Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Wyznaczanie parametrów rozszerzonego modelu Strejca w warunkach silnych zakłóceń, przy wykorzystaniu specjalnych charakterystyk

Żuchowski A.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2014

|

R. 60, nr 12

1215--1217

PL

Stosunkowo szybkie i proste metody wyznaczania parametrów modeli Strejca dla liniowych obiektów dynamicznych oparte o pomiar charakterystyki skokowej i jej wybrane, szczególne cechy, w warunkach występowania silnych zakłóceń, nie gwarantują odpowiedniej dokładności. Proponowane metody wykorzystujące algorytmy genetyczne wymagają użycia specjalnych, złożonych programów komputerowych i zdają się wydłużać czas trwania procesu identyfikacji. Zaproponowano metodę opartą także na pomiarze zakłóconej charakterystyki skokowej, ale na prostych metodach jej całkowania numerycznego, prowadzące do skutecznego uśredniania zakłóceń i przy wykorzystaniu specjalnych charakterystyk. Rozważania zilustrowano przykładami symulacyjnymi.

EN

Relatively fast and simple methods of determining parameters of Strejc models for linear dynamic objects based on the measurement of a step response and its chosen, special features, under strong disturbances do not guarantee appropriate precision. Proposed methods that use genetic algorithms require the usage of special, complex computer programs and seem to increase the time of process identification. A method based on the measurement of the disturbed step response and also on simple methods of numerical integration leading to an effective averaging of disturbances and by using special characteristics is proposed. The considerations are illustrated with the simulation examples.

2

Eksperymentalne wyznaczanie parametrów modelu Strejca z uwzględnieniem korekcji

Żuchowski A.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2014

|

R. 60, nr 12

1221--1223

PL

Dla eksperymentalnego wyznaczenia parametrów zastępczego modelu Strejca dynamiki obiektów liniowych, w warunkach niewielkich zakłóceń, wykorzystuje się zwykle przebieg i cechy charakterystyki skokowej. Takie metody są proste, szybkie, nie wymagają użycia specjalnych programów obliczeniowych, ale mogą wprowadzić pewne specyficzne błędy. Jedna z nich wymaga graficznego wyznaczania punktu przegięcia charakterystyki, co stanowi operację mało dokładną, druga wykorzystuje wzór asymptotyczny Stirlinga dla obliczenia wartości silni z pewnym uproszczeniem, oraz pozornie wspólny punkt wszystkich charakterystyk skokowych dla różnych wartości rzędu dynamiki obiektu, choć w rzeczywistości taki punkt nie istnieje, a uproszczenia – zwłaszcza przy małych wartościach rzędu dynamiki, 1≤n≤2, prowadzą do błędów rzędu kilku procent. Zaproponowano wyznaczone eksperymentalnie współczynniki korekcyjne dla tej metody, a wyniki ich zastosowania zilustrowano przykładem symulacyjnym.

EN

For the experimental calculation of parameters for Strejc model replacement of dynamics of linear plants, under small disturbances conditions, usually the shape and features of a step response are used. Such methods are simple, fast and do not require the usage of special computational software but can introduce some specific errors. One of those requires a graphical calculation of an inflection point which is not a very precise operation, and the second uses Stirling asymptotic equation in order to calculate the factorial with a specific simplification and the apparent common point for all step responses for different dynamics orders, while in reality such point does not exists, and simplification, especially with small orders of dynamics 1≤n≤2, leads to errors of several percent. Experimentally calculated correction coefficients for this method are proposed, and their applications are illustrated with a simulated example.

3

Nowa metoda wyznaczania parametrów modelu Strejca

Żuchowski A.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika

|

2005

|

z. 28 [223]

275-280

PL

Zaproponowano metodę wyznaczania parametrów modelu Strejca dla obiektów z opóźnieniem rzeczywistym i o monotonicznie rosnącej charakterystyce skokowej. Wykorzystuje ona wyniki pomiarów pulsacji drgań nietłumionych ω0 i krytycznych wartości wzmocnienia Vk i czasu całkowania Tck w warunkach objęcia badanego obiektu pętlą ujemnego sprzężenia zwrotnego w dwóch wariantach: ze wzmacniaczem, oraz z członem całkującym.

EN

The new method for determining of Strejc's model parameters has been proposed. The method can be applied to those plants with real delays, which are represented by monotonically growing step responses. The method is based on results of measurements of parameters ω0, vk, Tck, where ω0 represents the frequency of non-damped oscillations generated in feedback system consisting of plant and controller P for controller gain vk and, respeclively, ω1 represents frequency of non-damped oscillations obtained by means of controller I in feedback loop for its time constant Tck.

4

Czteroparametrowe modele dynamiki przetworników pomiarowych tworzone w oparciu o model Strejca

Żuchowski A.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Śląska

|

2005

|

z. 195

257-266

PL

Dynamika szeregu przetworników pomiarowych odpowiada elementom wieloinercyjnym o współczynniku statycznego wzmocnienia k i zespole stałych czasowych Ti, przy i=1,2,...n,". Praktyczne eksperymentalne wyznaczenie tych n+1 parametrów jest trudne. Stosunkowo łatwo daje się natomiast wyznaczyć trzy lub cztery parametry modelu Strejca, którego zastępczy rząd inercji jest zwykle liczbą ułamkową. Przedstawiono możliwości analitycznego wyznaczania różnych modeli czteroparametro-wych w oparciu o znane parametry modelu Strejca.

EN

There are numerous sensors with dynamics of multi-inertia type. It means, that parametric models of these sensors contain static gain k and set of inertia time constants Ti, i=l,2,...,n. The experimental way of determining of all mentioned n+1 parameters is difficult one. However, by means of relatively simple procedure one can determine the respective three or four parameters Strejc's models. Usually, the substirute inertia order of obtained Strejc's model is represented by fractional number. The possibilities of determining of various models described with four parameters and created analytically on the base of known parameters of respective Strejc models are presented m the paper.

5

Dobór nastaw regulatora PID dla obiektu opisanego modelem Strejca trzeciego rzędu

Halawa J.

Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji

|

1999

|

Vol. 45, nr 3-4

315-320

PL

W pracy podano metodę doboru nastaw regulatora PID dla obiektu opisanego modelem Strejca trzeciego rzędu, opisanego transmitacją k*o/(Ts+1) do potęgi trzeciej. Model ten jest wygodny do identyfikacji. W proponowanej metodzie wykorzystano rozkład pierwiastków charakterystycznych transmitacji opisującej układ zamknięty i spostrzeżenia wynikłe ze wspomagania komputerowego.

EN

The method of setting the PID controller working in the closed - loop system with the object represented by the transfer function [formula] is considered. This method is used to locate the roots of transfer of the closed-loop system. Computer aided method is also used determine the parameters of controller.