Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 2013

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: Zyrek

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Żyrek - projekt akumulatorowego, osobowego, jednokołowego pojazdu żyroskopowego

Filipek P., Pokrywiński K.

TTS Technika Transportu Szynowego

2013

R. 20, nr 10

1471--1481, CD

Artykuł zawiera projekt 3D jednokołowego pojazdu osobowego, zasilanego z akumulatora, który autonomicznie zachowuje równowagę w kierunku ruchu pojazdu oraz w kierunku poprzecznym do ruchu. Cały proces zachodzi dzięki opracowanemu rozwiązaniu przesuwu mas za pomocą układów balansu. Nadawanie prędkości realizowane jest za pomocą manetki zamontowanej do kierownicy pojazdu. Modelowanie przeprowadzono wykorzystując program Solid Edge ST5.

The article includes 3D design 1-wheel passenger vehicle, powered by a battery that autonomously creates a balance in the direction of the vehicle and in the direction transverse to the movement. The whole process takes time thanks to mass displacement termination agreements with the balance. Transmission speed is achieved by means of shift paddles mounted to the steering wheel. Modeling was performed using Solid Edge ST5.

System podwójnego balansu w konstrukcji jednokołowego robota

Filipek P., Palinowski D., Kamiński T.

TTS Technika Transportu Szynowego

2013

R. 20, nr 10

1483--1493, CD

Artykuł przedstawia projekt i budowę mechaniczną jednokołowego robota który utrzymuje równowagę za pomocą dwóch układów balansu: wzdłużnego i poprzecznego. Wzdłużny balans zrealizowano wykorzystując zmianę obrotów koła jezdnego, a balans poprzeczny uzyskano dzięki przesuwanej masie balansującej. Masą tą jest zespół akumulatorów zasilających. Wirtualną konstrukcję robota zamodelowano w programie NX, przeprowadzono analizę naprężeń MES a na podstawie dokumentacji 3D wykonano rzeczywistą konstrukcję mechaniczną korzystając z elementów stalowych i profili aluminiowych.

This paper presents the design and construction of mechanical robot 1-wheel which maintains a balance with the two systems balance: longitudinal and transverse. The longitudinal balance was carried out using varying the speed of running wheel and lateral balance is achieved by sliding a weight balancing. The mass of the batteries powering the unit. Virtual design of the robot was modeled in NX , FEM stress analysis was performed and the documentation made real 3D mechanical design using steel and aluminum.