Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Biomechanical criterion of dynamic stability based on ZMP formula and Flash-Hogan principle of minimum jerk

Ilewicz Grzegorz, Mrozowski Jerzy, Awrejcewicz Jan, Zagrodny Bartłomiej, Ludwicki Michał

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

|

2023

|

Vol. 61 nr 1

3--9

EN

The main aim of the article is to define a criterion of dynamic stability based on the Flash- Hogan principle and the ZMP method. The gait researches were focused on analysis and observation of the human biomechanism with the optical system Optitrack. The smooth reference trajectory is defined forming a stability pattern. The optimal, due to the minimum jerk criterion, ZMP trajectory is illustrated in the results Section in order to demonstrate the dynamic stability pattern for the needs of rehabilitation in cases of neuromuscular damage or injuries affecting gait stability.

2

Optimal control analysis of fascioliasis disease transmission dynamics

Ogunmiloro Oluwatayo Michael

Mathematica Applicanda

|

2022

|

Vol. 50, no. 2

267--285

EN

This paper involves the formulation of a non - linear optimal control model framework depicting fascioliasis disease transmission in the population of domestic ruminants only. The optimal control analysis is studied to investigate the effect of time-dependent preventive controls of treatment of worms in infected animals c1(t), hygiene compliance of separation/distancing of susceptible animals from infected environment sources c2(t) and sanitation of the environment c3(t). The positivity and boundedness of the model solutions are investigated, while the optimal control model solutions are shown to exist. The optimal control model is characterized using the Pontryagins Maximum Principle (PMP), which leads to the derivation of the optimality system. The optimal control model is solved using the forward - backward Runge - Kutta fourth order (RK4) sweep scheme via computational software MATLAB, where simulations reveal that each control is capable of reducing fascioliasis infection, but the combined implementation of the three control strategies are more effective in stemming the high rate of prevalence of the disease in the domestic animal population. Further simulations show that the preventive control profiles of c1(t), c2(t) and c3(t) are sustained for few months before reducing gradually to zero in the final time of 12 months.

PL

Fascjoloza jest ostrą pasożytniczą chorobą zakaźną u ludzi i domowych przeżuwaczy, zwłaszcza w krajach o słabym przestrzeganiu higieny, braku leczenia z robaczycy u zakażonych zwierząt i utrzymywaniu warunków sanitarnych środowiska. Niniejsza praca dotyczy sformułowania nieliniowego modelu optymalnego sterowania, ilustrująca przenoszenie fascjolozy przy założeniu ograniczenia do populacji domowych przeżuwaczy. Optymalne sterowanie jest badane w celu ustalenia wpływu zależnych od czasu prewencyjnych kontroli leczenia robaków u zakażonych zwierząt c1(t), przestrzegania higieny oddzielania/oddalania podatnych na zakażenie zwierząt od istniejących źródeł środowiskowych c2(t) i sanitacja środowiska c3(t). Zbadano dodatniość i ograniczoność rozwiązań modelowych oraz wykazano istnienie optymalnych sterowań w modelu kontrolnym. Optymalne sterowanie scharakteryzowano za pomocą zasady maksimum Pontryagina, która prowadzi do wyprowadzenia systemu warunków optymalności. Sterowania optymalne są uzyskane przy użyciu schematu czwartego rzędu Runge-Kutta. Obliczenia wykonano za pomocą oprogramowania MATLAB. Symulacje pokazują, że każde sterowanie jest w stanie zmniejszyć infekcję fascjolozą, ale połączone użycie trzech strategii sterowania jest bardziej skuteczne gdy mamy do czynienia z wysokim wskaźnikiem występowania choroby w populacji zwierząt domowych. Dalsze symulacje pokazują, że profile sterowań prewencyjnej c1(t), c2(t) i c3(t) utrzymują się przez kilka miesięcy, po czym stopniowo zmniejszają się do zera w końcowym okresie 12 miesięcy.

3

Czy jedzie z nami kierowca? Dziś jeszcze tak, ale jutro może go już nie być

Wroński M.

Komunikacja Publiczna

|

2018

|

nr 2

8--13

PL

W artykule analizie poddano rynek pracy dla kierowców komunikacji miejskiej. Przedsiębiorstwa komunikacyjne w całym kraju mają problem ze znalezieniem pracowników. Brakuje między innymi odpowiednich ośrodków szkoleniowych, gdzie młodzi ludzie mogliby w sposób systemowy zdobywać określone uprawnienia, a kursy podejmowane indywidualnie są kosztowne. Związek Miast Polskich oraz Izba Gospodarcza Komunikacji Miejskiej postulują wprowadzenie odpowiednich zmian z poziomu ministerstwa. Z drugiej strony przewoźnicy starają sobie radzić – organizowane są targi pracy, potencjalni pracownicy kuszeni są coraz lepszymi warunkami. Pracownicy poszukiwani są także za wschodnią granicą Polski. Z drugiej strony, pracownicy coraz silniej naciskają na pracodawców, grożąc np. strajkami.

EN

The paper analyses the labour market for the urban transport drivers. Transport enterprises throughout the country have a problem with finding the staff. Among other things, appropriate training centres are missing, where young people in a systemic way could obtain specific qualifications, while courses taken individually are expensive. The Association of Polish Cities and the Chamber of Urban Transport postulate introducing appropriate changes from the ministerial level. On the one hand carriers try to cope – labour fairs are organised, potential employees are tempted by better and better conditions. Employees are sought for also behind the eastern border of Poland. On the other hand, employees are increasingly stronger pressing the employers, threatening e.g. with strikes.