PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 1 Pneumatyka
Autorzy help
  1. 1 Kuźmierowski T.
Lata help
  1. 1 2013
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  TRIPLANAR
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Oprogramowanie do wyznaczania rozwiązania zadania odwrotnego manipulatora typu TRIPLANAR
Kuźmierowski T.
Pneumatyka
|
2013
|
Nr 3-4
32--35
PL
W artykule przedstawiono autorskie oprogramowanie zawierające algorytm rozwiązywania zadania odwrotnego manipulatora typu triplanar. Manipulator ten posiada trzy jednakowe napędy w postaci planarnych silników krokowych wyposażonych w pneumatyczne łożyska aerostatyczne. Każdy z napędów może wykonać dwa ruchy prostopadłe po płaszczyźnie podstawy, przez co efektor manipulatora wykonuje ruch w przestrzeni i posiada sześć stopni swobody. Autor opracował program komputerowy do symulacji sterowania podporami umożliwiający zajęcie przez efektor dowolnej pozycji i orientacji w przestrzeni w ramach dostępnej strefy roboczej manipulatora.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.