Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

LMI based fuzzy observer design for Takagi-Sugeno models containing vestigial nonlinear terms

Krokavec D., Filasová A.

Archives of Control Sciences

|

2014

|

Vol. 24, no. 1

39--52

EN

The paper deals with the problem of full order fuzzy observer design for the class of continuous-time nonlinear systems, represented by Takagi-Sugeno models containing vestigial nonlinear terms. On the basis of the Lyapunov stability criterion and the incremental quadratic inequalities, two design conditions for this kind of system model are outlined in the terms of linear matrix inequalities. A numerical example is given to illustrate the procedure and to validate the performances of the proposed approach.

2

Rozmyte algorytmy diagnostyki układów sterowania procesami przemysłowymi - Przykład laboratoryjny

Kowalczuk Z., Orzechowski G.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2005

|

R. 51, nr 9 bis

96--99

PL

W niniejszej pracy prezentuje się przykład zastosowania algorytmów detekcji usterek opartych na modelach rozmytych w systemie diagnostyki układu laboratoryjnego trzech połączonych zbiorników. Pomimo prostoty realizowanej koncepcji układowej, system ten jest przykładem często występującego w praktyce złożonego procesu przemysłowego. W przeprowadzonych badaniach do oceny stanu procesu oraz realizacji zadań diagnostycznych wykorzystuje się matematyczny opis układu zbiorników w postaci modelu nieliniowego oraz modelu rozmytego zlinearyzowanego (Takagi-Sugeno). Oba podejścia do modelowania porównuje się pod względem złożoności obliczeniowej oraz osiągalnej dokładności, a następnie ilustruje możliwości ich wykorzystania w procesie detekcji i lokalizacji typowych usterek powstających w układzie sterowania rozważanym procesem. W badaniach symulacyjnych ilustrujących efektywność realizowanej procedury detekcji usterek funkcję obiektu pełni zidentyfikowany model nieliniowy (wraz z symulowanymi uszkodzeniami), zaś opracowany model rozmyty stanowi podstawę analitycznej redundancji (system odniesienia) wykorzystywanej w procesie bieżącej diagnostyki analizowanego układu laboratoryjnego.

EN

This paper discusses an application of failure detection and identification (FD1) algorithms based on fuzzy models to the diagnosis of a laboratory installation of three containers. In spite of the conceptual simplicity applied, this type of systems is a frequent instance of real complex industrial processes. For the purpose of both estimation of a process state vector and realization of diagnostic tasks, a mathematical description of the container system is necessary. Such a description can have a precise non-linear dynamic form or can be given as a sound approximation, being, for instance, a fuzzy-logic model using piece-wise linear dynamic transfer functions, representing the system in several working points (known as the Takagi-Sugeno model or structure). The two general approaches are compared in terms of numerical complexity and exactness. The Takagi-Sugeno model developed is then applied in detecting typical failures, appearing in a control system of the analyzed industrial process. In the simulation studies performed, which illustrate the effectiveness of such realizations of the failure detection procedures, the model serves as a basis of analytical redundancy (reference).

3

Design and Stability of Fuzzy Logic Multi-Regional Output Controllers

Domański P., Brdyś M. A., Tatjewski P.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

1999

|

Vol. 9, no 4

883-897

EN

Design and stability analysis of fuzzy multi-regional digital controllers is considered in the paper. The controllers are based on a notion of NARMAX systems, very similar to the Takagi-Sugeno fuzzy model. The nonlinear system is approximated by a number of linear subsystems. Linear controllers are designed for all subsystems. It can be made in a classical way due to the subsystems linearity. The controllers are blended into one controller by employing fuzzy logic, the result being the fuzzy multi-regional controller (FuMR). The stability analysis of nonlinear systems with FuMR controllers composed of dynamic output feedback local linear controllers is provided. Examples illustrate the design procedure and the meaning of the stability criterion.