Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: UAV modelling

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Modelling of Unmanned Aerial Vehicle – Tricopter

Źrebiec J.

Automatyka / Automatics

2016

Vol. 20, no. 1

7--25

This paper presents detailed models of small aerial unmanned vehicle’s subsystems like propeller, BLDC motor or Li–poly batery. Furthermore, more accurate dynamic model of Tricopter is described. This, multi–system model can be used to synthesize pecise controller which may have the advantage in hazardous situations.

W niniejszym artykule zaprezentowano modele poszczególnych podsystemów wchodzących w skład bezzałogowych statków latających. Opisano między innymi zespół napędowy składający się z silnika bezszczotkowego (BLDC) i śmigła oraz akumulator litowo-polimerowy. Dodatkowo zaproponowano dokładniejszy model dynamiki lotu tricoptera. Przytoczone modele można wykorzystać do syntezy bardziej optymalnego regulatora, który może mieć przewagę w krytycznych sytuacjach.

Measurement errors determination using identification techniques

Ulinowicz M., Żugaj M.

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

2015

nr 2 (37)

111--119

Identification of measurement errors applied to UAV Cularis flight-test data is presented. Data preparation for identification process is considered as it often decides of the successful identification. The problem of data synchronization is solved on the signal processing level by introducing interpolation procedure before applying identification algorithm. The identification method based on quazi-linearization optimization technique together with relaxation strategy is implemented in Matlab environment in order to pursue simulation tests. The nonlinear airplane equations of motion are formulated in body –axis and only kinematic quantities are exploited. The preliminary simulation test results indicates successful identification of measurement errors.