Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

EEG signal analysis for monitoring concentration of operators

Rykała Łukasz

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

|

2023

|

Vol. 17, No. 1

30--39

EN

Often, operators of machines, including unmanned ground vehicles (UGVs) or working machines, are forced to work in unfavorable conditions, such as high tem‐ peratures, continuously for a long period of time. This has a huge impact on their concentration, which usu‐ ally determines the success of many tasks entrusted to them. Electroencephalography (EEG) allows the study of the electrical activity of the brain. It allows the determination, for example, of whether the operator is able to focus on the realization of his tasks. The main goal of this article was to develop an algorithm for determining the state of brain activity by analyzing the EEG signal. For this purpose, methods of EEG sig‐ nal acquisition and processing were described, including EEG equipment and types and location of electrodes. Particular attention was paid to EEG signal acquisition, EEG signal artifacts, and disturbances, and elements of the adult’s correct EEG recording were described in detail. In order to develop the algorithm mentioned, basic types of brain waves were discussed, and exem‐ plary states of brain activity were recorded. The influ‐ ence of technical aspects on the recording of EEG sig‐ nals was also emphasized. Additionally, a block diagram was created which is the basis for the operation of the said algorithm. The LabVIEW environment was used to implement the created algorithm. The results of the research showing the operation of the developed EEG signal analyzer were also presented. Based on the results of the study, the EEG analyzer was able to accurately determine the condition of the examined person and could be used to study the concentration of machine operators.

2

Wysoko mobilna bezzałogowa platforma do zadań obserwacyjnych przy ochronie perymetrycznej granicy państwa

Kowaliński Jakub, Krakówka Tomasz, Więckowski Rafał, Zarzycki Mikołaj

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2022

|

R. 26, nr 1

55--60

PL

W artykule poruszono najważniejsze aspekty projektowania pojazdu bezzałogowego do realizacji zadań obserwacyjnych przy ochronie perymetrycznej granicy państwa. Przedstawiona została analiza warunków terenowych koniecznych do pokonywania przez pojazd bezzałogowy oraz opis kluczowych podzespołów pojazdu HUNTeR odpowiedzialnych za możliwość pracy w tego typu warunkach. Zawarto też wyniki badań weryfikujących założenia podstawowe projektu w zakresie pracy z maksymalną prędkością przejazdu.

EN

The article concerns the most important issues of designing an unmanned vehicle for the implementation of observation tasks in the protection of the perimeter of the state border. An analysis of the terrain conditions necessary for the unmanned vehicle to overcome and a description of the key components of the HUNTeR vehicle responsible for the ability to work in such conditions was presented. Also included were tests verifying the basic assumptions of the project in the field of operation at the maximum speed of travel.

3

Energy balance comparison of small unmanned vehicle equipped with electric and hybrid propulsion system

Polak Filip

Combustion Engines

|

2020

|

R. 59, nr 3

23--27

EN

Article presents comparison of the energetic balance of vehicle powertrain - pure electric vehicle and vehicle equipped with electric hybrid power transmission. Society is more and more often persuaded to buy electric cars as an environmentally friendly solution because they have opinion of ecological vehicles. Electrification in military applications is also widely considered, especially in case of small to medium UGV’s such as wide range of robotic systems introduced to the milatary operations. The article presents the problems of comparing the efficiency and others parameters such as the range of a two presented powertrains. The research was carried out on an small unmanned land platform equipped with a hybrid propulsion system supplied as standard with Diesel power generator and electrically only powered. Energy used for charging of the battery, from tank-to-wheel, was calculated. This also enables to calculate total efficiency of electric and hybrid power transmission. By calculating different capacity of battery and power of generator, it is possible to determine the vehicle range.

4

Transport w trudnodostępnym terenie z wykorzystaniem bezzałogowej platformy lądowej

Krogul P., Przybysz M., Rubiec A.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2016

|

R. 17, nr 6

615--620

PL

Ciągły rozwój cywilizacji, chęć eksploracji przez człowieka nieznanych obszarów oraz konieczność prowadzenia przez niego rozmaitych działań (badania geodezyjne, geologiczne, konserwacja linii energetycznych, dbanie o obszary leśne, misje ratownicze) powoduje, że coraz częściej prace te wykonywane są w trudnodostępnym terenie. Niejednokrotnie jest on niedostępny dla konwencjonalnych pojazdów, stanowiących powszechnie dostępne środki transportu. To z kolei powoduje, że chcąc sprostać postawionym celom, ludzie mogą dostać się w wyznaczone miejsce jedynie pieszo, samodzielnie (lub z wykorzystaniem zwierzyny jucznej). Przenoszą oni w ten sposób sprzęt konieczny do przetrwania w niesprzyjającym środowisku oraz wyposażenie niezbędne do wykonania zadanej pracy. Podejście to jest mało efektywne oraz przy wykonywaniu zadań w obszarach niebezpiecznych może nieść ze sobą zagrożenie dla zdrowia i życia człowieka. W referacie przedstawiono alternatywną metodę prowadzenia transportu na obszarach trudnodostępnych z wykorzystaniem bezzałogowej platformy lądowej BPL. Opisano problemy jakie są z tym związane, stawiane wymagania oraz sposoby ich spełnienia. Ponadto przedstawiono projekt BPL, która może być wykorzystana jako alternatywny środek transportu. Zaprezentowano jej dane techniczne oraz możliwości transportowe.

EN

Continuous development of civilization, the human's willingness to explore the unknown domains and the necessity of his various activities (geodetic and geological research, maintenance of power lines, care of forest areas, rescue missions) causes more and more these works are carried out in difficult terrain. Often it is inaccessible to conventional vehicles, which are commonly available means of transport. This in turn causes that in order to achieve this aim, people can get to the designated place only on foot, independently (or with the use of animals). They transport in this way the necessary to survive in a hostile environment and to perform the work equipment. The approach is not effective and in the performance of tasks in dangerous areas may carry with them danger to human health and life. The paper presents the alternative method of carrying out transport in difficult terrains with the use of unmanned ground vehicle UGV. It describes the problems that are associated with this, imposed requirements and ways to meet them. Furthermore it presents the UGV project, which can be used as an alternative means of transport. Presented its specifications and transport capabilities.

5

Analiza możliwości wykorzystania modemów COTS do zdalnego sterowania bezzałogowej platformy lądowej

Chęciński R., Kaszuba A., Łopatka J., Krawczak R.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2015

|

R. 91, nr 3

52-56

PL

W artykule przedstawiono metodykę oraz wyniki przeprowadzonych pomiarów mających na celu ocenę przydatności dostępnych na rynku COTS (ang. Commercial Off The Shelf) modemów radiowych dla zapewnienia łączności radiowej pomiędzy operatorem a bezzałogową platformą lądową. Zamieszczono opis badanych radiomodemów, jak również ich działanie w różnych warunkach propagacyjnych, na różnych odległościach.

EN

This paper presents the methodology and results of measurements COTS (Commercial Off The Shelf) radio modems to provide radio communication between the operator and UGV (Unmanned Ground Vehicle). A description of the tested radio modems and tests prepared with different propagation conditions on different distances are presented.

6

Metodyka pomiaru parametrów małej hybrydowej platformy bezzałogowej

Polak F., Szczęch L., Walentynowicz J.

Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej

|

2013

|

R. 54 nr 2 (193)

71--80

PL

W artykule przedstawiono metodykę pomiaru wybranych parametrów układu napędowego małej platformy z napędem hybrydowym. Opisano obiekt pomiarowy i narzędzia użyte do wykonania pomiarów wielkości elektrycznych oraz prędkości kół pojazdu. Pomiary zostały zarejestrowane za pomocą oprogramowania Database Connect firmy Addi-Data.

EN

In paper, selected parameters of power transmission from small hybrid vehicle, methodology of acquisition was shows. Paper shows short description of measured object, tools used for measuring electrical quantities and wheels speed. Measurements were recorded by Addi-Data Database Connect software.

7

FMEA analysis of UVG (unmanned ground vehicle) electric powertrain system

Ferencey V., Stanak V., Bugar M.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2011

|

z. 2/83

17-20

EN

This paper deals with failure modes and effect analysis which is applied to the electric powertrain system of Unmanned Ground Vehicle. Failure Modes and Effects Analysis (FMEA) is a method to analyze potential reliability problems in the development cycle of the project, making it easier to take actions to overcome such issues, enhancing the reliability through design. FMEA is used to identify actions to mitigate the analyzed potential failure modes and their effect on the operations. Anticipating these failure modes, being the central step in the analysis, needs to be carried on extensively, in order to prepare a list of maximum potential failure modes.

PL

Referat pokazuje zastosowanie metody FMEA (FailureModes and Effects Analysis), do analizy niezawodności elektrycznego systemu napędowego Bezzałogowego Pojazdu Taktycznego (UGV - Unmanned Ground Vehicle). FMEA jest metodą analizy potencjalnych problemów z niezawodnością w cyklu rozwoju projektu, co ułatwia podejmowanie działań w celu przezwyciężenia tych problemów i zwiększenie niezawodności poprzez odpowiednie projektowanie. FMEA jest używane do identyfikacji działań w celu analizy potencjalnych awarii i złagodzenia ich wpływu na niezawodność systemu. Ukierunkowanie na przyczyny awarii, jest głównym celem tej analizy, musi być prowadzone intensywnie, w celu przygotowania listy najwyższych dopuszczalnych potencjalnych przyczyn awarii.

8

Propulsion module for unmannned vehicle

Polak F., Szczęch L.

Journal of KONES

|

2011

|

Vol. 18, No. 1

479-482

EN

Solution of the propulsion system of the unmanned vehicle elaborated and built in the Laboratory of Internal Combustion Engines Military University of Technology is shown in the paper. Unmanned vehicles are about to play key role in modern warfare. There are many types of unmanned vehicles. Those which can operate in urban areas, especially inside buildings are considered as a most useful for modern army. Most unmanned vehicles are battery operated, causing low range or low speed of the vehicle. Internal combustion engines are not proper for operation inside buildings, due to exhaust gases produced by engine. Connecting two types of propulsion system, defect of range in battery and gases in combustion engines are eliminated, because we can program vehicle to not turning on engine inside buildings. Using a module for those types of vehicles, we can design entire gamut of unmanned and even manned vehicles, decreasing design costs and repair time due to parts repeatability. Using a prepared propulsion module, design engineer can freely determine length, width and wheel track of designed vehicle. Designed modules enable vehicle fast return to combat ability, due to parts repeatability. One module, used as a host, can reconstruct damage vehicle. There is possibility of using different engines, enlarging list of available modules. Economic factor has also big meaning, due to parts repeatability.

9

Investigation of the unmanned vehicle hybrid propulsion system

Baszuk K., Szczęch L.

Journal of KONES

|

2011

|

Vol. 18, No. 1

53-56

EN

Investigation scheme of the unmanned vehicle is shown in the paper. It is the unmanned vehicle planned to use in military application. Using the unmanned vehicles on modern war field is increasingly popular. The unmanned vehicle is powered with a hybrid propulsion system. The main source of energy is diesel engine and electric generator. It supplies the battery and six propulsion electric motors. In the propulsion system is a lot of components: controllers and electric devices. Is important to know how it works in load condition. Investigation stand was constructed to break all drive wheels. There will be done measuring of electric parameters of the hybrid propulsion system. Temperature of the battery and electric motors, fuel consumption of internal combustion engine needed to appreciate of load and energy balance will be measured as well. Investigation equipment which will be used during investigation is also performed in the paper.

10

Bezzałogowe pojazdy lądowe w zastosowaniach militarnych

Typiak A.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2007

|

R. 11, nr 2

PL

Zastosowanie w działaniach militarnych Bezzałogowych Pojazdów Lądowych (BPL) wynika głównie z dwóch aspektów: troski o ochronę ludzkiego życia i zdrowia, oraz dążenia do szybkiego i precyzyjnego wykonania zadania bojowego. W referacie przedstawiono główne zadania dla pojazdów bezzałogowych w operacjach wojskowych. Następnie opisano wymagane kierunki prac badawczych koniecznych do opracowania i rozwoju technologii zapewniające realizację tych zadań.

EN

This paper showed and described main tasks for the UGV’s in military uses. Using them in such tasks was necessary because of the threat to human life and health. Afterwards research paths for further development of technology assuring vehicle’s autonomy and mutual connection between the UGV’s was presented.