An electromechanical warp control mechanism (WCM) with a positioning mechanism, whose drive system is used in the production of handmade carpets, was designed and implemented in this study. It performs the function of controlling and preparing a pair of warp yarns for a knotting mechanism. The knotting mechanism is a basic mechanism forming the knots used in handmade carpets. The positioning mechanism is also used to control the motion of the WCM forwards and backwards in the width direction of the loom. The movement of the weaver hand is taken as a realistic model for controlling the warp yarns since the knots are produced independently from each other. A model of the WCM was designed and manufactured. Its dimensions were determined using a graphical method. Finally, its construction and control details are given and discussed herein.
PL
Opisano proces projektowania i zastosowania elektromechanicznego urządzenia wątkującego z pozycjonowaniem dla automatycznego wiązania węzłów ręcznie tkanych dywanów. Spełnia on funkcje przygotowania i regulacji pary nitek osnowowych dla stworzenia węzła. Mechanizm pozycjonujący jest używany również do kontroli ruchu zespołu do przodu i do tyłu oraz w kierunku szerokości krosna. Ruch ręki tkacza jest brany jako realistyczny wzór dla kontroli ruchu mechanizmu w trakcie tworzenia węzła. Zaprojektowane urządzenie zostało wykonane a wymiary podzespołów zaprojektowane graficznie. Zarówno konstrukcja jak i wymiary podzespołów przedyskutowano w artykule.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
A positioning mechanism driven by a stepper motor in a knotting system forming a Turkish knot is presented herein. A prototype carpet loom was designed to include the positioning mechanism in the experimental system. A mathematical model describing the dynamic characteristics of the positioning mechanism-stepper motor configuration was developed. Simulation studies were carried out together with experiments on the positioning mechanism. The simulation results are reported herein with experimental verification.
PL
Przedstawiono analizę pracy mechanizmu pozycjonującego napędzanego silnikiem krokowym przeznaczonego do formowania węzłów dywanowych typu tureckiego. Zaprojektowano prototypowe krosno dywanowe dla sprawdzenia pracy zaproponowanego systemu pozycjonowania. Opracowano model matematyczny opisujący dynamikę pracy silnika krokowego. Wykonano badanie symulacyjne oraz eksperymentalne pracy mechanizmu. Wyniki symulacji zweryfikowano eksperymentalnie.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.