Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analysis of the geometry of the TPI NETpro reference station network in Poland

Kudas Dawid, Wnęk Agnieszka

Geomatics, Landmanagement and Landscape

|

2021

|

no. 4

169--183

EN

Active geodetic networks currently perform many important tasks, including supporting satellite measurements with relative methods (e,g. Real Time Kinematic, Network Real Time Kinematic). For this reason, the geometries of reference station networks should meet certain standards both in terms of optimal distances between the reference stations as well as their spatial distribution. The paper presents a spatial analysis of the TPI NETpro commercial active geodetic network and a comparison of the obtained geometric parameters with the values calculated in relation to the national ASG-EUPOS network. Voronoi polygonization (also known as Dirichlet tessellation) and Delaunay triangulation were applied to assess the geometric dependence of the location of reference stations, while the nearest neighbour analysis was used to determine the degree of clustering of reference stations. The conducted analyses showed that the analysed network of TPI NETpro reference stations is characterised by a geometry similar to the national network ASG-EUPOS. The average distance between the neighbouring stations of the TPI NETpro network, expressed as the average length of the sides of Delaunay triangles built on this network, is 64.93 km, while the analysis of the nearest neighbour showed an average distance between stations of 41.97 km. The average distance connecting the TPI NETpro network points with the nearest neighbour from the ASG-EUPOS network is 25.20 km, and 41.06 km in the case of the three nearest neighbours. It has also been demonstrated that the ASG-EUPOS network points are more dispersed than the TPI NETpro network points.

PL

Aktywne sieci geodezyjne pełnią aktualnie wiele istotnych zadań wśród, których należy wymienić wspomaganie pomiarów satelitarnych metodami względnymi (np. Real Time Kinematic, Network Real Time Kinematic). Z tego też względu geometrie sieci stacji referencyjnych powinny spełniać określone standardy zarówno pod względem optymalnych odległości pomiędzy stacjami referencyjnymi jak również ich przestrzennego rozkładu. W pracy wykonano analizę przestrzenną komercyjnej aktywnej sieci geodezyjnej TPI NETpro, jak również porównano otrzymane parametry geometryczne z wartościami uzyskanymi dla narodowej sieci ASG-EUPOS. Do oceny zależności geometrycznych lokalizacji stacji referencyjnych wykorzystana została poligonizacja Woronoja (zwanej także tesselacja Dirichleta) oraz triangulacja Delaunaya, natomiast do określenia stopnia skupień stacji referencyjnych zastosowano analizę najbliższego sąsiada. Przeprowadzone analizy wykazały, że analizowana sieć stacji referencyjnych TPI NETpro charakteryzuje się geometrią zbliżoną do państwowej sieci ASG-EUPOS. Średnia odległość pomiędzy sąsiednimi stacjami sieci TPI NETpro wyrażona jako średnia długość boków trójkątów Delaunaya zbudowanych na tejże sieci wynosi 64.93 km, natomiast analiza najbliższego sąsiada wykazała średnią odległość pomiędzy stacjami wynoszącą 41.97 km. Średnia odległość łącząca punkty sieci TPI-NETpro z najbliższym sąsiadem z sieci ASG-EUPOS wynosi 25.20 km, a w przypadku trzech najbliższych sąsiadów 41.06 km. Wykazano również, że punkty sieci ASG-EUPOS są bardziej rozproszone, niż ma to miejsce w przypadku punktów sieci TPI NETpro.

2

Analiza porównawcza jakości pomiarów RTN nawiązanych do wszystkich sieci referencyjnych w Polsce

Uznański A.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2017

|

Nr 1(112)

167--181

PL

W pracy przedstawiono wyniki analizy różnic współrzędnych kilku punktów testowych wyznaczonych 3345 razy z satelitarnych pomiarów RTN w stosunku do współrzędnych referencyjnych wyznaczonych z minimum dwóch dwunastogodzinnych sesji statycznych. Pomiary przeprowadzono w odniesieniu do wszystkich funkcjonujących w Polsce naziemnych systemów satelitarnych danych referencyjnych, tj. ASG-EUPOS, NadowskiNET, SmartNet, TPINetPRO, VRSNet.pl, wykorzystując do wyznaczania pozycji w czasie rzeczywistym dostępne w nich strumienie danych referencyjnych: stacje fizyczne, VRS, MAC, FKP. Celem pracy było porównanie wyników sieciowych satelitarnych pomiarów kinematycznych w czasie rzeczywistym RTN nawiązanych do różnych systemów referencyjnych pod kątem możliwości występowania różnic współrzędnych o charakterze systematycznym między systemami oraz precyzji wyników w danym systemie.

EN

The paper presents the results of the analysis of the differences in the coordinates of several test points determined 3345 times from satellite RTN measurements in relation to the reference coordinates of at least two twelve hours static sessions. Measurements were carried out for all terrestrial satellite reference systems operating in Poland, ie ASG-EUPOS, NadowskiNET, SmartNet, TPINetPRO, VRSNet.pl using real-time reference data streams: physical stations, VRS, MAC, FKP. The aim of the study was to compare the results of real-time RTN satellite kinematic satellites related to different reference systems in terms of the possibility of systematic differences between systems and the precision of results in a given system.

3

Pozycjonowanie RTN w odniesieniu do różnych sieci stacji referencyjnych w Polsce

Uznański A.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2016

|

Nr 2(109)

221--234

PL

Tematyka pracy dotyczy satelitarnego wyznaczania współrzędnych punktów z wykorzystaniem naziemnych systemów satelitarnych danych referencyjnych funkcjonujących na terenie Polski, popularnie nazywanych sieciami stacji referencyjnych. Przedstawiona została historia, budowa i zasada działania takich systemów w Polsce. Od 1 lipca 2016 roku nieodpłatne dotąd dane referencyjne udostępniane w czasie rzeczywistym przez Małopolski System Pozycjonowania Precyzyjnego przestały być dostępne. W pracy przedstawiono i omówiono wyniki pomiaru testowego, które analizowano pod kątem ustalenia jakości wyznaczanych pozycji punktów oraz czy jest możliwe wskazanie najlepszego systemu satelitarnych danych referencyjnych w Polsce.

EN

The subject of this work concerns the determination of the satellite coordinates of the points using ground-based satellite reference operating data for Polish territory, popularly called networks of reference stations. The history, construction and operation of such systems in Poland have been presented. Since July 1st 2016, the reference data, so far free, available in real time by the Malopolska Precise Positioning System are no longer available. The results of a test measurement, which were analysed for determining the quality of designated position points and whether it is possible to identify the best system of satellite reference data in Poland have been presented and discussed in the paper.

4

Wpływ kąta odcięcia horyzontu na wyznaczanie pozycji w trybie RTN GNSS z siecią TPI NETpro oraz VRSNet

Gabryszuk J.

Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich

|

2016

|

nr II/1

299--309

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań, których celem była analiza wpływu kąta odcięcia horyzontu na wielkości uzyskiwane podczas pomiaru RTN z polskimi komercyjnymi sieciami stacji referencyjnych. Do analiz skorzystano z dostępu do sieci stacji TPI NETpro oraz VRSNet, których stacje wykonują ciągłe obserwacje w czasie rzeczywistym sygna- łów pochodzących z satelitów systemu GPS oraz GLONASS i są gotowe na odbiór sygnałów z sieci Galileo. W pracy wykonano wielokrotne, pięciosekundowe obserwacje RTN na czterech wybranych punktach charakteryzujących się różnym stopniem zasłonięcia horyzontu, znajdujących się w terenie zurbanizowanym. Obserwacje wykonano w kilku seriach pomiarowych z przyjętymi kątami maski od 0 do 30 stopni. Następnie dokonano analizy otrzymanych wyników tj. liczby widocznych satelitów GPS i GLONASS w czasie poszczególnych pomiarów oraz wartości współczynnika dokładności geometrycznej PDOP. Zbadano również błędy RMS2D oraz RMS1D otrzymanych współrzędnych. Do obliczenia pozycji odbiornika skorzystano z rozwiązania RTK FIXED, które pozwala na obliczenie aktualnych współrzędnych w trybie różnicowym przy użyciu pseudoodległości i pomiarów fazowych oraz wymaga wyznaczenia nieoznaczoności do przeprowadzenia pomiaru.

EN

The paper presents the results of the tests, which aim was to analyze the elevation angle impact on the size of obtained output during the RTN measurements with Polish commercials reference stations TPI NETpro and VRSNet. Reference station access were used in experiment. That stations were done continuous, real time observations of the satellite signals from the GPS and GLONASS systems and they are ready to Galileo signals measurements. There are multiple, five seconds RTN observations in the paper, measured on four selected points in the area of the Centre of Innovation-Deployment New Technique and Technology in Ecological Engineering University of Life and Science in Lublin. Measured points were characterized by different degree of elevation angle: without any obstacles in nearest area, with obstacles in south-east side, with obstacles in north, south and east side and with obstruction in North side and partly obstacles south side. Observations were made in a couple of measurement series with elevation angles from 0 to 30 degrees. Afterwards results analysis were made for example: the amount of visible satellites of GPS and GLONASS system in the time of measurement and dilution of precision coefficient PDOP values. Received values of coordinates, RMS2D and RMS1D biases were also analyzed. To compute the position of receiver, RTK FIXED solution were used, which allows us to calculate the current coordinates in differential measurement by using the pseudo range and carrier phase measurements and requires the ambiguity resolution to perform the measurements.