Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Time optimal control of one and double one winding VCM motor

Kołton W.

Archives of Electrical Engineering

|

2013

|

Vol. 62, nr 4

663--675

EN

This article presents the time optimal control system adopted to control double winding VCM motor. This kind of control is widely used in hard disk drive servo for head positioning. Mathematical model of double winding VCM motor is presented, and its implementation in MATLAB/Simulink is shown. The extended time optimal control algorithm is implemented on dSpace DS1104 board. The results obtained from simulation and real measurements are compared and discussed.

2

Model obwodowy dwuuzwojeniowego silnika VCM dla systemów pozycjonowania głowic dysków twardych

Trawiński T., Kluszczyński K., Kołton W.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2011

|

R. 87, nr 12b

184--187

PL

W niniejszym artykule przedstawiono problematykę formułowania modelu matematycznego silnika VCM stanowiącego napęd główny współczesnych systemów pozycjonowania głowic pamięci masowych. W artykule przedstawiono typowy model silnika z jednym twornikiem oraz przedstawiono model matematyczny, koncepcyjnego silnika wyposażonego w dwa uzwojenia twornika - główne oraz pomocnicze. Przedstawione zostały przykładowe wyniki badań symulacyjnych silnika z dwoma twornikami.

EN

In this article the issues of mathematical model of VCM motor, which states the fundamental source of driving torque in modern head positioning system of mass storage devices are presented. In this article typical VCM motor model (with single armature winding) is shown, as well as, mathematical model of motor equipped with two armature windings - main and auxiliary. The exemplary simulation results of double armature VCM motor are shown.

3

Kinematic chains of branched head positioning system of hard disk drives

Trawiński T.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2011

|

R. 87, nr 3

204-207

EN

In the article the branched kinematic chains of head positioning system of hard disk drive are presented. Basic information about data areal density growth over last ten years is given as well exemplary modem head positioning systems of modem hard disk drives. The mathematical expressions for inverted dynamie matrix of branched he ad positioning system are given.

PL

W niniejszym artykule zaprezentowano rozgałęzione łańcuchy kinematyczne systemu pozycjonowania głowic dysków Podano podstawowe informacje dotyczące wzrostu powierzchniowej gęstości danych na przełomie ostatnich kilku lat, jak również za nowoczesny system pozycjonowania głowic dysków twardych. Wyprowadzono również elementy odwrotnej macierzy bezwładnościowej omawianego systemu.

4

Sterowanie czasooptymalne systemem pozycjonowania głowic dysków twardych

Trawiński T.

Modelowanie Inżynierskie

|

2011

|

T. 11, nr 42

433-440

PL

W artykule wyprowadzono równania opisujące sterowanie czaso-optymalne silnikiem VCM, stosowanym w napędach systemu pozycjonowania dysków twardych. Przedstawiono implementacje sterowania czasooptymalnego w środowisku MATLAB/Simulink. Opracowany algorytm sterowania został implementowany na platformie czasu rzeczywistego dSpace 1104. Przedstawiono wyniki badań pomiarowych, które zostały skonfrontowane z wynikami uzyskanymi na drodze symulacji.

EN

The positioning process of modem head positioning system of mass storage devices (hard disk drives HDD) usually consist of few working stages as follows: seek mode, settling mode and following mode. Depending of working stage in which operates head positioning system at the moment different control algorithm is used. The time optimal control of head positioning system belongs to fundamental control algorithm. Time optimal control have same disadvantages, which reviles in case when head positioning system is close the desired position or is reaching desired position, then may arise so-called chattering phenomenon -fast switching of source voltage of main motor. It results in high frequency vibration (in range of few to tens kHz), which make following mode impossible. In the article the theoretical background of time optimal control algorithm dedicated to head positioning system of hard disk drives is presented chapter 2. The control algorithm has been implemented in MATLAB/Simulink program and two different cases of his implementation where presented in chapter 3. The verified theoretical mathematical model has been implemented in real time environment of dSpace 1104 signal processor computer card. In chapter 3 block schema of time optimal control algorithm (implemented in dSpace/Simulink environment) is presented in Fig.3. Obtained results of computer simulation, presented in Fig.4 and Fig.8, and real time simulations (presented in Fig.5 and Fig.7) with real object in control loop has been compared in frame of discrepancies in positioning process of head positioning system. The comparison of measured angular displacement of E-block and simulated displacement is presented in Fig.6.

5

Projekt silnika VCM do aktywnej wibroizolacji drgań

Trawiński T., Pilch Z., Kciuk S.

Modelowanie Inżynierskie

|

2006

|

T. 1, nr 32

455-460

PL

W artykule przedstawiona została koncepcja silnika elektrycznego służącego do bezpośredniego napędu stołu, z aktywną wibroizolacją. Przedstawiono dobór wielkości geometrycznych obwodu magnetycznego silnika pod kątem uzyskania maksymalnej wartości średniej indukcji magnetycznej w jego szczelinie powietrznej oraz wymiarów geometrycznych szczeliny i punktu pracy magnesu trwałego (określonego przez maksymalną gęstość energii). Modele obliczeniowe implementowane zostały w programach Matlab/FemlabŽ.

EN

In the article the conception of the electric motor for direct drive of the table for active isolation and damping of vibrations has been presented. In the article the selection of geometrical dimension of magnetic circuit according to maximal mean value of magnetic flux density in air-gap and dimensions of airgap and also for operating point for permanent magnet (defined by maximal value of electromagnetic energy) has been shown. The proposed models are implemented in Matlab/FemlabŽ programs.