Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Bieda Robert

2 2024

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: Youla-Kucera parametrization

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Kompleksowa analiza syntezy układu sterowania z modelem procesu dla obiektów nieminimalnofazowych z opóźnieniem i niestabilnych

Bieda Robert

Przegląd Elektrotechniczny

2024

R. 100, nr 9

11--21

W artykule przedstawiono kompleksową analizę syntezy układu sterowania bazującej na wykorzystaniu modelu procesu regulacji oraz definicji pożądanej dynamiki wejściowo-wyjściowej układu. Określone zostały wymagania dotyczące jakości regulacji wpływające na definicję modelu referencyjnego układu sterowania. Przywołano warunki stabilności analizowanych struktur i ich wpływ na proces syntezy elementów sterujacych. Wszystkie rozważania zilustrowane zostały odpowiednimi symulacjami na przykładach reprezentatywnych danym klasom obiektów regulacji. Dokonano również dyskusji z rozwiązaniami spotykanymi w literaturze.

The article presents a comprehensive analysis of the synthesis of the control system using the model of the control process and the definition of the input-output dynamics of the system. Requirements for the quality of control affecting the definition of the control system reference model are identified Stability conditions of the analyzed structures and their impact on the process of synthesis of control elements are recalled. All considerations were illustrated with appropriate simulations using examples representative of the given classes of control objects. There was also a discussion of solutions found in the literature.

Analiza syntezy układu sterowania feedback-feedforward z modelem niestabilnych, nieminimalnofazowych obiektów z opóźnieniem

Bieda Robert

Pomiary Automatyka Robotyka

2024

R. 28, nr 4

21--38

W pracy dokonano pełnej analizy proponowanego mechanizmu syntezy odpornego układu regulacji. Wykazano równoważność, popularnej w ostatnich latach, struktury MFC i klasycznej FB-FF. Na przykładzie drugiej struktury szczegółowo omówiono i pokazano proces syntezy układu sterowania wraz z jego wpływem na charakter uzyskanego układu. Rozważania prezentowanego mechanizmu syntezy układu regulacji obejmują szerokie spektrum dynamik obiektów regulacji od klasycznych, przez nieminimalnofazowe, z czasem opóźnienia oraz niestabilne. Wszystkie rozważania teoretyczne poparte zostały wynikami symulacyjnymi przykładowych układów regulacji. Przedstawiono również wariant syntezy umożliwiający zmniejszenie wpływu ograniczenia dynamiki zakłóceniowej układu regulacji przez dynamikę obiektu. Jako ciekawostkę zaprezentowano zjawisko zachodzące dla szybkich struktur pętlowych ze sprzężeniem zwrotnym, które umożliwia odwrócenie mechanizmu syntezy i bezpośrednie uwzględnienie wpływu dynamiki regulatora.

The paper fully analyzes the proposed mechanism for synthesizing a robust control system. The equivalence, popular in recent years, of the MFC structure and the classical FB-FF structure was demonstrated. Using the example of the second structure, the process of synthesis of the control system is discussed in detail and shown, along with its impact on the nature of the obtained system. Considerations of the presented control system synthesis mechanism cover a wide spectrum of control object dynamics from classical, through non-minimum phase, time delay and unstable. All theoretical considerations are supported by simulation results of exemplary control systems. Also presented is a variant of synthesis that allows reducing the impact of the limitation of the disturbance dynamics of the control system by the dynamics of the object. As an interesting feature, a phenomenon occurring for high-speed loop structures with feedback is presented, which makes it possible to reverse the synthesis mechanism and directly take into account the influence of controllers dynamic.