Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: UUV

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Projekt i wykonanie bezzałogowego pojazdu podwodnego o napędzie hybrydowym - REBA

Łarzewski Bartosz, Hałas Jakub, Powarzyński Daniel, Lewandowski Jarosław, Piskur Paweł

Pomiary Automatyka Robotyka

2022

R. 26, nr 4

61--67

W artykule przedstawiono projekt i realizację bezzałogowego pojazdu podwodnego o napędzie hybrydowym. Pojazd może być sterowany zdalnie w pozycji nawodnej, jak również posiada możliwość przemieszczenia podwodnego do wskazanego rejonu w celu przeprowadzenia rozpoznania oraz ataku poprzez detonację przenoszonego ładunku lub autodestrukcję. W artykule przedstawiono projekt i wykonanie konstrukcji mechanicznej, warstwy sprzętowej, programowej oraz wnioski wynikające ze wstępnych badań w basenie laboratoryjnym i w środowisku morskim.

The article presents the design and implementation of an unmanned underwater vehicle with hybrid propulsion system. The vehicle can be controlled remotely as well as it has the ability to reach the indicated area in order to carry out reconnaissance and attack by detonating the carried load or self-destructing. The article presents both the hardware and software layers as well as the results of preliminary tests.

Bezzałogowe pojazdy podwodne : stan obecny, potencjał biznesowy, perspektywy rozwoju

Tariov A., Kruszko S.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

2011

Vol. 52, nr 10

148-156

Jedną z najbardziej interesujących gałęzi robotyki, posiadającą ogromny potencjał biznesowy, są bezzałogowe pojazdy podwodne UUV (Unmanned Underwater Vehicle). W ciągu ostatnich trzydziestu lat stworzono ponad dziewięć tysięcy tego typu obiektów, mających zastosowanie w pracach ratunkowych, badawczych oraz militarnych. Dynamika rozwoju tej grupy pojazdów spowodowana jest w dużej mierze postępem technologicznym, jaki dokonał się na przestrzeni tych lat, zwłaszcza w dziedzinie technik telekomunikacyjnych oraz informatycznych. Ze względu na szerokie spektrum zastosowań tych obiektów warto przyjrzeć się im bliżej, ogólnym trendom oraz kierunkom rozwoju badań towarzyszącym przy ich projektowaniu, zatem celem przedstawionego artykułu jest omówienie stanu obecnego oraz perspektyw rozwoju UUV na podstawie systematyzacji wiedzy dotyczącej tej kategorii obiektów.

One of the most interesting branch of robotics, which has huge business potential, are Unmanned Underwater Vehicles (UUV). Over the last thirty years more than nine thousand objects of this type have been created, applicable in rescue, research and military field. The dynamics of this vehicles' development is caused in large part by technological progress that has been made over the years, especially in the field of telecommunications and information technology. Due to the wide range of applications of these objects should look at them closely, the general trends and directions of development and research associated with their design, therefore the purpose of the article is to discuss the current situation and development prospects of UUV based on systematic knowledge about this category of objects.