PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 1 Logistyka
Autorzy help
  1. 1 Dąbrowska A,.
  2. 1 Rubiec A.
  3. 1 Łopatka M. J.
Lata help
  1. 1 2009
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  Unmanned Platforms Land
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Koncepcja hydropneumatycznego zawieszenia robota wsparcia inżynieryjnego
Dąbrowska A,., Łopatka M. J., Rubiec A.
Logistyka
|
2009
|
nr 6
CD-CD
PL
W referacie przestawiono koncepcję hydropneumatycznego zawieszenia trzyosiowego Robota Wsparcia InSynieryjnego (RWI). W celu oceny wpływu nierówności o znacznych wysokościach, opracowano płaski model robota z zawieszeniem hydropneumatycznym. Model ten pozwolił na przeprowadzenie symulacji umożliwiających ocenę wpływu zmiany wybranych parametrów zawieszenia na odpowiedź modelu oraz wyselekcjonowanie parametrów istotnych dla oceny efektywności jego działania.
EN
In this article the concept of hydro-pneumatics suspension three-axles EOD Robot is presented. In order to assess an influence of terrain roughness at significant height, the planar model of robot with hydro-pneumatics suspension has been elaborated. This model enabled to select essential parameters necessary to assess efficiency of suspension system.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.