Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Unmanned Aerial Vehicles in the road safety system

Bolz Katarzyna, Nowacki Gabriel

Roads and Bridges - Drogi i Mosty

|

2024

|

Vol. 23, no. 1

73--98

EN

The article presents the potential uses of drones in road safety systems, as predicted based on the ongoing evolution of the unmanned technologies. Requirements pertaining to users (operators) of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) in the context of road safety are presented. The research problem was formulated based on experience and research on UAVs operating above roads, intersection and in traffic collision/accident areas. An analysis of opportunities and threats of usage of UAVs in road safety was performed. An attempt was made to identify the means of shaping legal and criminal awareness of users, along with an analysis of remedial measures that had been introduced. A concept of safe flow of UAVs in the airspace was described. An attempt was made to evaluate the potential for support of the road safety system by using specialized UAVs. The performed research indicates that usage of drones in road safety systems will enable real-time identification of traffic with very high precision (high-resolution cameras), including identification of vehicles, pedestrians and cyclists, verification of vehicle speed, determination of queue lengths at intersections, determination of traffic volume, detection of traffic violations, identification of high-risk locations and warning drivers about potential threats.

PL

W artykule przedstawiono potencjalne możliwości zastosowania dronów w systemie bezpieczeństwa ruchu drogowego (BRD), przewidywane na podstawie ewolucji technologii bezzałogowej. Zaprezentowano wymagania stawiane użytkownikom (operatorom) technologii bezzałogowych statków powietrznych (BSP) w odniesieniu do BRD. Problem badawczy sformułowano na podstawie doświadczeń oraz badań nad BSP operującymi nad drogami, skrzyżowaniami oraz w środowisku kolizji i wypadków w ruchu drogowym. Dokonano bilansu szans i zagrożeń w odniesieniu do użycia BSP w BRD. Zbadano nastroje społeczne w odniesieniu do kwestii świadomości prawnej operatów dronów. Podjęto próbę wskazania możliwości kształtowania świadomości prawnej oraz odpowiedzialności karnej wraz z analizą zaimplementowanych dotychczas środków zaradczych. Wskazano koncepcję bezpiecznego przepływu ruchu statków bezzałogowych w przestrzeni powietrznej. Podjęto próbę oceny potencjału wsparcia systemu bezpieczeństwa ruchu drogowego przez użycie wyspecjalizowanych BSP. Z przeprowadzonych badań wynika, że zastosowanie dronów w BRD umożliwi identyfikację ruchu drogowego w czasie rzeczywistym z bardzo dobrą dokładnością (kamery o wysokiej rozdzielczości), w tym identyfikację pojazdów, pieszych oraz rowerzystów, a także sprawdzanie prędkości pojazdów, określanie długości kolejek na skrzyżowaniach, pomiar natężenia ruchu, wykrywanie naruszeń przepisów ruchu drogowego oraz identyfikację miejsc niebezpiecznych czy ostrzeganie kierowców o potencjalnych zagrożeniach.

2

Application of UAV and ground measurements for urban vegetation cooling benefits assessment, Wilanów Palace case study

Trzeciak Michał, Sikorska Daria

Przegląd Naukowy Inżynieria i Kształtowanie Środowiska

|

2024

|

Vol. 33, No. 1

53--68

EN

This research at the Wilanów Palace, Warsaw, assesses urban greenery’s cooling impacts in a cultural heritage site using remote sensing and on-site measurements, highlighting vegetation’s importance in urban climate control. The study combines soil temperature data, UAV thermal imagery, leaf area index (LAI), LiDAR, and NDVI analyses. Findings demonstrate a strong link between vegetation density and temperature: UAV land surface temperature (LST) ranged from 26.8° to 47.5°C, peaking at 72°C, while ground-based temperatures were between 19.5° and 29.2°C, lowest in dense vegetation areas. The statistical analysis confirmed significant temperature differences across vegetation types, with higher LAI areas showing lower temperatures. These results validate the cooling effect of dense vegetation, emphasizing green spaces’ significance in urban climate regulation within cultural heritage sites. The study informs sustainable urban design and conservation, underlining the critical role of vegetation in improving urban microclimates.

3

Wykorzystanie modelu 3D z pięcioobiektywowej kamery ukośnej w pomiarach sytuacyjno-wysokościowych

Wajda Jakub, Libera Daniel, Soczek Michał, Leń Przemysław

Przegląd Geodezyjny

|

2024

|

R. 96, nr 3

1--3

PL

Niniejszy artykuł przedstawia możliwości wykorzystania oteksturowanego modelu mesh utworzonego przy użyciu bezzałogowego statku powietrznego wraz z pięcioobiektywową kamerą ukośną w pomiarach sytuacyjno – wysokościowych. Metodyka polegała na bezpośrednim pomiarze wybranych elementów baz EGiB, BDOT500, GESUT, pozyskaniu współrzędnych poprzez ich wskazanie na modelu 3D i porównaniu uzyskanych wyników z uwzględnieniem podziału na grupy dokładnościowe szczegółów terenowych.

EN

This article presents the possibilities of using a textured mesh model created using an unmanned aerial vehicle with a five-lens oblique camera in situational and altitude measurements. The methodology consisted in direct measurement of selected elements of the EGiB, BDOT500, GESUT databases, obtaining coordinates by mark them on a 3D model and comparing the obtained results, taking into account the division into accuracy groups of field details.

4

Wykorzystanie modelu 3D w pracach scalenia gruntów

Libera Daniel, Wajda Jakub, Soczek Michał, Leń Przemysław

Przegląd Geodezyjny

|

2024

|

R. 96, nr 1

18--21

PL

Niniejszy artykuł przedstawia możliwość zastosowania oteksturowanego modelu mesh w procesie realizacji scalenia gruntów, skupiając się na dokładności pomiaru z jego wykorzystaniem oraz możliwości jego implementacji na różnych etapach scalenia. Badania zostały przeprowadzone na czterech obrębach ewidencyjnych znajdujących się na obszarze województwa podkarpackiego które, zostały objęte postępowaniem scaleniowym. Metodyka polegała na porównaniu wyników pomiaru bezpośredniego wykonanego za pomocą odbiornika GNSS do wskazań wykonanych na modelu 3D. Pomiary zostały przeanalizowane z uwzględnieniem podziału na grupy dokładnościowe szczegółów sytuacyjnych.

EN

This article presents the possibility of using a textured mesh model in the process of land consolidation implementation, focusing on the accuracy of measurement with its use and the possibility of its implementation at different stages of consolidation. The research was carried out on four registration areas located in the area of Podkarpackie voivodeship which were included in the land consolidation proceedings. The methodology consisted in comparing the results of direct measurement made with the help of a GNSS receiver to the indications made on a 3D model. The measurements were analyzed taking into account the division into accuracy groups of situational details.

5

Analiza jakości danych fotogrametrycznych i teledetekcyjnych z wykorzystaniem BSP

Soczek Michał, Wajda Jakub, Libera Daniel, Leń Przemysław

Przegląd Geodezyjny

|

2024

|

R. 96, nr 4

4--6

PL

Niniejszy artykuł przedstawia porównanie danych otrzymanych z trzech niezależnych nalotów, z wykorzystaniem bezzałogowych statków powietrznych. W wyniku opracowania danych utworzono dwa oteksturowane modele mesh wykonane kamerami ukośnymi oraz chmurę punktów pozyskaną za pomocą skanera LiDAR. Metodyka polegała na porównaniu współrzędnych z pomiaru bezpośredniego oraz pozyskanych z analizowanych opracowań z uwzględnieniem podziału na grupy dokładnościowe szczegółów terenowych.

EN

This article presents a comparison of data obtained from three independent raids using Unmanned Aerial Vehicles. As a result of data processing, two textured mesh models were created with oblique cameras and a point cloud acquired using a LiDAR scanner. The methodology consisted in comparing coordinates from direct measurement and those obtained from the analyzed studies, taking into account the division into accuracy groups of field details.

6

High-Resolution Seagrass Species Mapping and Propeller Scars Detection in Tanjung Benoa, Bali through UAV Imagery

Karang I. Wayan Gede Astawa, Pravitha Ni Luh Putu Ratih, Nuarsa I. Wayan, Basheer Ahammed K. K., Wicaksono Pramaditya

Journal of Ecological Engineering

|

2024

|

Vol. 25, nr 1

161--174

EN

As a part of the marine ecosystem, seagrass plays a significant role in the coastal environment. However, due to increased threats from natural causes and anthropogenic pressures, seagrass decline will likely begin in many areas of the world. Therefore, several studies have been carried out to observe seagrass distribution to help resolve the issue. Remote sensing is often used due to its ability to achieve high accuracy when distinguishing seagrass distribution. Still, this method lacks in species classification because not all satellites and similar aerial vehicles have fine spatial resolution to distinguish distinct species of seagrass. In this study, we aim to address the issue by utilizing unmanned aerial vehicles (UAV), which are known for providing finer resolution and better imagery. Samuh Beach at Tanjung Benoa, Bali, Indonesia, was chosen as the study site location because it experiences high levels of marine tourism and anthropogenic activities. From the UAV flight mission, the images obtained were processed. The result’s accuracy was also tested with an error matrix. The species found in this study are Enhalus acoroides, Halodule pinifolia, Thalassia hemprichii, Cymodocea rotundata, and Syringodium isoetifolium, with 65% overall accuracy of the species classification map. This result indicates that UAVs can be a strong option for similar studies in the future. In addition to that, this study was able to observe the scars on the seagrass beds left by boat propeller activities from marine tourism. However, further research is needed to gain a better understanding of these objects.

7

A decentralized radio network for small groups of unmanned aerial vehicles

Szywalski Patryk, Waindok Andrzej

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2024

|

Vol. 72, nr 1

art. no. e147922

EN

The investigation of a decentralized radio network dedicated to unmanned aerial systems (UASs) was presented in the paper. Two frequencies (315 MHz; 434 MHz) and five different configurations of Gaussian frequency-shift keying (GFSK) were taken into account. Three different algorithms for decentralized networks were investigated and their influence on the network capacity was measured. The research was done both for static and dynamically changed unmanned aerial vehicle (UAV) positions. In order to quantify the research three different parameters were determined: RSSI, nP (number of data packets in one second), and f (frequency of data update).

8

The multidimensional threats of un-manned aerial systems: exploring biomechanical, technical, operational, and legal solutions for ensuring safety and security

Perz Rafał

Archives of Transport

|

2024

|

Vol. 69, iss. 1

91--111

EN

Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), also referred to as drones, are increasingly utilized in sectors such as surveillance, transportation, and entertainment. The global UAV market, projected to escalate to USD 70.7 billion by 2026, demonstrates a significant growth trajectory. However, alongside their functional utility, UAVs present substantial risk factors, notably in the domain of collisions with humans and other entities. These collision events are categorizable by operational context (military versus civilian) and flight phase (e.g., takeoff, landing). Contributory factors to these occurrences include operator errors, equipment malfunctions, and prevailing environmental conditions. Incidents involving human-UAV collisions are of particular concern. The severity of impact is contingent upon UAV specifications and the conditions of operation. Predominantly accidental, these incidents accentuate escalating safety concerns in the burgeoning UAV sector. This manuscript endeavors to examine the risks inherent in UAV operations, with an emphasis on human-UAV collision scenarios. A review of extant literature is conducted to formulate safety measures and amplify awareness regarding UAV-associated hazards. The manuscript is methodically structured to encompass scenarios of hazard within UAV operations, historical accounts of collisions, and an analysis of their causative factors and subsequent ramifications. Additionally, it scrutinizes the legislative framework governing UAV operations on a global scale, with a specific focus on Europe and Poland. The discourse extends to the examination of physical impacts resultant from UAV-human collisions, exploring diverse scenarios and resultant injuries. The conclusion delineates the necessity for a comprehensive understanding of UAV-associated risks and advocates for strategies to mitigate collision risks. With UAVs becoming increasingly integrated into everyday functionalities, addressing potential threats assumes critical importance. Achieving equilibrium between technological advancement and public safety is para-mount. Effective regulation of UAVs necessitates a multifaceted approach, incorporating legal and procedural constraints to curtail accident rates. The manuscript underscores the imperative for established weight and height thresh-olds for UAVs, implementation of protective measures, and enhancement of public cognizance. Further investigative efforts are imperative to elucidate the long-term repercussions of UAV-induced injuries and the risks posed by emerging UAV models, underscoring the importance of responsible UAV utilization and the ongoing necessity for research in this domain.

9

Optimal docking problem of UAV at detected moving object

Nabadova Lamiya

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2023

|

z. 120

205--214

EN

In the article, the problem of detecting a suspicious object in the control by unmanned air vehicle (UAV) and tracking it by reaching and changing its direction in the shortest period of time is explored. To solve this optimal control problem, it is considered that the flight of UAV is described with simple motion equations. In the beginning, known quantities are current coordinates and speed of UAV, equation of motion of detected suspicious object.

10

Methodology to improve the accuracy of determining the position of UAVS equipped with single-frequency receivers for the purposes of gathering data on aviation obstacles

Lalak Marta, Krasuski Daniel, Wierzbicki Damian

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2023

|

z. 119

83--104

EN

Low-altitude photogrammetric studies are often applied in detection of aviation obstacles. The low altitude of the Unmanned Aerial Vehicle (UAV) flight guarantees high spatial resolution (X, Y) of the obtained data. At the same time, due to high temporal resolution, UAVs have become an appropriate tool for gathering data about such obstacles. In order to ensure the required accuracy of orientation of the photogrammetric block, Ground Control Points (GCPs) are measured. The recently introduced UAV positioning solutions that are based on Post-Processing Kinematic (PPK) and Real Time Kinematic (RTK) are known to effectively reduce, or, according to other sources, even completely eliminate the necessity to conduct GCP measurements. However, the RTK method involves multiple limitations that result from the need to ensure continuous communication between the reference station and the rover receiver. The main challenge lies in achieving accurate orientation of the block without the need to conduct time-consuming ground measurements that are connected to signalling and measuring the GCPs. Such solution is required if the SPP code method is applied to designation the position of the UAV. The paper presents a research experiment aimed at improving the accuracy of the determination of the coordinates of UAV for the SPP method, in real time. The algorithm of the SPP method was improved with the use of IGS products.

11

New challenges in the operation of unmanned aerial vehicles. Changes in legal regulations regarding the safety of unmanned aviation

Cygańczuk Krzysztof, Roguski Jacek

Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej

|

2023

|

Nr 86

275--294

EN

The extremely dynamic development of civil aviation in recent years has simultaneously contributed to the growing popularity of unmanned aerial vehicles (UAVs), which have taken over air traffic in the areas of protection and security of the population and, since the armed conflict in Ukraine, have also been put to use as dual-use products in military operations. However, one must bear in mind also users who fly drones for private and recreational purposes. Such a rapid growth in interest caused the necessity of introducing regulations that would enable their safe design, production, maintenance and operation in the EU. Thanks to these requirements, the civil aviation authorities in the EU have made every effort to create a solid legal framework for the operations of UAVs, keeping up with their rapid technological development, minimizing accidents that involve flight participants and reducing the risk of material damage or safety of bystanders present on the surface. The authors adopted the assumption that aviation safety regulations are excessively conservative. The first part of this hypothesis is not a revelation, the rule being that legal regulations are delayed in relation to the dynamics of technological progress in this field. The second is an open question regarding the need for greater liberalization in the field of unmanned flights.

PL

Niezwykle dynamiczny rozwój lotnictwa cywilnego w ostatnich latach powoduje jednocześnie rosnącą popularność bezzałogowych statków powietrznych (BSP), które zawładnęły ruchem powietrznym w obszarach ochrony i bezpieczeństwa ludności oraz od czasu konfliktu zbrojnego na Ukrainie jako produkty podwójnego zastosowania są wykorzystywane w działaniach militarnych. Nie można jednocześnie zapominać o użytkownikach, którzy wykorzystują loty dronami do celów prywatnych i rekreacyjnych. Tak gwałtowny wzrost zainteresowania spowodował konieczność wprowadzenia regulacji, które umożliwią bezpieczne ich projektowanie, produkcję, obsługę techniczną oraz eksploatację na terytorium UE. Dzięki tym wymaganiom organy regulacyjne w UE dotyczące lotnictwa cywilnego dołożyły wszelkich starań, aby stworzyć solidne ramy prawne warunków funkcjonowania BSP, które nadążałyby w przyszłości z ich szybkim rozwojem technologicznym i minimalizowałyby nieszczęśliwe wypadki z udziałem uczestników lotów, zmniejszałyby ryzyka wyrządzenia szkód materialnych, przy czym zapewniałyby bezpieczeństwo osobom postronnym na powierzchni ziemi. Autorzy przyjęli założenie, że regulacje z zakresu bezpieczeństwa lotniczego są zbyt zachowawcze. Pierwsza część tej hipotezy nie jest odkrywcza, regułą jest opóźnienie regulacji prawnych w stosunku do dynamiki postępu technologicznego w tej dziedzinie techniki. Druga jest pytaniem dotyczącym konieczności większej liberalizacji w sferze lotów bezzałogowych.

12

Impact of radiometric correction on the processing of UAV images

Kędziorski Piotr, Kogut Tomasz, Oberski Tomasz

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie

|

2023

|

nr 73 (145)

5--14

EN

Radiometric correction is a process that is often neglected when developing unmanned aerial vehicle (UAV) images. The aim of the work was to test the radiometric correction of images taken from a Parrot Sequoia+ camera mounted on UAV. Therefore, a script was written in Matlab environment to enable radiometric correction of the obtained images. The images were subjected to the correction process using the Matlab script and the commercial software Pix4D. The results were compared, and the study found a significant improvement in the radiometry in both cases. The computational process eliminated the influence of variable in-flight insolation caused by cloud cover. The software developed for the article was found to be as good as the commercial one.

13

Application of close-range remote sensing for automatic identification of ice jams in rivers in the area of the inlet to the fishway

Błotnicki Jan, Gruszczyński Maciej, Jarzembowski Paweł, Popczyk Marcin

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie

|

2023

|

nr 75 (147)

97--106

EN

Ice phenomena in watercourses and channels pose a threat to flow continuity and hydrotechnical devices. The organoleptic method, relying on human observation, has limitations such as a narrow range, subjective assessment, and high effort, leading to its decline in use. This article presents a number of modern techniques, i.e., the interpretation of RGB images, using unmanned aerial vehicles. Drone imagery offers a bird’s-eye view of areas that would otherwise be difficult to survey. It can improve the detection of frazil ice jams and, thus, contribute to the monitoring and spread of frazil ice. The authors performed research in the area of the Wrocław Water Junction on the Odra River in the area of the inlet near the fish pass at the Opatowice Weir during the flow of frazil ice on the water surface. To observe the phenomenon, a UAV with an RGB camera was used to record video in an orthogonal perspective in order to reduce geometric distortions of the optical system. The center of the frame was used for the analysis. The presented research results and the recognition of the literature indicate the possibility of using the presented technique for early detection of a potential threat from emerging ice phenomena. The results of the conducted analyses are objectively compared to the observational technique used at observation stations and allow for a reliable comparison of the intensity of ice phenomena in selected periods.

14

UAV LiDAR mapping in the historical sanctuary of Machu Picchu: challenges and preliminary results, part 2

Ćmielewski Bartłomiej, Sieczkowska Dominika, Kościuk Jacek, Bastante José M., Wilczyńska Izabela

Wiadomości Konserwatorskie

|

2023

|

Nr 75

32--40

EN

Besides the well-recognized central part, the National Archaeological Park of Machu Picchu encompasses approximately sixty lesser-known sites. Chachabamba and Inkaraqay are two examples. When using traditional field prospection on steep slopes covered by rainforest, it is challenging to detect traces of anthropogenic structures. A method that could help is the light detection and ranging (LiDAR) survey from airplanes or helicopters. The authors propose an alternative method using a self-developed LiDAR system mounted on a drone platform, able to detect even relicts of walls less than one meter high. This approach’s main advantages are the speed and flexibility of prospection, high-resolution 3D point clouds, and the ability to penetrate the rainforest. The authors discussed data collecting methods, filtration, classification, and different visualization algorithms in the first part of the paper. The second part presents the preliminary results of the LiDAR survey over Chachabamba and Inkaraqay sites, the first validation of the outcomes, and general conclusions on UAV LiDAR feasibility in Peruvian rainforest conditions.

PL

Obok dobrze zbadanej centralnej części Narodowy Park Archeologiczny Machu Picchu obejmuje swoim zasięgiem także ponad 60 mniej znanych stanowisk. Chachabamba i Inkaraqay są tu dwoma przykładami. Na stromych, porośniętych gęstym lasem deszczowym zboczach tradycyjne metody prospekcji terenowej nie gwarantują wykrycia wszystkich struktur o antropogenicznym charakterze. Pomocne mogą tu być pomiary LiDAR (light detection and ranging) z pokładu samolotu lub helikoptera. Autorzy proponują alternatywną metodę z użyciem LiDAR’a zamontowanego na dronie, zdolnego do wykrywania reliktów murów o wysokości poniżej 1 m. Główne zalety tej metody to łatwość i prędkość prospekcji, wysoka gęstość chmur punktów 3D oraz zdolność do penetracji pokrywy leśnej. W pierwszej części artykułu przedstawiono metodę zbierania danych, filtracji i klasyfikacji oraz algorytmy wizualizacji wyników. Druga część artykułu zaprezentuje pierwsze wyniki pomiarów lidarowych w Chachabamba i Inkaraqay, wstępną ocenę uzyskanych rezultatów oraz możliwości zastosowania UAV LiDAR w warunkach peruwiańskiego lasu deszczowego.

15

Assessment of the suitability of spectral indices for detecting areas of increased stress among plants - a case study of the botanical garden in Kielce

Sobura Szymon Sylwester

Structure and Environment

|

2023

|

Vol. 15, no. 4

253--268

EN

An important factor threatening global security is climate change and its impact on changing rainfall patterns and seasonal temperature variability. For this reason, farmers and crop scientists are striving to detect plant stress as soon as possible and introduce preventive measures so that key decisions in maintaining plant health are made in a timely way. Currently, multispectral images acquired from UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) make it possible to provide objective and reliable information related to the state of agro-ecosystems, the dynamics of changes occurring on them and the monitoring of natural resources in a rapid and non-contact method. In the present study, the suitability of low-altitude multispectral imaging for proper stress detection in plants was assessed. The botanical garden in Kielce, a site with a high biodiversity of plant specimens, was chosen as the testing ground. In this study, four spectral indexes maps were analysed in the form of: NDVI (Normalized Difference Vegetation Index), NDRE (Normalized Difference Red-Edge Index), GNDVI (Green Normalized Difference Vegetation Index) and the less frequently used PSRI (Plant Senescence Reflectance Index) for the assessment of plant health. PSRI values > 0.50 clearly identified areas of high stress, in contrast to the other spectral indices analysed in this study. The study confirmed the suitability of the PSRI for conducting monitoring activities in areas with varying crop characteristics in an efficient and rapid approach.

PL

Ważnym czynnikiem zagrażającym globalnemu bezpieczeństwu są zmiany klimatyczne i ich wpływ na zmiany wzorców opadowych oraz zmienność sezonowych temperatur. Z tego powodu osoby zajmujące się ochroną walorów przyrodniczych oraz upraw dążą do jak najszybszej detekcji stresu roślin i wprowadzeniu działań profilaktycznych, aby kluczowe decyzje w utrzymaniu zdrowia roślin zostały podjęte w odpowiednim czasie. Obecnie zdjęcia multispektralne pozyskane z UAV (ang. Unmanned Aerial Vehicles) umożliwiają dostarczenie obiektywnej i wiarygodnej informacji związanej ze stanem agrosystemów, dynamiki zmian na nich zachodzących oraz monitorowania zasobów przyrodniczych w sposób szybki i bezkontaktowy. W niniejszej pracy oceniono przydatność zobrazowań multispektralnych z niskiego pułapu do prawidłowej detekcji stresu u roślin. Jako poligon doświadczalny wybrano ogród botaniczny w Kielcach, będący obiektem o dużej bioróżnorodności okazów roślin. W pracy przeanalizowano cztery mapy wskaźników spektralnych w postaci: NDVI (ang. Normalized Difference Vegetation Index), NDRE (ang. Normalized Difference Red-Edge Index), GNDVI (ang. Green Normalized Difference Vegetation Index) oraz rzadziej stosowany wskaźnik PSRI (ang. Plant Senescence Reflectance Index) pod kątem oceny kondycji zdrowotnej roślin. Wartości wskaźnika PSRI > 0,50 w sposób jednoznaczny zidentyfikowały obszary wysokiego stresu w odróżnieniu od pozostałych analizowanych w pracy wskaźników spektralnych. Badania potwierdziły przydatność wskaźnika PSRI do prowadzenia działań monitoringowych na obszarach o zróżnicowanej charakterystyce uprawianych roślin w sposób efektywny i szybki.

16

Countering Unmanned Aerial Systems (UAS) in Military Operations

Dobija Konrad

Safety & Defense

|

2023

|

1

74--81

EN

Although contemporary unmanned systems are used in every environment, they overwhelmingly dominate the airspace. They are commonly called aerial drones or unmanned aerial vehicles (UAVs), while the systems supporting and controlling UAVs are called unmanned aerial systems (UASs). The widespread adoption of aerial drone technology has led to their increasing use on the battlefield. Therefore, finding an effective counter-drone (counter - UAS) weapon has become a serious challenge. This task is particularly difficult because we are dealing with a huge variety of unmanned aerial systems while their numbers are increasing at a record-breaking pace. At this point, there are also no fully proven counter-drone solutions, with most existing systems still in the research phase or newly introduced prototypes. The emerging problems and the set of uncertainties associated with them have become the fundamental basis for addressing and presenting this issue in this publication. This article discusses the crucial subject of defense against unmanned aerial systems from the perspective of modern warfare. The author addresses the question of how to plan and implement counter-drone defense in military operations, as well as what technical solutions could be useful for this purpose. Throughout this study, the author employed various methods, including analysis, synthesis, comparison, and case studies, primarily by examining available open-source information on recent armed conflicts in Nagorno-Karabakh and the ongoing conflict in Ukraine. These methods enabled the author to validate his main hypothesis: there are currently no effective drone countermeasures systems, particularly against drones that can operate autonomously, utilize artificial intelligence algorithms for guidance and decision-making, or engage in large-scale attacks, known as swarms. Simultaneously, the author points out what new technical solutions should be developed to enable effective countermeasures and what tactics should be incorporated into military training to address this threat. Additionally, the article discusses to what extent existing air defense systems can be adapted for counter-drone defense and whether there are effective methods of force protection against such threats.

17

Assessment of the use of unmanned aerial vehicles for road pavement condition surveying

Małek Anna

Roads and Bridges - Drogi i Mosty

|

2023

|

Vol. 22, no. 4

331--345

EN

The article presents evaluation of road pavement surface diagnostics performed using an unmanned aerial vehicle (UAV). The work encompasses analysis of the potential for use of UAVs in pavement condition diagnostics, the methodology of field surveys and use of photogrammetry software. The experimental part includes a comparison of the results obtained for chosen types of pavement distress using orthophotomaps (created from images captured with UAV during flights at four different altitudes) and data obtained in field using a measuring tape and a total station. The results indicated that the measurement accuracy for chosen types of pavement distress (potholes, patches, cracks) obtained using typical surveying methods was similar to that obtained using aerial imaging technology (the difference does not exceed 1 cm). Using an unmanned aerial vehicle with an 1/2" image sensor, focal length of 24 mm and flight altitude of 5 m, it is possible to detect cracks from 1 mm in size; in the case of flight altitude of 30 m it is possible to detect cracks from 4 mm. The presented analyses indicate that UAVs may be successfully used in road surface feature diagnostics as an independent early damage detection system or as an extension of traditional surveying methods.

PL

W artykule przedstawiono ocenę techniki wykonywania diagnostyki cech powierzchniowych nawierzchni drogowej przy wykorzystaniu bezzałogowego statku powietrznego. Opisano możliwość wykorzystania technologii bezzałogowych statków powietrznych w diagnostyce stanu nawierzchni, metodykę badań związaną z pomiarami terenowymi, a także wykorzystaniem oprogramowania fotogrametrycznego. W części badawczej porównano wyniki pomiarów wybranych uszkodzeń nawierzchni pozyskane z ortofotomapy (stworzonej na podstawie zdjęć z nalotów bezzałogowym statkiem powietrznym na czterech różnych wysokościach) z danymi pozyskanymi w terenie przy zastosowaniu taśmy mierniczej i tachimetru. Na podstawie wyników badań stwierdzono, że dokładność pomiarów wybranych uszkodzeń nawierzchni (wyboje, łaty, spękania) przy zastosowanej metodyce pomiarów jest zbliżona do wykonywanej technologią wizualną (różnica nie przekracza 1 cm). Przy wykorzystaniu bezzałogowego statku powietrznego z kamerą o matrycy 1/2 cala i ogniskowej 24 mm oraz wysokości lotu 5 m istnieje możliwość wykrycia na obrazach spękań o wielkości od 1 mm, a w przypadku nalotu na 30 m – od 4 mm. Przedstawione w pracy analizy wykazały, że bezzałogowe statki powietrzne mogą być z powodzeniem wykorzystywane w diagnostyce cech powierzchniowych nawierzchni drogowych jako niezależny system wczesnego wykrywania uszkodzeń lub jako rozszerzenie tradycyjnych metod pomiarowych.

18

Study of karst manifestations in Solotvyno based on aerial photography from a UAV

Hlotov Volodymyr, Shylo Yevhenii, Yatskivskyi Yaroslav, Kablak Nataliya, Nychvyd Mariya

Reports on Geodesy and Geoinformatics

|

2023

|

Vol. 115

27--34

EN

This article is devoted to the study of surface karst manifestations on the territory of inactive salt mines of Solotvyno, Transcarpathian region, Ukraine. The historical development of the salt mine from the moment of the creation of the first mine (the end of the 18th century) to the present is considered. Based on the results of previously published studies, monitoring of karst manifestations from 2010 to 2020 was implemented. The last stage of monitoring in 2021 was the aerial survey of the territory obtained by the Arrow UAV using the Sony QX1 camera. Pix4Dmapper software was used for image processing. The aim of the work is to estimate the scale of destructive geological processes by the method of photogrammetry. During the execution of the work, the methods of processing materials of aerial photography, analysis of developments in the direction of photogrammetry were applied. As a result of the study, the volume-planar characteristics of karst formations on the territory of Solotvyno were calculated using the photogrammetry method. This scientific work is relevant for assessing the scale of the development of degenerative geological processes on the territory of Ukraine, in particular within the Transcarpathian region. The practical significance of the obtained results lies in their application in order to ensure environmental monitoring. The results of the study can be used to predict the impact on economic and infrastructure objects, followed by the development of a plan of specific actions for prevention, localization and work with the consequences of man-made processes in the adjacent territory.

19

Wykorzystanie rekonfigurowalnych inteligentnych matryc antenowych w łączy dosyłowym sieci 5G/6G wykorzystującej bezzałogowe statki powietrzne

Janji Salim, Sroka Paweł, Kliks Adrian

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2023

|

nr 4

85--88

PL

Drony, dzięki możliwości ich szybkiego rozmieszczenia w trudnym terenie, uważane są za jeden z kluczowych elementów systemów bezprzewodowych 6G. Jednak w celu wykorzystania ich jako punkty dostępowe sieci konieczne jest zapewnienie łącza dosyłowego o odpowiedniej przepustowości. Dlatego w niniejszym artykule rozważane jest zwiększenie zasięgu sieci bezprzewodowej przez zapewnienie łącza dosyłowego dla końcowego punktu dostępowego z wykorzystaniem określonej liczby dronów-przekaźników oraz rekonfigurowalnych inteligentnych matryc antenowych (RIS). Zaprezentowane wyniki badań symulacyjnych pokazują, że użycie RIS pozwala na znaczące zwiększenie zasięgu sieci bez konieczności stosowania dodatkowych przekaźników.

EN

Unmanned Aerial Vehicles, due to the possibility of their fast deployment, are considered an essential element of the future wireless 6G communication systems. However, an essential enabler for their use as access points is to provide a sufficient throughput wireless backhaul link. Thus, in this paper we consider the aspect of extension of network coverage with the use of drone-based relaying and reconfigurable intelligent surfaces (RIS) for backhauling. Presented results of simulation experiments indicate that the use of RIS allows for significant improvement of network coverage without the need to use additional relays.

20

Zastosowanie bezzałogowych statków powietrznych w pozyskiwaniu materiałów fotogrametrycznych na potrzeby realizacji kompleksowych prac scaleniowych

Doroż Arkadiusz, Bożek Piotr, Maciąg Klaudia, Maciąg Michał, Leń Przemysław

Przegląd Geodezyjny

|

2023

|

R. 95, nr 6

24--27

PL

Kompleksowe prace scaleniowe stanowią szansę dla obszarów rolniczych o niekorzystnej strukturze przestrzennej. Ich właściwa realizacji może znacząco przyczynić się do poprawy warunków prowadzenia działalności rolniczej. Aby tego dokonać konieczne jest uwzględnienie warunków społecznych, ekonomicznych czy przestrzennych panujących na obszarze scalenia gruntów. Rozwój technologii umożliwił rejestrowanie czynników przestrzennych obniżających warunki do prowadzenia działalności rolniczej. Optymalnym narzędziem wspomagającym prowadzenie prac scaleniowych jest fotogrametria. Pozwala ona rejestrować warunki przestrzenne panujące na obszarach objętych scaleniem gruntów. Fotogrametria bliskiego zasięgu coraz częściej realizowana jest z wykorzystaniem bezzałogowych statków powietrznych, co obniża koszty pozyskania danych. Jednak aby móc w pełni wykorzystać potencjał materiałów pozyskanych z wykorzystaniem bezzałogowych statków powietrznych, konieczne jest przestrzeganie zasad obowiązujących przy tworzeniu materiałów z wykorzystaniem kamer fotogrametrycznych. W niniejszym artykule przedstawiono możliwości przetworzenia danych pochodzących z BSP w celu pozyskania materiałów mogących znaleźć zastosowanie w pracach scaleniowych. Zaprezentowano również metodykę kontroli otrzymanych materiałów, aby gwarantowały dokładności, które pozwalają na ich wykorzystanie w pracach scaleniowych.

EN

Comprehensive consolidation works are an opportunity for agricultural areas with unfavorable spatial structure. Their proper implementation can significantly contribute to the improvement of the conditions for agricultural activity. To do this, it is necessary to take into account the social, economic or spatial conditions prevailing in the land consolidation area. The development of technology has made it possible to register spatial factors that reduce the conditions for agricultural activity. Photogrammetry is the optimal tool supporting consolidation works. It allows to register spatial conditions in areas covered by land consolidation. Close-range photogrammetry is more and more often carried out with the use of unmanned aerial vehicles, which reduces the cost of obtaining data. However, in order to fully exploit the potential of materials obtained with the use of unmanned aerial vehicles, it is necessary to comply with the rules applicable to the creation of materials using photogrammetric cameras. This article presents the possibilities of processing data from BSP in order to obtain materials that can be used in land consolidation works. The methodology of control of the obtained materials was also presented to guarantee the accuracy that allows them to be used in consolidation works.