Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  WSN security
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
Artykuł dotyczy zagadnień bezpieczeństwa sieci bezprzewodowych czujników. Rozpoczyna się od przeglądu i klasyfikacji zagrożeń oraz istniejących metod ochrony. Główna część publikacji prezentuje wyniki dotyczące budowy systemu wykrywania zagrożeń w sieciach WSN. Opisywane podejście opiera się na wykorzystaniu mobilnej platformy, umożliwiając separację mechanizmów bezpieczeństwa względem węzłów chronionej sieci. Artykuł prezentuje architekturę systemu, sposób jego działania, użyte metody detekcji oraz szczegóły implementacji prototypu.
EN
The article is devoted to security aspects of Wireless Sensor Networks. It starts with a review and classification of existing threats and protection methods. The main part of the publication presents the results obtained during construction of a threat detection system for WSN network. The described approach is based on a mobile platform which allows separation between the security mechanisms and the nodes of the protected network. The article describes the architecture of the systems, chosen detection methods and details of the prototype implementation.
PL
Artykuł skupia się na zagadnieniu planowania trajektorii platformy mobilnej (robota) w systemie MOTHON, przeznaczonym do wykrywania zagrożeń w sieciach WSN. Omówiono podstawowe cele systemu oraz zaprezentowano algorytm globalnego planowania trajektorii platformy wykorzystujący predefiniowaną mapę obszaru. Środowisko pracy robota uwzględnia nieprzejezdne przeszkody statyczne oraz obszary, które robot powinien omijać. Działanie prezentowanego algorytmu zostało potwierdzone poprzez przeprowadzenie symulacji w środowisku V-REP.
EN
This paper presents a path planning algorithm for a mobile platform (robot) used in MOTHON system, designed for intrusion detection in WSN networks. In this paper, the primary goals of the system have been described, together with the architecture of the platform and the global path planning algorithm. In this particular case, the robot moves in the environment, which consists of static obstacles. Moreover, areas which should be omitted are included. Global path planning algorithm for the described system has been verified on the basis of simulation using V-REP software.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.