Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 19

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  TDOA
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W referacie przybliżono algorytm Chana służący do wyznaczania położenia w metodzie TDOA. W algorytmie tym estymaty współrzędnych położenia można uzyskać w kilku różnych etapach wykonywania procedur algorytmu. Ponadto wątpliwość budzi sposób wypełniania macierzy B. W referacie zbadano dokładność uzyskiwanych estymat położenia w zależności od sposobu implementacji algorytmu Chana.
EN
The paper presents the Chan algorithm used for determining the position in the TDOA method. In this algorithm, estimates of position coordinates can be obtained at several different stages of the execution of the algorithm's procedures. Moreover, the method of filling the matrix B raises doubts. The paper investigates the accuracy of the obtained position estimates depending on the implementation of the Chan algorithm.
PL
W artykule została przedstawiona analiza porównawcza najczęściej spotykanych metod lokalizacji źródeł promieniowania radiowego: AOA (ang. Angle of arrival), TOA (ang. Time of Arrival), TDOA (ang. Time Difference of Arrival) oraz FDOA/DD (ang. Frequency Difference of Arrival/Differential Doppler) pod kątem dokładności otrzymywanych wyników. Ponadto zostały przedstawione metodologie realizacji pomiarów przez poszczególne metody. Artykuł zawiera analizę wpływu dokładności lokalizacji sensorów pomiarowych na dokładność lokalizacji źródła promieniowania. Analiza porównawcza została oparta na przeprowadzonej symulacji komputerowej w środowisku matlab.
EN
This paper presents the comparative analysis of selected localization algorithms for radio electronic radiation sources. The analysis of AOA (Angle of Arrival), TOA (Time of Arrival), TDOA (Time Difference of Arrival) and FDOA/DD (Frequency Difference of Arrival/Differential Doppler) algorithms was based by simulation results in MATLAB. The paper presents the results of discussed numerical analysis.
PL
Ultra-szerokopasmowe systemy lokalizacji, przeznaczone do pracy we wnętrzach budynków bardzo często działają w warunkach braku widoczności optycznej oraz są narażone na działanie innych czynników wpływających na propagację sygnału radiowego takich jak np. pojawiający się w kanale transmisyjnym ludzie. Jednym z istotnych elementów takich systemów są anteny. Od ich konstrukcji w dużej mierze zależeć będzie przede wszystkim zasięg działania systemu oraz dokładność wyznaczonej odległości. W artykule przedstawiono wyniki analizy wpływu warunków propagacyjnych sygnału radiowego oraz konstrukcji anteny na dokładność pomiaru odległości metodą TDOA (ang. Time difference of arrival).
EN
Ultra-wideband positioning systems intended for work inside the buildings very often operate in non-line of sight conditions and are exposed to external factors such as people appearing in the transmission channel. One of the main part of such system is the antenna. Its construction affects system operating range and distance estimation accuracy. The article presents the influence of propagation aspects and antenna construction on the TDOA method (ang. Time difference of arrival) distance estimation accuracy.
PL
Rosnące zapotrzebowanie na usługi wykorzystujące znajomość dokładnego położenia obiektów oraz osób wewnątrz budynków, doprowadziło do dynamicznego rozwoju systemów dostarczających informacje lokalizacyjne. Jedną z wykorzystywanych w nich technik jest technika UWB (Ultrawideband). Obecnie podstawowym układem scalonym umożliwiającym realizację transmisji ultraszerokopasmowej jest układ DW1000 firmy DecaWave [5]. W referacie przedstawiono badania wpływu poziomu odbieranych sygnałów na pomiary TDOA wykonywane przez ten układ.
EN
Growing demand for indoor location-based services has recently led to a rapid development of the systems capable of providing localization data. One of techniques utilized in such systems is ultrawideband technique. At present DW1000 UWB transceiver from DecaWave Ltd. is a leading solution available on the market [5]. Evaluation of the influence of the received signal level on the TDOA (Time Difference of Arrival) measurements carried out by DW1000 chip is presented in the paper.
PL
W artykule przedstawiono implementację metody filtracji danych pomiarowych w systemie MLAT (Multilateration), która ma na celu zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszającego się statku powietrznego poprzez kompensację błędów pomiarowych. Opisano sposób implementacji algorytmu bezśladowego filtru Kalmana dla danych pomiarowych TDOA (Time Difference of Arrival), a następnie na podstawie zarejestrowanych rzeczywistych tras lotu statku powietrznego dokonano weryfikacji przydatności stosowania tego typu algorytmu.
EN
In this article was shown implementation data measurement filtering method in MLAT (Multilateration) system for increasing precision of aircraft position estimation by decreasing accumulation of measurement errors. Implementation method of unscented Kalman filter algorithm for TDOA (Time Difference of Arrival) measurement data, was described. Based on real tracks of aircraft, the usefulness of use verification for this type of algorithm was performed.
PL
Referat zawiera opis prototypu systemu fazolokacyjnego w wersji asynchronicznej. Przedstawione zostały założenia wstępne, konstrukcja systemu oraz parametry użytkowe, uzyskane podczas testów systemu w warunkach laboratoryjnych.
EN
This paper presents prototype of asynchronous radiolocation system based on phase measurements. Initial assumptions, construction of system elements and parameters measured in laboratory are briefly described.
PL
Lokalizacja w środowisku miejskim oraz wewnątrz budynków to ważny rynek usług, których znaczenie w niedalekiej przyszłości będzie wzrastać. Klasyczna metoda określania pozycji z wykorzystaniem sygnałów radiowych systemów GNSS w środowisku miejskim oraz wewnątrz budynków, uwagi na efekty wielodrogowości oraz tłumienie budynków, posiada ograniczenia w postaci dostępności oraz dokładności. Jedną z alternatywnych metod lokalizacji w takich środowiskach jest wykorzystanie innych dostępnych sygnałów radiowych - telefonii ruchomej, radia czy telewizji. W artykule omówiono alternatywne metody określania lokalizacji.
EN
Indoor and urban positioning is an important market which is foreseen to grow significantly in the future years. In the indoor and urban environment, the classical mean of positioning based on GNSS, has, unfortunately, a limited availability and accuracy due to the difficult multipath conditions and signal blockage by buildings. One alternative that has been recently explored is the use of Signal-of-Opportunities (SoO), such as Wi-Fi, WiMAX, mobile telephony, radio or television signals. This paper presents some solutions used to positioning in indoor and urban environment using SoO.
PL
W artykule przedstawiono nową metodę estymacji położenia obiektów w radiowych sieciach sensorowych, w których węzły pracują asynchronicznie względem siebie. Opisano zasadę działania metody, zaprezentowano przykładowe zastosowanie tej metody w przestrzeni 3D wraz z przyjętym modelem symulacyjnym i wynikami badań. Istotną część artykułu stanowi analiza porównawcza efektywności pracy zaproponowanej metody z metodą synchroniczną dla potrzeb multilateracyjnego systemu dozorowania obszarowego WAM (Wide Area Multilateration).
EN
This paper outlines a new asynchronous time difference of arrival (ATDOA) method for a location service in the asynchronous wireless networks where the nodes operate asynchronously in relation to one another. The paper focuses on the description of the proposed ATDOA method, example application of the new method for 3dimensional space, presentation of the simulation models and simulation results. An important part of the paper is comparison of the efficiency of the asynchronous method and synchronous one for wide area multilateration system.
PL
Przedstawiono wyniki badań dotyczących możliwości określania położenia odbiornika nawigacyjnego na podstawie sygnałów łącza w dół w sieci komórkowej CDMA2000. Przedstawione rozwiązanie nie wymaga aktywnej, dwukierunkowej komunikacji terminala z siecią komórkową i spełnia kryteria nawigacji z użyciem sygnałów przypadkowych.
EN
This paper presents results of investigation on the possibility to estimate coordinates of navigational recewer using CDMA2000 base stations downlink signals. Proposed sdution does not require active, two-way communication with cellular network and may be regarded as a navigation with signals of opportunity.
PL
Przedstawiono metody wyznaczania położenia obiektów stosowane w radio-lokalizacji oraz możliwości użycia tych metod w środowisku wewnątrzbudynkowym.
EN
In the paper methods for position estimation in radiolocalization are presented. The possibility of utilization those methods in indoor environment is also discussed.
PL
Problem wykrywania i analizy emisji elektromagnetycznych podejmowany jest zwykle w odniesieniu do zastosowań wojskowych. Jednak w zastosowaniach cywilnych również pojawia się konieczność określenia faktu istnienia emisji radiowych, szczególnie gdy zakłócają one działanie urządzeń pracujących na przydzielonych im częstotliwościach. Często pożądana jest informacja o położeniu emitera. Budowa systemu zdolnego do wykrywania, analizy sygnałów i lokalizacji emitera nie jest trywialna. W artykule przedstawiono kolejne etapy tworzenia prototypu systemu przy wykorzystaniu odbiorników N6841A oferowanych przez firmę Agilent Technologies. Przytoczono opis parametryczny urządzenia, wybrany wariant jego wykorzystania przy pracy w trybie autonomicznym i sieciowym. Ponadto opisano sposób realizacji i przytoczono wyniki testów przeprowadzonych na odbiornikach, których celem była weryfikacja katalogowych danych technicznych urządzenia.
EN
The problem detection and analysis of electromagnetic emissions shall be undertaken generally in relation to military applications. However, in civil applications also there is a need to determine the existence of the radio emissions. Especially if they interfere with devices operating on allocated frequencies. Information about the location of the emitters is often desirable. The construction of a system capable of signal detection signal analysis and location of the emitter is not trivial. The article presents the steps to create a prototype system using the N6841A recivers offered by Agilent Technologies. Parametric description of the device and the selected variant of its use at work in standalone and network mode is presented. A method for the implemetation of tests and their results is described too. The aim of these tests was to verify the technical catalog data of device.
PL
W artykule przedstawiono początkową fazę badań systemu lokalizacji aktywnych źródeł emisji. Doświadczenia przeprowadzono dla rozproszonego systemu odbiorczego zbudowanego w oparciu o przestrzennie odseparowane odbiorniki typu N6841A (RF Sensor) firmy Agilent. Celem badań było poznanie właściwości urządzeń pod kątem wykorzystania ich do budowy systemu bazującego na różnicowo – odległościowej metodzie lokalizacji źródeł emisji z wykorzystaniem korelacyjnych metod estymacji opóźnień czasowych. Otrzymane wyniki stanowią bazę do zastąpienia oprogramowania firmowego własnym, dostosowanym do wymagań końcowego użytkownika.
EN
The initial phase of research the radio frequency sources localization system is presented in the paper. Experiments were performed for spatially separated set of receivers N6841A (RF Sensor) Agilent. Aim of this study was to investigations the properties of the receivers for the use of them to build a radio frequency localization system based on time difference of arrival method. The correlation methods for time delays estimation are used. The results are the base for replacing geolocation firmware, adapted to the end user requirements.
PL
W artykule przedstawiono skrócony opis techniczny urządzenia N6841A (RF Sensor) dostępnego w komercyjnej ofercie firmy Agilent Technologies. Przytoczono opis parametryczny urządzenia, wybrano warianty jego wykorzystania przy pracy w trybie autonomicznym i sieciowym. Ponadto opisano sposób realizacji i przytoczono wyniki testów przeprowadzonych na RF Sensorach, których celem była weryfikacja katalogowych danych technicznych urządzenia. Zaprezentowane wyniki badań RF Sensorów zostały wykonane na terenie Wojskowej Akademii Technicznej.
EN
The initial phase of a research on the active emitters location system is presented in the paper. Experiments were performed using dispersed system of specialized receivers. The receivers were located around the controlled area. Receivers were separated in a distance but connected by the communication network. The receivers used during the research are N6841 RF Sensors manufactured by Agilent Technologies Inc. N6841 receiver is described at the beginning of the paper. Main objective of the research is to study and examine the properties of the receivers in case of using as a separate and as a networking mode receivers. Several definition of receiver sensitivity were used to make measurement. Sensitivity of the independent receiver was compared to sensitivity of networked receivers. A correlation algorithm of signals detection was used to calculate TDoA (Time Difference of Arrival). TDoA measurements will be used in emitters localization procedures.
PL
Rozważono zagadnienie wyznaczania wektora prędkości obiektu przemieszczającego się w trójwymiarowej (3D) przestrzeni. Omówiono różne metody sektorowego i dookólnego przeszukiwania przestrzeni za pomocą systemów bistatycznego i multistatycznego z dedykowanym nadajnikiem. Na zakończenie zamieszczono podsumowanie odnoszące się do całego artykułu. Dodatek 2 poświecono bistatycznej powierzchni odbicia i radiolokacji FSR (Forward Scattering Radiolocation).
EN
Section 2 of this contribution presents a simple algorithm to estimate the velocity vector of an object (target) moving in the 3D space. A subject of surrounding and sectorial scaning the 3D space by using a bistatic radiolocation system is discussed in section 3. The used parameters: bistatic radar cross section, forward bistatic radar cross section and prinoiple of operation of the forward scattering radiolocation (FSR) are described in Appendix 2.
PL
Omówiono podstawowe właściwości detekcyjne bistatycznego i multistatycznego systemu radiolokacyjnego. Rozważono zagadnienie wyznaczania położenia obiektu za pomocą systemu bistatycznego, a następnie wyprowadzono równanie zasięgu tego systemu oraz wskazano jego ograniczenia wynikające z krzywizny Żerni.
EN
Problems associated with the multistatic radiolocation systems and their modern applications are discussed in this contribution. Section 2 analyzes standard 3D localization algorithms based on TDOA. In section 3 the range equation for a bistatic system is derived step by step. It is also illustrated how a curvature of Earth reduces this range. Appendix 1 contains the used triangulation formulas and auxiliary mathematical transformations.
16
Content available An Ultra-Wideband System for Vehicle Positioning
EN
Systems supporting traffic safety require precise information on a vehicle position. The paper contains a proposal for a vehicle localization system based on ultra-wideband (UWB) technology. The system allows for vehicle positioning with submeter accuracy. The paper presents a system concept and an algorithm used for position calculation. The algorithm consists in selection of a system configuration in order to decrease the positioning uncertainty. The system concept was verified with a developed system demonstrator. The paper contains a description of the devices comprising the system. Exemplary results of outdoor demonstrator tests are included and discussed. The tests confirmed efficiency and attractiveness of the proposed solution.
PL
Zastosowanie detektora progowego w ultraszerokopasmowym systemie lokalizacyjnym znacznie upraszcza budowę odbiornika, ale prowadzi również do pojawienia się znaczących błędów lokalizacji. Opisano badania symulacyjnych, których wyniki umożliwiają ocenę wpływu detektora na dokładność określania położenia. Przeanalizowano również wpływ zastosowania układu automatycznej regulacji wzmocnienia.
EN
Implementation of a threshold detector in an ultra-wideband positioning system can remarkably simplify design of the receiver, but it can be also a source of significant localization errors. The paper contains description of simulations focused on evaluation of accuracy in positioning systems based on threshold detectors. Positioning errors can be reduced when an automatic gain control circuitry is implemented. Discussion of this solution is also included in the paper.
PL
W referacie przedstawiono niektóre wyniki związane z oceną jakości pracy wybranych algorytmów, służących do wyznaczania miejsca położenia źródeł emisji sygnałów radiowych, bazujących na metodzie pomiaru różnic czasów odbioru. W artykule przebadano dwa reprezentatywne algorytmy - iteracyjny i beziteracyjny mogące znaleźć zastosowanie w systemach rozpoznania elektronicznego. Przedstawiono analizę ich właściwości. Przeprowadzono dyskusję ich pracy, szczególnie w odniesieniu do niekorzystnych punktów przestrzeni, gdzie estymacja miejsca położenia wskazaną metodą może być trudna.
EN
Two different localization algorithms, based on signal time difference of arrival measurements, are closely examined in the paper. Their main features are discussed. Sixteen check points for algorithms work quality analysis were chosen. Selected results of iterative and closed - form algorithms used in two- and three-base radio signal sources location system are presented.
PL
Opisano zagadnienia związane z lokalizacją terminali sieci komórkowych. Szczegółowo przedstawiono poszczególne techniki lokalizacyjne; omówiono przykładowe usługi lokalizacyjne. Szczególny nacisk położono na zastosowanie usług lokalizacyjnych w przypadku wywołań alarmowych.
EN
This article describes issues connected with position location of handsets in cellular networks. Location techniques are especially emphasized; examples of location-based services are shown. Position location in the case of emergency services is thoroughly described.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.