Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Projekt oraz oprogramowanie zrobotyzowanego stanowiska do gratowania felg samochodowych

Pietruś Paulina, Muszyńska Magdalena

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2021

|

R. 25, nr 1

53--60

PL

Coraz częściej w procesach produkcyjnych wykorzystuje się rozwiązania, w których roboty współpracują z systemami wizyjnymi. Wiąże się to z realizacją zadań typu ,"pick and place" lub korekcją ścieżki narzędzia w trakcie procesu obróbki. Systemy wizyjne wymieniają informacje z kontrolerami robotów, co umożliwia wykrycie określonego obiektu, uzyskanie informacji o jego lokalizacji i orientacji. W ramach artykułu zdecydowano się zaprojektować oraz zbudować zrobotyzowane stanowisko w środowisku RobotStudio przeznaczone do gratowania felg samochodowych. Przedstawiono proces projektowania algorytmu w środowisku MATLAB pozwalającego określić położenie i orientację obrabianego detalu. Komunikacja obu środowisk MATLAB oraz RobotStudio odbywa się przez protokół TCP/IP. Zaprezentowano także weryfikację działania oraz symulację zbudowanego stanowiska.

EN

More and more often, production processes use solutions in which robots cooperate with vision systems. This is related to the implementation of “pick and place” tasks or tool path correction during the machining process. Vision systems exchange information with robot controllers, which enables the detection of a specific object, obtaining information about its location and orientation. As part of the article, it was decided to design and build a robotic station in the RobotStudio environment for deburring car rims. The process of designing the algorithm in the MATLAB environment that allows to determine the position and orientation of the processed detail was presented. Both MATLAB and RobotStudio environments communicate via the TCP/IP protocol. The verification of operation and simulation of the constructed station were presented.

2

Zastosowanie protokołu TCP/IP na poziomie swobodnie programowalnych sterowników przemysłowych

Cupek R., Gaj P., Kwiecień A.

Napędy i Sterowanie

|

2005

|

R. 7, nr 2

46--50

PL

Celem niniejszego artykułu jest przegląd oraz analiza możliwości zastosowania rozwiązań komunikacyjnych bazujących na stosie protokołów TCP/IP, wykorzystywanych na poziomie węzła rozproszonego systemu automatyki przemysłowej. W artykule opisane zostały mechanizmy prezentacji informacji w sieci Internet, pobieranej w sposób bezpośredni z węzła systemu czasu rzeczywistego, oraz omówiono przykładowe rozwiązania sieci przemysłowych najniższego poziomu, bazujące na stosie protokołów TCP/IP. Rozwiązania oparte o protokół TCP/IP zestawiono z klasycznymi rozwiązaniami sieci stosowanymi w systemach automatyki przemysłowej. Celem artykułu jest przegląd dostępnych współcześnie mechanizmów komunikacyjnych opartych o protokół TCP/IP, widzianych przez pryzmat wymagań stawianych przed węzłem systemu czasu rzeczywistego. Autorzy starali się znaleźć zarówno słabe, jak i mocne strony opisywanych rozwiązań, i na ich podstawie określić zakres stosowalności prezentowanych w pracy przykładów. Omówione obszary zastosowania protokołu TCP/IP zilustrowano na przykładzie możliwości komunikacyjnych rodziny sterowników swobodnie programowalnych PACSystem będących propozycją firmy GEFanuc.

3

Zdecentralizowany system sterowania ruchem kolejowym

Mikulski J., Bogacki D., Łukasik J.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2000

|

z. 40

75-83

PL

Sterowanie ruchem pojazdów kolejowych jest szczególnym przypadkiem sterowania i może być traktowany jako wyodrębniona dziedzina automatyki. Zdecentralizowany system sterowania ruchem kolejowym musi spełniać te same wymogi funkcjonalne, ruchowe i bezpieczeństwa co system scentralizowany. Sieć poszczególnych modułów tworzy lokalną sieć komputerową połączoną miedzy sobą kablem transmisyjnym. Do komunikacji pomiędzy modułami wykorzystano zasadę opartą na protokole TCP/IP powszechnie stosowanym w internecie.

EN

Railway control system is special case of control and may be treated as a separate domain of automation. A decentralized system has to fulfill the same functional, operational and safety requirements as the control room operating in a centralized system. The principle of operation based on TCP/IP protocol was used for communication between modules.