Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  TMS320C80
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
Omówiono budowę systemu wizyjnego przewidzianego do rozpoznawania typów układów scalonych na podstawie oznaczeń umieszczonych na ich obudowach. W taki system wizyjny może zostać wyposażony robot przemysłowy, dokonujący operacji montażu rozpoznanych wcześniej układów scalonych. System wizyjny został zbudowany w oparciu o wieloprocesorowy układ TMS320C80. W dalszej części artykułu omówiono budowę i zasady funkcjonowania wieloprocesorowego układu TMS320C80 oraz zrealizowanego na jego podstawie systemu automatycznego rozpoznawania obrazów. Omówiono trzy typy architektur wieloprocesorowych uzyskanych w ramach układu TMS320C80 oraz dokonano ich porównania ze względu na stopień efektywności przyśpieszenia obliczeń.
EN
In the paper an industrial robot vision system was described. The robot equipped with such system is to perform a montage operation of integrated circuits in some electronic device. The main purpose of the vision system is to recognise the integrated circuits basing on the descriptions on their packages. The vision system was realised on a multiprocessor device, the Texas Insruments TMS 320C80, that key features were presented. Further all the image processing operations such as preprocessing, segmentation, feature extraction and image recognition were described in details. The image recognition results were presented and the computation parallelisation methods were also discussed. Particularly there different multiprocessor architectures offered by the TMS 320C80 multiprocesor device, such as array, pipeline and hybrid structures were analysed and compered with each other.
PL
Większość operacji komputerowego przetwarzania obrazów charakteryzuje się dużą złożonością obliczeniową i do ich wykonania potrzebny jest odpowiednio długi czas. Skrócenie czasu obliczeń może zostać osiągnięte poprzez zastosowanie rozwiązań wieloprocesorowych. Firma Texas Instruments, jako pierwsza, wypuściła na rynek system wieloprocesorowy wykonany w postaci pojedynczego układu scalonego. Układ TMS320C80 jest systemem pięciu procesorów, z których jeden, typu RISC, jest procesorem nadrzędnym systemu, zaś pozostałe cztery są równoległymi procesorami DSP. W oparciu o układ TMS320C80 mogą zostać zrealizowane różnorodne struktury wieloprocesorowe, takie jak architektury SIMD, MIMD, potokowe, a także rozwiązania będące ich hybrydami. W artykule przedstawiono wyniki uzyskane podczas implementacji podstawowych algorytmów przetwarzania obrazów dla zrealizowanych architektur typu SIMD o różnej liczbie procesorów. Testy przeprowadzone zostały między innymi dla operacji filtracji medianowej, progowania, erozji i dylatacji obrazu, wyznaczania laplasjanów obrazu oraz różnych algorytmów detekcji krawędzi obiektów. Dokonano porównania uzyskanych wartości współczynników przyspieszenia obliczeń oraz wyciągnięto wnioski odnośnie do efektywności procesu zrównoleglenia obliczeń dla różnorodnych operacji wykonywanych na obrazach, przy zastosowaniu różnej liczby procesorów struktury SIMD.
EN
Many of the image processing operations require a great computational power and the time needed for their performance is large. The computation time can be made shorter by the usage of a multiprocessor technique. Texas Instruments was the first to produce a single-chip multiprocessor system. The TMS320C80 is a multiprocessor chip composed of five processors one master RISC processor and four parallel DSP processors. Basing on the TMS320C80 system can be realised many different multiprocessor architectures such as MIMD, SIMD, pipeline and also some solutions that are the hybrids of above. The article contains the results obtained during the implementation of the basic image processing algorithms for the SIMD architecture with the variable number of processors, realised on the TMS320C80 multiprocessor chip. The examples were carried out for such operations as: median filtering, image thresholding, erosion and dilatation, Laplace operator calculation and many different algorithms of image detection, in the end of the article a comparison of computation speedup factors, obtained for different processor numbers, was placed and some conclusions concerning above problems were also derived.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.