PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 15

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  V2V
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Vehicle automation and car-following models for accident avoidance
Kadam Abhishikt, Andrew J., Sagayam Martin, Hien Dang T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2020
|
R. 96, nr 1
118--123
EN
Road accidents contribute to the greatest number of deaths in the world. Deaths and injuries due to road accidents result in financial losses as well as physical and mental suffering. Even though a good driver is attentive enough to take sudden decisions, at some point, there is a requirement for an automatic decision-making ability in the car. Cars that can take prompt actions based on the environment without the driver involved is called a smart car. The car-following models are methods used in smart cars for accident avoidance. This paper presents an in-depth survey of various car following models based on IoT sensors, weather & road conditions, V2V networks, machine learning algorithms. A comparative analysis of multiple research articles with its techniques, merits and research gap is presented. Finally, the inference of the literature survey is provided.
PL
W artykule zaprezentowano analizę autonomicznego pojazdu wyposażonego w szereg czujników, połączenie sieciowego I metody uczenia. Przedstawiono przegląd literatury na ten temat.
2
Analiza propagacyjna dla komunikacji typu V2X
Gajewska M.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2018
|
nr 6
206--209, CD
PL
W referacie przeanalizowano modele propagacyjne dedykowane dla systemów z komunikacją typu V2I oraz V2V. Następnie przedstawiono wyniki analizy numerycznej tłumienia propagacyjnego. Analizę wykonano dla silnie zurbanizowanego środowiska propagacyjnego z uwzględnieniem warunków LOS i NLOS.
EN
In the paper propagation models dedicated to V2V and V2I systems were analysed. Next, the results of numerical analysis of propagation signal loss were presented. The analysis was carried out for a strongly urbanized propagation environment including LOS and NLOS conditions.
3
Content available remote Comparative analysis of V2V and A2A technologies
Kołodziejska A., Krzykowska K., Siergiejczyk M.
Journal of KONBiN
|
2018
|
No. 45
345--364
EN
In recent years, around the world, there has been work underway on systems, which will increase not only the comfort of traveling but, above all, the safety and reliability of the road traffic. The systems in this field, designed to replace human beings in the future, thus eliminating their mistakes on the road, already have their prototypes. However, these prototypes are still being improved and require a lot of work so they could operate fully and reliably. The subject of the publication is a compilation of two new concepts in the field of Intelligent Transport Systems. These concepts are V2V (Vehicle - to - Vehicle) and A2A (Autonomous vehicle - to - Autonomous vehicle). Their comparison was carried out in terms of functionality, communication, vehicle equipment, legal aspects and the anticipated date of their entry into the market. Also examples of first tests and implementations of vehicles with driver assistance systems, and semi-autonomous vehicles were presented.
PL
W ostatnich latach na całym świecie trwają prace nad systemami, które zwiększą nie tylko komfort podróżowania, ale przede wszystkim zwiększą jego bezpieczeństwo oraz niezawodność ruchu drogowego. Systemy z tego zakresu, mające w przyszłości zastąpić człowieka, a tym samym wyeliminować jego błędy na drodze, mają już swoje prototypy. Niemniej jednak prototypy te są wciąż ulepszane oraz wymagają jeszcze sporego nakładu pracy, aby mogły działać w pełni samodzielnie oraz niezawodnie. Tematem publikacji jest zestawienie dwóch nowych koncepcji z zakresu Inteligentnych Systemów Transportowych. Koncepcje te to V2V (Vehicle - to - Vehicle) oraz A2A (Autonomous vehicle - to - Autonomous vehicle). Ich porównanie przeprowadzone zostało pod kątem funkcjonalności, sposobu komunikacji, wyposażenia pojazdów, aspektów prawnych, a także przewidywanej daty ich wejścia na rynek. Przedstawione zostały również przykłady pierwszych testów i wdrożeń pojazdów z systemami wspomagającymi kierowcę oraz pojazdów częściowo autonomicznych.
4
Content available M2M communications system proposal for maritime applications
Gajewska M.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2017
|
R. 58 nr 4 (211)
13--21
EN
This article describes the proposal to use the M2M communication to enhance the safety of people, ships and other marine infrastructure, in broadly defined marine systems. In addition, there are numerous examples of planned solutions to be implemented in the near future as well as new services. The proposal for M2M communication system architecture is described below. In addition, the use of the STRUGA system radio interface as the M2M communication interface is proposed.
PL
W artykule opisano propozycję zastosowania komunikacji typu M2M do zwiększenia bezpieczeństwa ludzi, statków i innych elementów infrastruktury morskiej w szeroko pojętych systemach morskich. Podano liczne przykłady planowanych do wdrożenia w najbliższej przyszłości tego typu rozwiązań, jak również zaproponowano nowe usługi. W dalszej części opisano strukturę komunikacyjną dla M2M. Przedstawiono propozycję architektury systemu komunikacyjnego M2M. Ponadto zaproponowano wykorzystanie interfejsu radiowego systemu STRUGA jako interfejsu komunikacyjnego M2M.
5
Wprowadzenie wirtualnych liderów w celu wydłużenia długości konwoju pojazdów w systemie 802.11p
Lenarska K., Sybis M., Sroka P., Rodziewicz M., Langowski A., Wesołowski K.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2017
|
nr 6
356--360, CD
PL
Niniejszy artykuł poświęcony jest analizie konwoju poruszających się pojazdów, sterowanych za pomocą kooperacyjnego, adaptacyjnego tempomatu. Komunikacja między pojazdami odbywa się zgodnie ze standardem 802.11p. W pracy rozważono wprowadzenie wirtualnych liderów, w celu zwiększenia maksymalnej liczby samochodów w peletonie, zachowując zerowe prawdopodobieństwo kolizji. Przedstawione wyniki symulacji pokazują, że dobierając odpowiednią gęstość wirtualnych liderów i początkowy czas transmisji wiadomości BSM (ang. Basic Safety Message), wydłużenie konwoju jest możliwe.
EN
This paper presents the analysis of the use of cooperative adaptive cruise control for autonomous driving of platoon of cars. Communication between cars is based on the802.11p protocol stack. The paper proposes a method for extending the maximum length of the platoon by introduction of the so-called “virtual leaders”. Presented simulation resultsshow that with a proper virtual leaders density the extension of the platoon length is possible.
6
Wpływ dokładności pomiarowej czujników pokładowych na zachowanie sterowanego adaptacyjnie konwoju pojazdów
Sybis M., Sroka P., Rodziewicz M., Lenarska K., Langowski A., Wesołowski K.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2017
|
nr 6
366--371, CD
PL
W artykule zbadano wpływ dokładności pomiarowej czujników pokładowych (odległości, prędkości oraz przyspieszenia) na zachowanie się kolumny pojazdów. Pojazdy w konwoju były sterowane za pomocą adaptacyjnego tempomatu, którego zadaniem jest dostosowanie prędkości pojazdu do panujących na drodze warunków. Pomiary zostały przeprowadzone przy założeniu, że pojazdy komunikują się ze sobą bezprzewodowo zgodnie ze standardem 802.11p. Na podstawie wykonanej analizy badawczej można stwierdzić, że jakość wskazań poszczególnych czujników ma znaczący wpływ na zachowanie się konwoju.
EN
This paper presents the impact of the onboard sensors' (distance, velocity and acceleration) measurement inaccuracies on the platoon performance. Platoon vehicles are controlled with the CACC algorithm that adapts the vehicles’ speed to the surrounding conditions. Simulations are performed with the assumption that the vehicles communicate with the use of IEEE 802.11p standard. The obtained results clearly indicate that the quality of the sensors has a great impact on the platoon performance.
7
Szeregowanie transmisji wiadomości typu BSM w celu poprawy działania kooperacyjnego adaptacyjnego tempomatu
Sroka P., Rodziewicz M., Sybis M., Langowski A., Lenarska K., Wesołowski K.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2017
|
nr 6
350--355, CD
PL
W artykule przedstawiono analizę możliwości wykorzystania algorytmu kooperacyjnego adaptacyjnego tempomatu do realizacji autonomicznego ruchu pojazdów w konwoju. Rozważono transmisję bezprzewodową z wykorzystaniem grupy protokołów WAVE w różnych trybach przełączania się między kanałami. Zaproponowano metodę szeregowania momentów tworzenia wiadomości typu BSM w celu poprawy działania algorytmu w trybie przemiennym. Przedstawione wyniki symulacji pokazują, że w przypadku transmisji przemiennej z szeregowaniem możliwe jest osiągnięcie rezultatów zbliżonych do wyników dla transmisji ciągłej.
EN
This paper presents the analysis of the use of cooperative adaptive cruise control for autonomous driving in a platoon of cars using WAVE protocol stack for communications. Different channel switching options have been considered. Scheduling of BSM messages generation has been proposed for the alternating access case to facilitate the operation of CACC. Presented simulation results show that the alternating access with scheduling is capable of achieving similar results as in case of continuous transmission.
8
Modelowanie przyspieszenia pojazdów dla symulacji poruszania się konwoju samochodów wykorzystujących kooperacyjny adaptacyjny tempomat oparty na standardzie IEEE 802.11p
Rodziewicz M., Langowski A., Sroka P., Sybis M., Lenarska K., Wesołowski K.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2017
|
nr 6
361--365, CD
PL
W artykule dokonano przeglądu metod modelowania przyspieszenia pojazdów oraz przeanalizowano wpływ modelowania przyspieszenia na badania zachowania się konwoju pojazdów wykorzystujących kooperacyjny adaptacyjny tempomat oparty na standardzie IEEE 802.11p. Przedstawiono również opis kooperacyjnego adaptacyjnego tempomatu oraz standardu IEEE802.11p. Analiza wpływu modeli przyspieszenia na zachowanie pojazdów w konwoju została przeprowadzona na podstawie badań symulacyjnych dokonanych za pomocą autorskiego symulatora.
EN
This paper presents a survey of acceleration modelling for vehicles travelling on a highway. We also analyze the impact of the modelling on the simulations of a platoon utilizing cooperative adaptive cruise control based on IEEE802.11p standard. We briefly present the cooperative adaptive cruise control as well as communication standard used i.e., IEEE802.11p. The analysis of the impact of the acceleration model on the simulations of platoon was carried out in a dedicated tool created by the authors.
9
Wykorzystanie informacji o stanie kanału transmisyjnego do optymalizacji wykorzystania zasobów radiowych w systemie komunikacji między pojazdami
Sroka P., Lenarska K., Langowski A., Sybis M., Wesołowski K.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2016
|
nr 6
499--502, CD
PL
W niniejszym artykule przedstawiono analizę możliwej poprawy jakości transmisji w systemie komunikacji między pojazdami dzięki wykorzystaniu znajomości informacji o stanie kanału transmisyjnego w nadajniku. Porównano system z losowym wyborem zasobów radiowych oraz z optymalizacją alokacji zasobów na podstawie informacji o kanale. Przedstawione wyniki symulacji pokazują, że optymalizacja wykorzystania zasobów daje zyskw postaci ewentualnego mniejszego wymaganego SNR do osiągnięcia założonej stopy błędu, jednak ostatecznie osiągany zysk zanika wraz ze wzrostem liczby retransmisji.
EN
This paper presents the analysis of the possible performance improvement of a V2V communicationsystem due to optimization of resources usage based on channel state information knowledge in the transmitter. Two resource allocation schemes have been compared: random allocation and channel information-optimized allocation. Presented simulation results indicate a gain in terms of SNR required to achieve the target block error rate in case of optimized allocation, however, this gain diminishes with the increase of retransmissions.
10
Technika komunikacji radiowej V2X jako metoda poprawy bezpieczeństwa w ruchu drogowym
Gajewska M.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2016
|
nr 6
495--498, CD
PL
W referacie zaprezentowano metody komunikacji V2X pomiędzy pojazdami oraz między pojazdami i różnymi innymi elementami infrastruktury drogowej. Ponadto scharakteryzowano komunikację radiową V2V oraz omówiono strukturę kanałów dla tego rodzaju komunikacji. W dalszej części referatu przedstawiono nową propozycję zastosowania technologii LTE-V do realizacji komunikacji V2X i przeanalizowano przewidywaną niezawodność transmisji komunikatów dla tej technologii dla różnych typów środowisk.
EN
The paper presents the methods of V2X communication between vehicles and between vehicles and various other elements of road infrastructure. Furthermore, the radio communication V2V is characterised and the structure of the channels for this communication is discussed. In the next part of the paper, a new proposal to apply the LTE-V technology for the implementation of V2X communications is presented and the expected reliability of the transmission of messages for this technology in different types of environments is analysed.
11
Metody alokacji zasobów w sieciach 5G o wysokiej niezawodności w komunikacji między pojazdami
Lenarska K., Langowski A., Sybis M., Wesołowski K.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2016
|
nr 6
491--494, CD
PL
W pierwszej części referatu zaprezentowano model badanego systemu komunikacji między pojazdami o wysokiej niezawodności wraz z krótkim opisem modelu kanału radiowego stosowanego w badaniach. W kolejnej części zawarto szczegółowy opis sześciu rozważanych metod alokacji zasobów. Otrzymane wyniki badań symulacyjnych, zawarte w ostatniej części pracy, podsumowano uwzględniając opóźnienie oraz moc przypadającą na pojedynczy blok zasobów, różniące się w zależności od wybranej metody alokacji.
EN
Paper begins with the description of the model of the ultra-reliable V2V system and the radio channel model applied in investigations. In the next part of the paper, the review of proposed resource allocation schemes is provided. The obtained simulation results shown in the last part of the paper are summarized taking into account how the latency and transmit power per resource block influence the applied allocation scheme.
12
Vehicular communication: state-of-the-art and remaining challenges
Strom E.G.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2015
|
nr 4
119--120
EN
Vehicular communication is an enabler of many important applications. In this extended abstract, we argue that the remaining challenges for the current state-of-the-art system for direct V2X communication, i.e., systems based on the physical (PHY) and medium access control (MAC) layers of IEEE 802.11, are mainly antenna systems and channel estimation, for the PHY layer, and improving the scaling of the 802.11 MAC.
PL
Systemy komunikacji bezprzewodowej instalowane w pojazdach oraz elementach infrastruktury drogowej umożliwiają realizację wielu innowacyjnych aplikacji z zakresu bezpieczeństwa ruchu drogowego. Przedstawiono stan obecny prac związanych z rozwojem współczesnych systemów bezpośredniej komunikacji pojazdowej (V2V V2I, V2X) wykorzystujących warstwę fizyczną (PHY) oraz warstwę dostępu do medium (MAC) standardu IEEE 802.11. Poddano dyskusji ograniczenia tych standardów i wskazano problemy projektowania systemów antenowych dla pojazdów, efektywnej estymacji kanału radiowego oraz skalowalności warstwy MAC jako główne wyzwania związane z dalszym rozwojem rozważanych systemów.
13
Content available remote V2X cooperative systems – on the way to next generation ITS
Paier A., Güner R.-T., Brückler W.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2013
|
z. 95
401--410
EN
After several years of extensive research and standardization both in Europe and North America, cooperative systems based on vehicle-to-vehicle (V2V) and vehicle-to-infrastructure (V2I) communication (V2X) are entering the phase of initial deployments. The basic technology feasibility of IEEE 802.11p wireless communication has been proven and several Field Operational Tests (FOT) across the globe are preparing the actual deployment. In order to benefit by the significant improvements enabled by the V2X use cases in terms of traffic safety and efficiency, the system has to operate reliably under high traffic loads providing a robust security scheme and a viable business case for all stakeholders. In addition, the cooperative nature of V2X requires new ways of data management in the traffic management centers (TMCs). TMCs will have to process large amounts of dynamic real time data, to aggregate these data with fixed sensor data and transmit location based traffic information dynamically to the traffic participants. The paper gives an up-to date overview of current projects, standardization, and system architecture of V2X cooperative systems.
PL
Po kilku latach intensywnych badań i standaryzacji, zarówno w Europie, jak i w Ameryce Północnej, współdziałające systemy oparte na komunikacji pojazd z pojazdem (V2V) oraz pojazd-infrastruktura (V2I) -czyli generalnie (V2X) - wchodzimy w fazę pierwszych wdrożeń. Została potwierdzona możliwość zastosowania podstawowej technologii bezprzewodowej komunikacji 802.11p IEEE i na całym świecie jest przygotowywane wdrożenie fazy testowania w warunkach eksploatacyjnych (FOT). W celu spożytkowania znaczących udoskonaleń w zakresie bezpieczeństwa ruchu i wydajności dzięki wprowadzaniu komunikacji V2X , system musi funkcjonować niezawodnie przy dużych obciążeniach ruchu gwarantując istotną poprawę bezpieczeństwa oraz możliwości biznesowe dla wszystkich interesariuszy. Dodatkowo, sposób działania systemu V2X wymaga nowych metod zarządzania danymi w centrach zarządzania ruchem (TMCS). TMCS musi przetwarzać duże ilości dynamicznych danych w czasie rzeczywistym, w celu zbierania tych danych z określonych czujników i przekazywania ruchowych informacji lokalizacyjnych w sposób dynamiczny uczestnikom ruchu. Dokument przedstawia aktualny status bieżących projektów, stanu standaryzacji i architekturę systemów współpracujących V2X.
14
Content available On the Optimal Design of a Broadcast Data Dissemination System over VANET Providing V2V and V2I Communications "The Vision of Rome as a Smart City"
Palma V., Vegni A. M.
Journal of Telecommunications and Information Technology
|
2013
|
nr 1
41-48
EN
In different this paper we present the performance evaluation study of a simple broadcast data dissemination technique in new emerging Vehicular Ad hoc Networks (VANETs). Differently from the traditional Mobile Ad hoc NETworks (MANETs), VANETs require particular routing protocols, due to the high dynamism of the network topology, and to different traffic and mobility patterns. For safety and emergency message applications, broadcast data dissemination is an important key factor in VANETs. However, the design of optimal deployment of relay nodes in different network scenarios allows to enhance system performance. At this aim, this work analyzes vehicular network performances in terms of throughput and delays, for different traffic scenarios, exploiting both inter-vehicular communications, as well as the availability of fixed network infrastructure.
15
Komunikacja w kooperacyjnych systemach wspomagania kierowcy na przykładzie systemu ECOGEM
Kruszewski M., Kamiński T., Niezgoda M.
Logistyka
|
2011
|
nr 6
PL
Pojazdy elektryczne mimo, że od niedawna poruszają się po drogach publicznych budzą coraz większe zainteresowanie. Oferują one szereg zalet, które szczególnie w centrach dużych miast mogą wpłynąć na zmniejszenie emisji zanieczyszczeń motoryzacyjnych, ale są również obarczone wadami takimi jak krótki zasięg i związane z tym faktem ograniczenie autonomii. W ograniczeniu tych niedogodności może pomóc inteligentny system planowania podróży w czasie rzeczywistym, w który wykorzystywane są informacje o aktualnej sytuacji drogowej. Taki właśnie system będzie opracowany w ramach, opisanego w artykule, systemu EcoGem. W artykule przedstawiono ogólną wizję projektu, szczególnie w kontekście wymagań w zakresie komunikacji i kooperatywnego przetwarzania danych.
EN
Despite the fact that electric vehicles are used in public traffic for a short period of time, they arouse much interest. They offer many advantages, e.g. reducing the emission of traffic pollution in city centers. However, they are not flawless. Electric vehicles offer only a short range and therefore limited autonomy. Real-time route planner is an intelligent system using information about current traffic that they may help overcoming the mentioned limitations of electric vehicles. Development of such system is an aim of the EcoGem system described in the article. This article presents an overview of the project including the context of requirements for communication and cooperative data processing.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.