Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: UAV flight dynamics

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Zintegrowany system korekcji nawigacyjnej radaru SAR dla miniaturowego bezzałogowego statku powietrznego

Kaniewski P., Konatowski S.

Przegląd Elektrotechniczny

2013

R. 89, nr 9

94-98

Przedmiotem artykułu jest opis problemu korekcji nawigacyjnej radaru SAR operującego z pokładu miniaturowego bezzałogowego statku powietrznego (mini BSP) oraz przedstawienie możliwych rozwiązań systemu korekcyjnego. Jest to jedno z kluczowych zagadnień, rozwiązywanych przez konsorcjum złożone z Wojskowej Akademii Technicznej oraz WB Electronics S.A., realizujące projekt badawczy oznaczony akronimem WATSAR, którego celem jest opracowanie, wykonanie i zbadanie demonstratora technologii radarowego systemu zobrazowania terenu.

The paper presents the problem of motion compensation (MOCO) of SAR radar operating aboard miniature unmanned aerial vehicles (UAV) and its possible solutions. This is one of key problems to be solved by a Consortium composed of the Military University of Technology and WB Electronics S.A., realizing a grant under acronym WATSAR. The aim of the project consists in designing, manufacturing and testing a demonstrator of a radar terrain observation system.

Modelowanie dynamiki lotu bezpilotowego aparatu latającego z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych

Manerowski J., Rykaczewski D.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika

2004

Z. 80

317-329

W artykule przedstawiono metodologię modelowania dynamiki lotu bezpilotowego aparatu latającego (BAL) z wykorzystaniem perceptronowych sztucznych sieci neuronowych. Modelowanie oparto o wyniki eksperymentu uzyskane podczas badań własności lotnych i osiągów BAL "CHRABĄSZCZ", wchodzącego w zestaw celów powietrznych do szkolenia wojsk OPL. Podano strukturę sieci neuronowej, w zagadnieniu quasi-ustalonym oraz dynamicznym, odwzorowującej własności lotne takiego obiektu oraz wskaźniki oceny dokładności.

Methodology of modelling UAV flight dynamics using perceptron artificial neural network has been presented. Modelling is based on experimental data recorded during the flight characteristic and performance tests of UAV "CHRABĄSZCZ" which is the part of set to give training to anti-aircraft artillery. The artificial neural network structure in quasi-static and dynamic flight has been given. The accurancy indexes also has been given.