Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

A decentralized radio network for small groups of unmanned aerial vehicles

Szywalski Patryk, Waindok Andrzej

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2024

|

Vol. 72, nr 1

art. no. e147922

EN

The investigation of a decentralized radio network dedicated to unmanned aerial systems (UASs) was presented in the paper. Two frequencies (315 MHz; 434 MHz) and five different configurations of Gaussian frequency-shift keying (GFSK) were taken into account. Three different algorithms for decentralized networks were investigated and their influence on the network capacity was measured. The research was done both for static and dynamically changed unmanned aerial vehicle (UAV) positions. In order to quantify the research three different parameters were determined: RSSI, nP (number of data packets in one second), and f (frequency of data update).

2

UAS in rescue and crisis management – determination of operational risk

Wyszywacz Wiktor

Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej

|

2023

|

Nr 86

95--116

EN

Unmanned aerial vehicle systems play an increasingly important role in crisis management and rescue. The specificity of such operations makes it difficult to conduct a typical risk analysis. The paper presents European and national regulations concerning the use of UAS in relation to operational safety issues. It presents also an outline of proposed changes in relation to safety issues in the Polish aviation law. Next it contains a discussion on the meaning of risk and provisions regarding how to perform operational risk assessment in EU regulations and provides a characterization of the specificity of UAS operations in rescue and crisis management. The general principles and the procedure of the SORA analysis method were presented. The SORA method was referred to rescue and crisis operations and an assessment was made of its usefulness. A proposal was made for an alternative ERA-2.0 risk analysis method and presented for UAS rescue and crisis management operations.

PL

Systemy bezzałogowych statków powietrznych odgrywają coraz większą rolę w zarządzaniu sytuacjami kryzysowymi i w ratownictwie. Specyfika takich operacji utrudnia przeprowadzenie typowej analizy ryzyka. W artykule wskazano regulacje europejskie i krajowe dotyczące użytkowania SBSP w odniesieniu do zagadnień bezpieczeństwa operacyjnego. Przedstawiono zarys projektu zmian w odniesieniu do zagadnień bezpieczeństwa w polskim prawie lotniczym. Następnie omówiono znaczenie ryzyka i przepisy dotyczące wykonania oceny ryzyka operacyjnego w regulacjach unijnych. Scharakteryzowano specyfikę operacji SBSP w ratownictwie i zarządzaniu kryzysowym. Przytoczono ogólne zasady koncepcji i procedurę metody analizy SORA. Odniesiono metodę SORA do operacji ratowniczych i działań kryzysowych oraz dokonano ocenę jej przydatności. Zaproponowano i przedstawiono alternatywną metodę analizy ryzyka ERA-2.0 dla operacji SBSP ratowniczych i zarzadzania kryzysowego.

3

Countering Unmanned Aerial Systems (UAS) in Military Operations

Dobija Konrad

Safety & Defense

|

2023

|

1

74--81

EN

Although contemporary unmanned systems are used in every environment, they overwhelmingly dominate the airspace. They are commonly called aerial drones or unmanned aerial vehicles (UAVs), while the systems supporting and controlling UAVs are called unmanned aerial systems (UASs). The widespread adoption of aerial drone technology has led to their increasing use on the battlefield. Therefore, finding an effective counter-drone (counter - UAS) weapon has become a serious challenge. This task is particularly difficult because we are dealing with a huge variety of unmanned aerial systems while their numbers are increasing at a record-breaking pace. At this point, there are also no fully proven counter-drone solutions, with most existing systems still in the research phase or newly introduced prototypes. The emerging problems and the set of uncertainties associated with them have become the fundamental basis for addressing and presenting this issue in this publication. This article discusses the crucial subject of defense against unmanned aerial systems from the perspective of modern warfare. The author addresses the question of how to plan and implement counter-drone defense in military operations, as well as what technical solutions could be useful for this purpose. Throughout this study, the author employed various methods, including analysis, synthesis, comparison, and case studies, primarily by examining available open-source information on recent armed conflicts in Nagorno-Karabakh and the ongoing conflict in Ukraine. These methods enabled the author to validate his main hypothesis: there are currently no effective drone countermeasures systems, particularly against drones that can operate autonomously, utilize artificial intelligence algorithms for guidance and decision-making, or engage in large-scale attacks, known as swarms. Simultaneously, the author points out what new technical solutions should be developed to enable effective countermeasures and what tactics should be incorporated into military training to address this threat. Additionally, the article discusses to what extent existing air defense systems can be adapted for counter-drone defense and whether there are effective methods of force protection against such threats.

4

Projected changes concerning UAS in the Polish Aviation Law and other acts

Wyszywacz Wiktor

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2023

|

z. 136

71--84

EN

The unmanned aerial vehicle industry is developing dynamically and ahead of the regulations. Integrating manned and unmanned aviation is necessary to ensure an appropriate level of safety and the sustainable development of the unmanned aerial vehicle industry. Therefore, an amendment to the Polish aviation law has been prepared. It includes the effective EU regulations on UAS, which have been applied directly since the beginning of 2021. EU law, however, requires more details in many aspects. Specifying EU solutions will allow for a more effective impact of the regulations on UAS users and aviation authorities and the achievement of the assumed goals of the proposed changes. The article presents the reasons for the introduced changes, the outline and essence of EU regulatory solutions, and elements of national solutions. The proposed changes to the Aviation Law, the PANSA Act of December 8, 2006, and April 13, 2016, Act on compliance assessment and market surveillance systems were presented. The most important thing is the additional Section VIa - Unmanned Aerial Vehicles added to the Aviation Law. The article covers the content of six chapters, additional provisions, penal provisions, and new charges for geographic zones. The proposed amendments to the PANSA Act related to new obligations for the Agency are also presented. The article ends with a summary and conclusions that indicate the positive impact of the amendment. At the same time, an attempt was made to evaluate the introduced changes by identifying the shortcomings and imperfections of the new regulations.

PL

Branża bezzałogowych statków powietrznych rozwija się dynamicznie i wyprzedza regulacje z nią związane. Integracja lotnictwa załogowego z bezzałogowym jest koniecznością w celu zapewnienia odpowiedniego poziomu bezpieczeństwa oraz zrównoważonego rozwoju branży bezzałogowych statków powietrznych. Dlatego przygotowano nowelizację polskiego prawa lotniczego. Uwzględniono w niej obowiązujące regulacje unijne dotyczące UAS, które są stosowane bezpośrednio od początku 2021 roku. Prawo unijne wymaga jednak uszczegółowienia w wielu kwestiach. Doprecyzowanie rozwiązań unijnych pozwoli na bardziej skuteczne oddziaływanie przepisów na użytkowników UAS oraz władze lotnicze i osiągnięcie zakładanych celów projektowanych zmian. W artykule omówiono przyczyny wprowadzanych zmian, zarys i istotę unijnych rozwiązań regulacyjnych oraz elementy rozstrzygnięć krajowych. Zaprezentowano projektowane zmiany w ustawie Prawo lotnicze oraz ustawach o PAŻP z dnia 8 grudnia 2006 r i ustawie z dnia 13 kwietnia 2016 r. o systemach oceny zgodności i nadzoru rynku. Najważniejsze znaczenie ma dodany do Prawa lotniczego dodatkowy Dział VIa - Bezzałogowe statki powietrzne. Artykuł omawia zawartość sześciu rozdziałów, zapisy dodatkowe oraz przepisy karne i nowe opłaty dotyczące stref geograficznych. Przedstawione są także projektowane zmiany do ustawy o PAŻP związane z nowymi obowiązkami dla Agencji. Artykuł zamykają podsumowanie i wnioski, które wskazują pozytywne oddziaływanie nowelizacji. Jednocześnie podjęto próbę wstępnej oceny wprowadzanych zmian określając braki i niedoskonałości nowych przepisów.

5

Ocena stanu technicznego nawierzchni drogi startowej lotniska przy użyciu bezzałogowego statku powietrznego

Żebrowski Marcin

Journal of KONBiN

|

2023

|

Vol. 53, iss. 3

15--28

PL

Stan techniczny nawierzchni lotniskowych ma istotny wpływ na wykonywanie operacji powietrznych w polu naziemnego ruchu lotniczego, a także wpływa na komfort poruszania się statków powietrznych po nawierzchni lotniskowej, co stanowi o bezpieczeństwie wykonywanych operacji lotniczych. Wymagania w zakresie nawierzchni lotniskowych, określone są w normach obronnych, a także w dokumentach cywilnych, np. ICAO (International Civil Aviation Organization), EASA (European Union Aviation Safety Agency), FAA (Federal Aviation Administration), gdzie określono parametry eksploatacyjne w zakresie konstrukcji nawierzchni lotniskowych. W artykule przedstawiono metodykę wstępnej oceny stanu technicznego nawierzchni lotniskowych w zakresie występujących uszkodzeń, a także anomalii istniejącej niwelety, mogącej świadczyć o nieodpowiedniej równości nawierzchni. Ocenę wykonano przy użyciu zestawu do fotogrametrii lotniczej oraz przedstawiono wyniki badań. Skoncentrowano się na wykorzystaniu zestawu do fotogrametrii lotniczej, który wykonał nalot nad drogą startową lotniska wojskowego oraz wykonał jej pełne zobrazowanie.

EN

The technical condition of airport pavements not only has a significant impact on the performance of air operations in the ground movement area but also affects the comfort of aircraft movement on the airport pavement, which determines the safety of air operations. The requirements for airfield pavements are specified in defense standards, as well as in civil documents, e.g. (International Civil Aviation Organization), EASA (European Union Aviation Safety Agency), FAA (Federal Aviation Administration), where exploitation parameters in the field of airport pavement construction are defined. The article presents the methodology of the initial assessment of the technical condition of airport pavements in terms of existing damage, as well as anomalies of the existing gradeline, which may indicate inadequate evenness of the pavement. The assessment was made using an aerial photogrammetry kit and the test results were presented. This work focuses on the use of an aerial photogrammetry set, which made a flight over the runway of a military airport providing its full imaging.

6

Easy Risk Assessment for Unmanned Aircraft Systems: Outline of the Method

Wyszywacz Wiktor

Transactions on Aerospace Research

|

2022

|

Nr 3 (268)

32--47

EN

The key element of safety systems in air transport is risk management. The rules for the safety of unmanned aircraft system (UAS) operations are established by the Commission Implementing Regulations (European Union [EU]) and national regulations. Risk assessment is the foundation of all activities. The broadest scope is covered by the special category of flights for which the Joint Authorities for rulemaking on Unmanned Systems (JARUS) developed the Specific Operations Risk Assessment (SORA) analysis. The primary purpose of the SORA analysis is to create a comprehensive safety portfolio, which is attached to the National Aviation Authority (NAA) application for permission to perform specific category flights. Aviation authorities may accept the use of other risk analysis methods to demonstrate risk reduced to a safe level. Easy Risk Assessment (ERA) for UASs is an attempt to determine the risk for UAS flights in a simple way by considering a range of factors influencing risk management in a similar way to the SORA. It is an uncomplicated method, which determines threats and their sources, provides risk management, and allows the determination of the level of risk tolerance. The ERA is intended to be an alternative to the SORA methodology for those looking to carry out risk assessment.

7

Regulacje dotyczące SBSP w aspekcie bezpieczeństwo lotnictwa bezzałogowego

Wyszywacz Wiktor

Przegląd Komunikacyjny

|

2022

|

R. 77, nr 2/3

2--9

PL

Dynamiczny rozwój lotnictwa bezzałogowego wymusił określenie zasad wykonywania operacji lotniczych SBSP. Regulacje dotyczące SBSP ustalają zasady użytkowania statków bezzałogowych i porządkują sposób ich funkcjonowania w integracji z lotnictwem załogowym. Nadrzędnym celem wprowadzanych regulacji i przepisów jest zapewnienie odpowiedniego poziomu bezpieczeństwa. Regulacje powinny uwzględniać zarówno aktualne potrzeby rozwojowe branży jak i wyraźnie sprecyzowane cele w zakresie bezpieczeństwa. Wszystkim interesariuszom związanym z lotnictwem zależy na tym, aby pomimo współużytkowania części przestrzeni powietrznej przez oba rodzaje lotnictwa, nie pogorszyć społecznego uznania wysokiego poziomu bezpieczeństwa transportu lotniczego. Wprowadzane regulacje rzutowały bezpośrednio na bezpieczeństwo operacji w lotnictwie załogowym jak i bezzałogowym. Przedstawiono w zarysie dotychczasowe doświadczenia oddziaływania regulacji w lotnictwie załogowym oraz omówiono aktualne regulacje w lotnictwie bezzałogowym, zarządzanie bezpieczeństwem i ryzykiem zagrożeń. Omówiono znaczenie poddziału operacji bezzałogowych na VLOS i BVLOS oraz na kategorie otwartą, szczególną i certyfikowaną. W obu rodzajach lotnictwa jednym z najbardziej znaczących czynników mających wpływ na poziom bezpieczeństwa jest czynnik ludzki (HF – human factor). Dlatego uwzględniono udział i znaczenie HF jako istotnego składnika istniejących i wdrażanych regulacji. Odniesiono się do aktualnie wprowadzanych zmian na poziomie krajowym i europejskim. W podsumowaniu przedstawiono wnioski końcowe.

EN

The dynamic development of unmanned aviation forced the definition of the rules for performing UAS flight operations. The UAS regulations set the rules for the use of unmanned aerial vehicles and organize their functioning in integration with manned aviation. The paramount goal of the introduced regulations and provisions is to ensure an appropriate level of safety. Regulations should take into account both the current development needs of the industry and clearly defined safety objectives. It is important to all aviation stakeholders that, despite the shared use of a part of the airspace by both types of aviation, public recognition of the high level of aviation safety has not deteriorated. The introduced regulations had a direct impact on the safety of operations in both manned and unmanned aviation. The current experience of the impact of regulations in manned aviation is outlined and the current regulations in unmanned aviation, as well as safety and risk management, are discussed. The importance of the VLOS and BVLOS unmanned operations as well as the open, special and certified categories were discussed. In both types of aviation, one of the most significant factors influencing the level of safety is the human factor (HF). Therefore, the participation and importance of HF as an important component of the existing and implemented regulations was taken into account. Reference was made to the changes currently introduced at the national and European levels. The final conclusions are presented in the summary.

8

Using the telemetry system as an element of the engine operation monitoring system of UAS

Buczkowska-Murawska Teresa, Żokowski Mariusz

Journal of KONBiN

|

2021

|

Vol. 51, iss. 4

25--33

EN

The article presents an engineering approach that allows us to collect engine operation characteristics using built-in telemetry mechanisms, filled with the passive recording system. As a result of the development of the solution, the characteristics of the engine operation were obtained under real conditions, and the universal registration tool was built with a wider application than simply the registration of the engine operating parameters. The development of the solution allowed measurements to be obtained in a passive mode using a distributed architecture for engine monitoring and engine operation characteristics, which would be difficult to obtain and archive without logger production, especially during flight tests.

PL

W artykule przedstawiono podejście polegające na dostosowaniu pasywnego systemu rejestracji pracy silnika do systemu telemetrycznego silnika w taki sposób, aby był dla niego niewykrywalny. Jest to podejście inżynierskie, które pozwoliło na zebranie charakterystyk pracy silnika w warunkach rzeczywistych. Zbudowano uniwersalne narzędzie rejestrujące o szerszym zastosowaniu niż rejestracja parametrów pracy silnika. Opracowanie rozwiązania umożliwiło uzyskiwanie pomiarów i monitorowanie silnika w trybie pasywnym z wykorzystaniem rozproszonej architektury, które bez produkcji rejestratora byłyby trudne do uzyskania i zarchiwizowania, zwłaszcza podczas prób w locie.

9

Practical aspects of design and testing unmanned aerial vehicles

Szywalski Patryk, Waindok Andrzej

Acta Mechanica et Automatica

|

2020

|

Vol. 14, no. 1

50--58

EN

A design of an unmanned aerial vehicle (UAV) construction, intended for autonomous flights in a group, was presented in this article. The design assumptions, practical implementation and results of the experiments were given. Some of the frame parts were made using 3D printing technology. It not only reduces the costs but also allows for better fitting of the covers to the electronics, which additional-ly protects them against shocks and dirt. The most difficult task was to develop the proper navigation system. Owing to high costs of preci-sion positioning systems, common global positioning system (GPS) receivers were used. Their disadvantage is the floating position error. The original software was also described. It controls the device, allows performing autonomous flight along a pre-determined route, anal-yses all parameters of the drone and sends them in a real time to the operator. The tests of the system were carried out and presented in the article, as well.

10

Wykorzystanie technologii militarnych w zastosowaniach cywilnych na przykładzie rozwoju systemów bezzałogowych statków powietrznych (SBSP)

Stolarz A.

Gospodarka Materiałowa i Logistyka

|

2018

|

nr 11

474--483, CD

PL

Artykuł jest próbą spojrzenia na dynamiczny rozwój technologii bezzałogowych statków powietrznych (BSP) tzw. dronów i ich coraz szersze wykorzystanie w coraz to innych obszarach zarówno do celów wojskowych jak i cywilnych. Autor wskazuje, iż systemy BSP nie są wymysłem ostatnich lat ale ich historia jest dłuższa niż historia klasycznego lotnictwa sięgając do Egiptu i antycznej Grecji a także Chin. Latające systemy bezzałogowe zaczęły się dynamicznie rozwijać w XX w. zaczynając od konstrukcji ściśle wojskowych jak pociski V1 i V2 w czasie II Wojny Światowej a od lat 90ych stając się jednym z podstawowych obszarów rozwoju technologii wojskowych (takie konstrukcje jak Predator, Global Hawk itp.). Miało to związek z dynamicznym rozwojem technologii materiałowych i elektroniki a także zwiększeniem sie troski o zachowanie maksymalnego bezpieczeństwa dla walczących żołnierzy (siły żywej) poprzez przesunięcie ciężkości prowadzenia działań na systemy bezzałogowe nie tylko lotnicze ale również naziemne i morskie. Rozwój technologii wojskowych podlega dyfuzji i ma wpływ na innowacje w zastosowaniach cywilnych. Wykorzystanie bezzałogowych systemów powietrznych pojawia się w plan strategicznych m.in. DHL, Amazon. Intensywnie drony wykorzystują służby cywilne takie jak straż pożarna, straż graniczna czy policja.

EN

The article is an attempt to look at the dynamic development of unmanned aerial vehicle (BSP) technology (called drones ) and their wider use in more and more areas for both military and civilian purposes. The author points out that BSP systems are not inventions of recent years, but their history is longer than the history of classical aviation reaching for Egypt and ancient Greece as well as China. Flying unmanned systems began to develop dynamically in the twentieth century, beginning with strictly military equipments like V1 and V2 missiles during World War II and from the 90s becoming one of the basic areas of development of military technologies (such as Predator, Global Hawk, etc.) . This was related to the dynamic development of materials technology and electronics as well as increased care for maximum safety for fighting soldiers (live force) by shifting the heaviness of conducting operations to unmanned systems, not only air, but also ground and sea. The development of military technologies is subject to diffusion and has an impact on innovations in civil uses. The use of unmanned aerial systems appears in the strategic plan (e.g DHL, Amazon) and in real life by civil services such as fire brigade, border guards or police.

11

ABSP Albatros w działaniach morskich – analiza potencjalnych zastosowań

Miętkiewicz R., Zubrzycki J.

Gospodarka Materiałowa i Logistyka

|

2018

|

nr 12

789--799, CD

PL

Celem opracowania jest przedstawienie wyników pracy zespołu (konsorcjum) utworzonego w odpowiedzi na ogłoszony przez Inspektorat Uzbrojenia Sił Zbrojnych RP dialog techniczny dotyczący bezzałogowego systemu powietrznego BSP pionowego startu o nazwie Albatros. Założeniem zespołu było opracowanie podstaw teoretycznych, zaprojektowanie i zbudowanie platformy powietrznej dedykowanej realizacji zadań nad morzem. Bezpilotowy system powietrzny (BSP) pionowego startu klasy taktycznej miał być jednocześnie przeznaczony do prowadzenia działań innych podmiotów (Policja, Straż Pożarna, Straż Graniczna, itp.). Artykuł prezentuje wyniki prób i analiz, jakim poddany został model Albatrosa.

EN

The main objective of this paper is to present the results of searching team researches included the Albatros unmanned aerial vehicle (UAV). Armament Inspectorate of Polish Armed Forces enunciated the dialogue notice pertain to tactical class vertical take-off and landing UAV. The basic assumption for the team was to evolve the theoretical background as well as the design the model of unmanned platform dedicated to wide range of missions over the sea areas. Based on that, the UAV potentially could play the vital role in other institutions (Police, Boarding Guard, Fire Department, etc.). The article presents the results of experiments, analyses executed with the Alatros model.

12

Disaster management supported by unmanned aerial systems (UAS) focusing especially on natural disasters

Restas A.

Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej

|

2017

|

Nr 61 (tom 2) (1)

25--34

EN

This paper evaluates some experiences and describes some initiatives using UAS to support disaster management especially focusing on natural disasters. This paper focuses mainly on operational and tactical UAS application in disaster management using a time‑scaled separation of the application, like predisaster activity, activity immediately after the occurrence of a disaster and the activity after the primary disaster elimination. Paper faces to 3 disasters, like floods, earthquakes and forest fires. The author has gathered international examples and used his own experiences in this field. An earthquake is a rapid escalating disaster, where, for a long time, there is no other way for a rapid damage assessment than the aerial reconnaissance. For special rescue teams, the UAS application can help much in a rapid location of survivors. Floods are typical for a slow onset disaster. In contrast, to manage floods is a very complex and difficult task. It requires continuous monitoring of dykes, flooded and threatened areas. UAS can help managers largely keeping an area under observation. Forest fires are disasters, where the tactical application of UAS is already well developed. UAS can be used for fire detection, intervention monitoring and also for post‑fire monitoring.

PL

W artykule przedstawiono doświadczenia i opisano inicjatywy dot. użycia UAS do wsparcia zarządzania w kryzysie, szczególnie podczas katastrof naturalnych. Opracowanie przedstawia głownie taktyczne i operacyjne zastosowanie UAS w zarządzaniu w kryzysie w trzech fazach: przed wystąpieniem katastrofy, natychmiast po wystąpieniu zdarzenia niekorzystnego oraz po wyeliminowaniu zagrożenia. Publikacja odnosi się do 3 rodzajów zagrożeń: powodzi, trzęsień ziemi i pożarów lasów. Autor przedstawia międzynarodowe przykłady, jak i własne doświadczenia w przedmiotowym zakresie. Rezultaty i dyskusja: Trzęsienie ziemi jest gwałtownie nasilającym się zjawiskiem, gdzie niejednokrotnie jedynym sposobem na szybką ocenę zniszczeń jest powietrzny rekonesas. Dla grup poszukiwawczo – ratowniczych, UAS mogą okazać się pomocne przy identyfikacji miejsc, gdzie istnieje możliwość zlokalizowanie ocalałych osób. Powodzie są typowym przykładem stopniowo nadciągającej katastrofy. Jednakże zarządzanie w czasie powodzi jest złożonym i skomplikowanym działaniem. Wymaga ciągłego monitorowania stanu wałów, zalanych i zagrożonych terenów. Aby zapewnić odpowiednią obserwację terenu osobom odpowiedzialnym za zarządzanie kryzysowe pomoc mogą UAS.W przypadku pożarów lasów taktyczne użycie UAS jest powszechne. Mogą być używane do wykrycia pożaru, monitorowania przebiegu akcji ratowniczo – gaśniczej, jak również obserwacji zagrożonych terenów.

13

A method for the determination of landslide risks using a Digital Elevation Model created by Unmanned Aerial Systems with a hydrogeological data connection

Sanecki J., Klewski A., Zygmunt M., Stępień G., Hałaburda R., Borczyk K.

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie

|

2017

|

nr 52 (124)

154--160

EN

This article presents the problem of surveying landslide prone areas. Discussed are the possibility of using photogrammetry methods for digital imaging, creating Digital Terrain Models (DTM) and Digital Elevation Models (DEM) of slope surface and combining these with the ground’s angle of internal friction, cohesion and hydrogeological data. Unmanned Aerial Systems (UASs) with inclined high precision cameras show different slope angles than UASs with vertical cameras. Expressly, we can see places within the landslide area where the angle of internal friction and cohesion are low. These places are the most likely to suffer further mass movements causing fissures and ground displacements. In the observed landslide area we separated the steep parts of the slope, with low cohesion values, and the slight parts of the slope, with low values of angle of internal friction. In these different areas, landslides can evolve in different ways and at different speeds. The Factor of Safety (FS) was calculated for different types of area which allowed the probability of new mass movements to be checked for different areas. This method can be useful for C-B and X-Band PSI Interferometry Data. Because of the damage potentially incurred by landslides, there is a need to better understand these natural phenomena, especially their methods and speed of development and how they can be prevented from forming in the future.

14

Namierzanie wybranych źródeł emisji radiowych z wykorzystaniem bezzałogowych platform latających

Milewski J., Kaniewski P., Matyszkiel R., Urban R.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2017

|

nr 6

533--537, CD

PL

W artykule omówiono wybrane aspekty związane z funkcjonowaniem Bezzałogowych Systemów Latających (ang. UAS). Przedstawiono aktualny stan wykorzystania poszczególnych zakresów częstotliwości. Omówiono sposoby detekcji Bezzałogowych Statków Powietrznych (ang. UAV). Przedstawiono nową koncepcję namierzania źródeł emisji radiowych z wykorzystaniem systemu bezzałogowych rozpoznawczych platform latających opartego na idei zhierarchizowanego „roju” jako sposób na efektywne namierzanie innych systemów UAS.

EN

The article discusses some aspects related to the Unmanned Aerial System. Current status of the frequency spectrum use was presented. Practical methods of Unmanned Aerial Vehicle detection were discussed. A new concept of the radio direction finding system was proposed which uses the idea of a hierarchical swarm of UAS.

15

Measuring and testing the parameters of a batteryp pack designed for powering unmanned aircraft systems at various temperatures

Mazur A. M., Korniluk T., Domański R.

Prace Instytutu Lotnictwa

|

2017

|

Nr 3 (248)

46--62

EN

This paper describes results of tests dedicated to studying – in simulated environmental conditions – operation of a battery pack designed for powering unmanned aircraft systems. In particular, the tests concerned determining the electrical parameters of battery packs, with and without radiators, during their operation in changing environmental conditions and resistance to large temperature fluctuations. Amicell, a high density lithium polymer battery manufactured by the Israeli Amit Industries ltd., was elected for testing. The test results present characteristics of the batteries tested in different temperatures and allow for designing and trying out proper battery protections against environmental conditions, with the intention to attain continuous and correct operation. The tests have been carried out in the accredited Environmental Test Laboratory which is part of the Department of Avionics of the Institute of Aviation in Poland.

PL

W artykule opisano wyniki badań oraz przedstawiono opis przeprowadzonych testów w celu sprawdzenia, w symulowanych warunkach środowiskowych, działania pakietu akumulatora, przeznaczonego do zasilania bezzałogowego systemu latającego. W szczególności dotyczy to określenia, kiedy akumulator ulega przegrzaniu lub przechłodzeniu i w jakim stopniu jest odporny na duże wahania temperatury. Do przeprowadzenia testów został wybrany akumulator litowo-polimerowy o wysokiej gęstości energii – Amicell, wyprodukowny przez Amit Industries Ltd. Wyniki testów przedstawiają charakterystyki akumulatorów testowanych w różnych temperaturach. Przeprowadzone próby umożliwią opracowanie i przetestowanie odpowiednich zabezpieczeń akumulatora przed warunkami środowiskowymi, pozwalając na jego ciągłe i poprawne działanie. Testy zostały przeprowadzone w akredytowanym Laboratorium Badań Środowiskowych, który jest częścią Zakładu Awioniki Instytutu Lotnictwa. Wszystkie wykonane testy bazowały na zatwierdzonych metodach badawczych oraz bieżącym nadzorze merytorycznym świadczonym przez pracowników Laboratorium Badań Środowiskowych.

16

Determination of the influence of building mass on landslide formation using unmanned aerial systems

Sanecki J., Klewski A., Zygmunt M., Stępień G.

Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich

|

2017

|

nr IV/2

1619--1631

EN

Following the torrential rain and floods that occurred between 1997 and 2010, there has been an emergence of new and previously activated processes related to soil and rock landslides in the Polish Carpathians. In light of the damage incurred by landslides, there is a problem with the thorough diagnosis of the nature of phenomena and thus the development of methods to prevent landslides in the future. This article discusses the problem of surveying landslide areas. It highlights the possibility of using photogrammetric methods for digital imaging, as well as determines the dimensions when estimating the mass of buildings within the area of a landslide, with particular emphasis on the use of an unmanned aerial system (UAS). The described method for obtaining processing images involves a non-metric camera mounted on a UAS. The designed projections centre on individual images and elements of angular orientation and the camera interior. This enables the creation and texturing of a triangulated irregular network (TIN) model. The final result in this work is a digital surface model (DSM) and an orthophotomap. It was found that characteristic land types have been occurring in the landslide substrate with key parameters determining their properties. This enabled the determination of a resistance ground border and provided an opportunity to examine whether a building of known mass may be the main cause of a landslide.

17

Metric properties of rolling shutter low-altitude photography

Kurczyński Z., Bielecki M.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2017

|

Vol. 29

177--190

EN

Remotely-controlled aircraft, together with acquisition of photographs from such platforms as well as generation and processing of acquired products, are all becoming more popular. These techniques are also more frequently and widely applied. Thus, "low-altitude photogrammetry" is becoming a rapidly-developing field. This popularity results from the wide accessibility of such platforms and from the availability of light and inexpensive photographic cameras and the computer software required for processing the photographs and generating useful products, among other things. The majority of photographic cameras use the CMOS type of sensors with electronic shutters of the rolling shutter type. Photographs from these cameras are geometrically distorted by shutter effect. The distortions may be modelled and corrected when the photographs are processed. This paper looks at distortions associated with rolling shutters. In the experimental part, 11 blocks of photographs from two test sites were adjusted; the photographs were acquired from the following UAS platforms: Quadcopter DJI Phantom 3 Professional and Quadcopter DJI Inspire One. Both platforms are equipped with Sony EXMOR cameras with electronic shutters. Blocks of photographs are characterized by different altitudes for data acquisition, overlap of photographs and the number of ground control. Using the Pix4Dmapper software tools the multi-variant block adjustment was performed, both with linear modelling of the rolling shutter effect and without such modelling. The obtained results are analysed. The validity and effectiveness of the linear modelling of the rolling shutter effect is discussed. The very high metric potential of low-altitude photographs is also presented.

PL

Rośnie popularność zdalnie pilotowanych statków powietrznych oraz fotografowania z takich platform dla tworzenia produktów pochodnych z ich opracowania zdjęć. Znajdują one coraz powszechniejsze zastosowania. Rodzi się „fotogrametria z niskiego pułapu”. Ta popularność bierze się między innymi z łatwej dostępności do samych platform, lekkich i tanich kamer fotograficznych oraz programów komputerowych do opracowania zdjęć i wytwarzania z nich użytecznych produktów. Większość z używanych kamer fotograficznych oparte jest na przetwornikach obrazowych typu CMOS z migawkami elektronicznymi typu „Rolling Shutter”. Zdjęcia takie obarczone są zniekształceniami geometrycznymi. Zniekształcenia te można modelować i uwzględniać w procesie opracowania. W artykule przybliża się charakter zniekształceń typu rolling shutter. W części eksperymentalnej poddano wyrównaniu 11 bloków zdjęć nad dwoma obszarami testowymi, pozyskanych z platform UAS: Quadrokopter DJI Phantom 3 Professional i Quadrokopter DJI Inspire One, obie wyposażone w kamery Sony EXMOR z migawką elektroniczną. Bloki różniły się wysokością fotografowania, pokryciami zdjęć i polową osnową fotogrametryczną. Wykorzystując oprogramowanie Pix4DMapper dokonano wielowariantowego wyrównania bloków z liniowym modelowaniem efektu rolling shutter i bez takiego modelowania. Wyniki poddano analizie. Stwierdzono zasadność i skuteczność liniowego modelowania efektu Rolling Shutter. Wykazano bardzo duży potencjał pomiarowy zdjęć niskopułapowych.

18

Wyznaczanie granic użytków rolnych z wykorzystaniem bezzałogowych systemów latających

Stępień G., Sanecki J., Klewski A., Beczkowski K.

Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich

|

2016

|

nr III/2

1011--1024

PL

W artykule przedstawiono problematykę pomiarów geodezyjnych na terenach rolnych. Nakreślono tradycyjne metody pomiarów i wskazano na przyczyny nieścisłości osiąganych wyników tych pomiarów ze stanem faktycznym na gruncie. Przy ocenie niezgodności pomiarów ze stanem faktycznym wykorzystano doświadczenia jednego z autorów (Beczkowski K.), który jest biegłym sądowym. Wskazano na możliwość wykorzystania metod fotogrametrycznych do wyznaczania granic działek i użytków, ze szczególnym uwzględnieniem Bezzałogowych Systemów Latających (BSL). Opisano metody przetwarzania zdjęć pomiarowych pozyskanych kamerami niemetrycznymi zamontowanymi na BSL. Wskazano na potrzebę samokalibracji kamer, w wyniku której wyznaczane są ich elementy orientacji wewnętrznej, co w przypadku dokładnie wyznaczonej osnowy fotogrametrycznej, podnosi dokładność opracowań końcowych – Numerycznego Modelu (Pokrycia) Terenu i ortofotomapy. W celu uzyskania wysokich dokładności wyznaczania elementów orientacji kamer pomiarowych w niniejszym opracowaniu wykorzystano specjalnie zaprojektowaną polową osnowę fotogrametryczną. W eksperymencie pomiarowym wykonano naloty fotogrametryczne dwoma rodzajami BSL – konstrukcją wielowirnikową (pionowego startu) i płatowcem (lotu horyzontalnego), który dodatkowo wyposażony był w pozycjonowanie GNSS środka rzutów z po prawkami w czasie rzeczywistym (RTK). Przetworzenie danych z nalotów wykonano w trybach GNSS RTK bez fotopunktów, GNSS z fotopunktami i GNSS bez fotopunktów. Następnie wyznaczono dokładności wszystkich przetworzeń i odniesiono je do granic wykazanych na mapie zasadniczej.

EN

The article presents the problem of surveying on farmland. It outlines the traditional methods of measurement and indicated the reasons for inaccuracies performance of these measurements with the actual situation on the ground. In assessing of non-compliance measurements with the actual situation based on the experience of one of the authors (Beczkowski K), which is a legal expert. Paper indicates the possibility of using photogrammetric methods for determining the boundaries of plots and land, with emphasis on Unmanned Aerial System (UAS). Methods of image processing measurements obtained by non-metric cameras mounted on BSL were described. The need of self-calibration of cameras was pointed because determination of interior orientation of the cameras increase the accuracy of the studies Digital Elevation Model (DEM) and orthophotomap. In order to achieve high accuracy of determining the orientation elements of cameras in this study a specially designed field photogrammetric framework were used. In the experiment, the photogrammetric measurement were made using two types of UAS - multirotor construction (VTOL) and airframe (horizontal flight), which also was equipped with a GNSS RTK receiver. Processing of photogrammetric data were carried out in modes GNSS RTK without ground control points, GNSS with control points, GNSS without control points. Then the accuracy of all transformations were determined and compared to the principal map.

19

Wykorzystanie systemu typu GIS na przykładzie Parku Narodowego Ujście Warty

Witzurki A., Metynowska M., Sanecki J., Klewski A., Sobczyk I., Stępień G.

Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich

|

2016

|

nr III/2

995--1009

PL

Obecnie parki narodowe gromadzą znaczne ilości danych przestrzennych. Dane te pozyskiwane są z powietrza, z ziemi oraz z wody. Występują one zarówno w postaci cyfrowej jak i analogowej, a do ich przetwarzania wykorzystywane są systemy o różnorodnych funkcjonalnościach i różnym stopniu złożoności. Budowa infrastruktury geoinformacyjnej parków odbywa się najczęściej z wykorzystaniem zobrazowań satelitarnych, lotniczych oraz danych z bezpośrednich pomiarów terenowych. Dane terenowe zbierane są na ogół przy użyciu odbiorników nawigacji satelitarnej (GNSS). Duże możliwości gromadzenia geodanych dają obecnie, wykorzystywane coraz częściej technologie Bezzałogowych Systemów Powietrznych (UAS) oraz skaningu laserowego. Analityczne opracowanie danych odbywa się na ogół przy zastosowaniu aplikacji typu GIS (Geographic Information System), która umożliwia analizy danych rastrowych, bazodanowych i wysokościowych. Dane te mają także swoje odniesienie przestrzenne, dzięki czemu możliwe jest np. określanie natężenia szlaków turystycznych czy stopnia wilgotności ściółki leśnej. W publikacji zaprezentowano możliwości wykorzystania systemu typu GIS na przykładzie Parku Narodowego Ujście Warty. W przedstawionym rozwiązaniu podstawą uzyskiwania informacji są dane atrybutowe zapisane w geobazie (w środowisku ArcGIS), dane obrazowe (obrazy lotnicze, satelitarne i z UAS) oraz Numeryczne Modele Wysokościowe. Dzię ki opisanej propozycji (Witzurki A., 2013) możliwe stało się utworzenie w pełni funkcjonalnego systemu, wykorzystującego szerokie spektrum danych przestrzennych. W publikacji przedstawiono również możliwości trójwymiarowego opracowania przestrzeni parków narodowych z wykorzystaniem danych z UAS i naziemnego skaningu laserowego.

EN

Currently national parks are collecting considerable quantities of spatial data. These data are gaining over from air, ground as well as water. The data exists in both digital and analog form, and to processed them various systems with different functionalities and the different degree of complexity are used. The building of geoinformation infrastructure of the Parks is going through satellite and aerial images as well as surveying data. Measurements data are collected mostly using Global Navigation Satellite Systems (GNSS) receivers. The wide possibilities in this field offer also, less used in national parks technologies, Unmanned Aerial Systems (UAS) as well as the LiDAR (Light Detection and Ranging). The analytic study of data is mainly basing on GIS (Geographical Information System) application, which makes possible the analysis of data base and elevation data. These data set has also spatial reference, which makes possible e. g. defining intensity of touristic routes of degree of moisture of forest bedding. In this paper the possibility of utilization of GIS system type on the example of Ujście Warty National Park were presented. The national park currently creates analytical solutions to provide the multi-access to spatial information. The basis for obtaining information are the attribute data stored in the geodatabase (in ArcGIS), image data (aerial and satellite images, UAS pictures and the numerical elevation models. Thanks to described proposal (Witzurki A., 2013) it was possible to create a fully functional system, using a wide range of spatial data. In the publication were also presented the possibility of a three-dimensional development of the national parks using data from the UAS and terrestrial laser scanning.

20

Trendy rozwojowe bezzałogowych systemów latających

Becmer D., Skorupka D., Duchaczek A.

Problemy Techniki Uzbrojenia

|

2015

|

R. 44, z. 136

19--40

PL

Autorzy opracowania przedstawiają możliwości wykorzystania bezzałogowych systemów latających do identyfikacji i neutralizacji zagrożeń. Ponadto opisują kierunki rozwoju koncepcji użycia bezzałogowych systemów latających dotyczących tworzenia tzw. "rojów" złożonych z dużej liczby platform bezzałogowych o niewielkich wymiarach, mających na pokładzie różne, dostosowane do charakteru misji wyposażenie.

EN

Authors of the paper present possibilities of using unmanned aircraft systems for identification and neutralisation of threats. They also describe developing trends of a concept of using unmanned aircraft systems that refers to creation of so called "swarms" composed of a great number of unmanned small size platforms with different onboard equipment adapted to the type of mission.