Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: User Datagram Protocol

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

History aware Device-free Passive (DFP) Localisation

Deak G., Curran K., Condell J.

Image Processing & Communications

2011

Vol. 16, no 3-4

21-30

A novel Device-free Passive (DfP) Localisation technique that monitors wireless communications and location dependent signal characteristics is presented in this paper. The human body contains more than 70% water which is causing variances in the Received Signal Strength Indicator (RSSI) measurements. DfP is a technique to detect a person without the need for any physical devices i.e. tags or sensors. This paper focuses on communication protocols such as Radiogram Protocol, Transmission Control Protocol (TCP), and User Datagram Protocol (UDP), outlining the possibility of using these protocols in Wireless Sensor Networks (WSNs). Histograms and historical data are new concepts in a DfP scenario which can improve the accuracy of location estimation in DfP Localisation.

Wykorzystanie protokołu UDP na potrzeby aplikacji do konfigurowania procesu paletyzacji kartonów dla robotów przemysłowych firmy Kawasaki

Kaczmarek W., Misiejuk M.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

2010

Vol. 59, nr 3

237-251

W artykule przedstawiono sposób wykorzystania protokołu UDP (ang. User Datagram Protocol) na potrzeby aplikacji do konfiguracji procesu paletyzacji kartonów dla robotów przemysłowych firmy Kawasaki. Zaproponowane rozwiązanie, w połączeniu z opracowaną w ramach pracy dyplomowej w Instytucie Systemów Mechatronicznych Wojskowej Akademii Technicznej aplikacją, umożliwia łatwe oraz intuicyjne programowanie robotów firmy Kawasaki bez konieczności znajomości języka ich programowania. Główną zaletą takiego rozwiązania jest udostępnienie operatorowi prostego w obsłudze środowiska, skracającego znacznie czas przekonfigurowania robota w przypadku zmiany parametrów paletyzacji (wielkość palety, rozmiary kartonów, liczba warstw itd.).

In this paper, the way of using the User Datagram Protocol for industry applications was presented. The authors touched a very important problem of creating applications for Kawasaki industry robots that give the possibility of the hardware configuration of palletization processes. Moreover, in the article, the authors presented how the information from PC is sent to a robot computer.