accuracy is impossible.
7
Content available Badanie dokładności personalnych odbiorników GPS w pomiarach dynamicznych
Specht C., Szot T., Specht M.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2013
|
R. 20, nr 10
2547--2555, CD
PL
System GPS stanowi współcześnie podstawowe źródło określania położenia w nawigacji nieprofesjonalnej. Podobne parametry oraz relatywnie niska cena powodują trudności w wyborze urządzenia przez przeciętnego użytkownika. Poniższy artykuł prezentuje ich dokładności wyznaczone eksperymentalnie w pomiarach dynamicznych. Wybrane odbiorniki GNSS zostały podzielone na następujące grupy: wyspecjalizowane odbiorniki przeznaczone do sportowych konkurencji biegowych, rejestratory trasy (DataLogger GPS) oraz odbiorniki rowerowe. Pomiary zostały zrealizowane na stadionie AWFiS w Gdańsku, uprzednio zinwentaryzowanym geodezyjnie. Współrzędne elipsoidalne zarejestrowane przez odbiorniki GNSS zostały przetransformowane do układu współrzędnych płaskich 2000, stosowanego w Polsce. W dalszej kolejności określono statystyki błędów wyznaczenia współrzędnych pozycji umożliwiające ich kategoryzację jakościową.
EN
Currently GPS constitutes the main source of location in an unproffesional navigation. Similar functionality parameters and relatively low price make selected choice very difficult for average user. The article presents accuracy analyses of receivers which were designated in dynamic measurements. Selected GNSS units were divided into groups: specialized receivers dedicated to track events, GPS dataloggers and bicycle receivers. The tests were realized on the sport stadium of the Gdansk University of Physical Education and Sport which were previously inventoried. The ellipsoidal coordinates archived in the GNSS receivers were transformed in Gauss-Kruger projection to coordinate system “2000” which is applied in Poland. In the further part there were defined statistics of positioning solution errors which allow receivers qualitative categorization.
8
Content available remote EGNOS Performance Improvement in Southern Latitudes
Panagiotopoulou L., Frangos K.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2011
|
Vol. 5, no. 2
213--221
EN
This paper intends to provide results from “EGNOS Performance Improvement in Southern Latitudes” (EPISOL) project. EPISOL is performed by the Greek company GEOTOPOS S.A. under a con-tract with the European Space Agency (ESA). EPISOL project aims at analysing, testing and validating the European SBAS EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) performance, by outpointing advantages and limitations. It has been designed and operated in a very complicated and demanding environ-ment, the Aegean Sea (Greece, Southern Europe), in which a huge amount of commercial and cruise vessel routes are scheduled daily. Technically, EPISOL also exploits the possibility of EGNOS data collection through other means than the direct Signal in Space (SiS), such as SiSNet (Signal in Space through interNet). Results from this project will form a solid basis towards navigation service improvements and safety en-hancements for highly demanded maritime applications, providing important information about EGNOS per-formance at the edge of the system's service area. In this frame, EPISOL includes a significant number of tri-als and collection of a large amount of data on coasting vessels in the Aegean before and after the operation of EGNOS Ranging and Integrity Monitoring Station (RIMS) in Athens. As EGNOS data analysis illustrates the European SBAS performance, arguably well-established GNSS navigation techniques, such as GPS RTK, of-fer reference trajectories for direct comparisons on the position domain.
9
Content available Modelowanie trajektorii ruchu oraz badanie dokładności pozycjonowania agrorobota
Boryga M., Graboś A.
Inżynieria Rolnicza
|
2006
|
R. 10, nr 5(80)
67-75
PL
W pracy przedstawiono sposób modelowania trajektorii ruchu w wybranych współrzędnych (kartezjańskich, cylindrycznych i sferycznych) oraz wyniki komputerowej symulacji ruchu agrorobota, którego zespół pozycjonowania posiada trzy stopnie swobody. Badania symulacyjne, dla trzech wybranych torów ruchu chwytaka, przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Przedstawiono rzeczywiste tory ruchu chwytaka agrorobota oraz czasowe przebiegi błędów realizacji zamierzonego toru ruchu.
EN
The study presents a method of modelling of movement trajectory in selected coordinates (Cartesian, cylindrical and spherical) as well as the results of computer simulation of the agrorobot's movement, whose positioning system possesses three levels of freedom. The simulation tests, for three selected movement trajectories of the gripping device, were done in Matlab (Simulink) program. Real movement trajectories of the agrorobot's gripping device were presented, as well as temporal erroneous trajectories.
10
Content available remote Poprawa dokładności i dynamiki pozycjonowania stołów obrotowych sterowanych numerycznie.
Staniek R.
Mechanik
|
2002
|
R. 75, nr 2
109-112
PL
Przedstawiono różne struktury kinematyczne stołów obrotowych sterowanych numerycznie. Pokazano sposoby poprawy dokładności pozycjonowania związane z układem sterowania oraz rodzajem i jakością elementów wykorzystanych do budowy stołów obrotowych, zwłaszcza przekładni mechanicznych silnie redukujących. Omówiono znaczenie dynamiki pozycjonowania tarczy stołu obrotowego i jego stabilności w czasie obróbki mechanicznej. Wskazano nowy sposób skrócenia czasów pozycjonowania i zmniejszenia drgań w czasie obróbki. Zaproponowano nowe rozwiązania konstrukcyjne stołu obrotowego sterowanego numerycznie o dużej dokładności pozycjonowania oraz stołu o dużej dokładności i lepszej dynamice pozycjonowania z magnetoreologicznym tłumikiem drgań skrętnych.
EN
Various kinematic structures of the numerically-controlled turntables. Methods of improving the positioning accuracy associated with a control system and kind and quality of the elements used for building turntables, particularly the mechanical transmissions of high transmission ratio.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.