Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Nietypowe metody eksperymentalnego wyznaczania parametrów zastępczego modelu Strejca

Żuchowski A.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2013

|

R. 59, nr 1

55--58

PL

Do opisu zachowania się wielu typów obiektów dynamicznych przydatny jest model Strejca, posiadający tylko trzy parametry: współczynnik statycznego wzmocnienia k, stałą, czasową T, oraz rząd dynamiki n. Ponieważ prawdziwa transmitancja obiektu nie jest znana, parametry te należy w praktyce wyznaczyć wykonując odpowiednie eksperymenty identyfikacyjne. Omówiono niektóre nietypowe przykłady takich metod.

XX

The so-called Strejc’s model of relatively simple form, having only three parameters: static amplification factor k, time constant T and order of dynamics n, is useful for simplified description of behaviour of many types of dynamic objects. Such a model makes the identification process easier and is sufficient for many practical applications. The Strejc’s model parameters should be determined based on appropriate measurement experiments, since the real transfer function of the object is unknown. There are several typical identification methods useful for the determined conditions (occurrence of disturbances, limited time of experiment duration, and so on), which does not mean there is no possibility of creating new methods, more advantageous in the given conditions (more economical, less sensitive to disturbances occurring in the measurement process, simpler in respect of calcula-tion algorithms used). In the paper there are presented proposals of a few methods which seem to be promising, relatively simple and economical. The results of simulation experiments are also given.

2

Wyznaczanie parametrów modeli obiektów wieloinercyjnych

Wesołowski J.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika

|

2004

|

z. 27 [220]

229--238

PL

W niniejszej publikacji zaprezentowano koncepcją określenia pewnych parametrów modeli obiektów wieloinercyjnych z wykorzystaniem metody siatek wzorcowych. Zaprezentowane zostały nowe dotąd niepublikowane siatki identyfikacyjne wzorcowe wymodelowane w taki sposób aby uwypuklić pewne ich korzystne cechy. Podano możliwość wyznaczenia parametrów modelu wieloinercyjnego na podstawie modelu Strejca. Eksperyment praktyczny, stanowiący krótkie podsumowanie potwierdza celowość badań nad metodą.

EN

The article presents a concept of determination of particular multi-inertia object model parameters using the pattern identification net method. There have been two new unique pattern identification nets presented, so far not published elsewhere, having been modeled so as to point out to their distinctively useful features. The paper reveals the possibility to determine the multi-inertia model parameters on base of Strejc's model. The practical experiment results, presented in the summary section, confirm the purposefulness of continuation the research works on the method presented.

3

Wykorzystanie nowej definicji zapasu stabilności do wyznaczania parametrów uproszczonych modeli dynamiki torów wieloinercyjnych

Żuchowski A.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika

|

2004

|

z. 27 [220]

257--265

PL

Do pełnego opisu dynamiki torów wielo inercyjnych (np. torów pomiarowych) niezbędne jest określenie współczynnika statycznego wzmocnika k, i wartości wszystkich stałych czasowych. Posłużenie się uproszczonymi modelami Strejca, lub Kupfmullera ogranicza liczbę parametrów do trzech, w tym dwa zastępcze wymagają wyznaczenia. W tym celu zaproponowano wykorzystanie nowej definicji zapasu stabilności.

EN

To describe completely the dynamics of multi-inertia system (e.g. measuring system) one needs evaluations of system static gain and values of all time constants. The simplified Strejc's or Kuphmuller's models are defined by means of three parameters. Among them one has to determine the two "substitute" parameters. It is shown, that identification of these parameters can be done using the proposed, new definition of stability margin.

4

O modelu Strejca z ułamkowym rzędem inercji w dziedzinie czasu

Wesołowski J.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika

|

2004

|

z. 27 [220]

211--217

PL

Niniejsza publikacja przedstawia koncepcję tworzenia modelu Strejca z ułamkowym rzędem inercji wyrażonym za pomocą funkcji sklejanych. Podane zostały zarówno inne postacie matematycznej formy opisu modelu jak również przykładowy algorytm jaki można zaimplementować w programie MatLab.

EN

The article presents a concept of constructing Strejc's model with fractional inertia order using the combined functions. The article includes different forms of mathematical description of the model and an example algorithm suitable for implementation under the computer program MatLab.

5

Koncepcja metody określania klasy dynamiki liniowych obiektów z uwzględnieniem początkowego fragmentu trajektorii pomiaru

Wesołowski J.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika

|

2004

|

z. 27 [220]

219--228

PL

Niniejsza publikacja przedstawia koncepcją metody siatek identyfikacyjnych wzorcowych [1] powstałych poprzez wykreślenie rodziny krzywych w oparciu o model Strejca [2]. Przedstawione zostały dwie nowe nigdzie dotąd nie publikowane siatki wzorcowe. Opisano zarówno cechy szczególne krzywych identyfikacyjnych wybranych grup modeli jak również podano wartości współczynników kierunkowych do stycznych w otoczeniu punktu początkowego siatki. Podsumowanie zawiera dodatkowe uwagi na temat metody.

EN

The article presents a concept of pattern identification net method [1] based on curve family chart having been drawn on base of Strejc's model [2]. There have been two new unique pattern nets presented, so far not published elsewhere. The article includes description of specific features of identification curves for selected model groups and specifies the tangent coefficient values of tangent lines within the environs of net initial point. The summary section of the article includes additional comments and remarks on the method presented.

6

On methods of evaluation of parameters of Strejc's model with the use of measurement data representing system step response

Żuchowski A.

Metrology and Measurement Systems

|

2004

|

Vol. 11, nr 4

345-361

EN

There are three groups of methods of identification of Strejc's model based on measurements of system step response. The methods assigned to the first group use the initial fragment of system step response. The methods of the second group process the co-ordinates of system step response inflexion point. The existence of a "common" point of step responses of Strejc's model is utiiized by methods representing the third group. The methods assigned to the first group are not accurate if the system step response is deformed by disturbances. The disturbances affect substantially the evaluations of model time constant and its static gain. That is why methods of the first group are disregarded in this paper. The calculation formulae of methods assigned to the second group ought to be supplemented with a correction element making them more accurate. Furthermore, the proposed correction extends the area of applications of methods belonging to the second group. The methods of the third group seem to be very useful because they are relatively resistant to disturbances (due to possibility of filtering). If necessary, the primary Strejc's models yielded by methods of the third group can be transformed to the "new" forms. The considerations presented in the paper can be treated as a recapitulation of investigations carried out in the mentioned area. However, the known results have been enriched by important new elements.

PL

Metody identyfikacji parametrów modelu Strejca przy wykorzystaniu charakterystyki skokowej obiektu można podzielić na trzy grupy. Do pierwszej należą metody wykorzystujące początkowy odcinek charakterystyki skokowej. Do drugiej - metody wykorzystujące współrzędne punktu przegięcia tej charakterystyki. Do trzeciej - metody wykorzystujące istnienie punktu wspólnego wszystkich charakterystyk skokowych modelu Strejca. Metody grupy pierwszej w warunkach istnienia zakłóceń nie pozwalają wyznaczyć dokładnie ani stałej czasowej modelu, ani jego statycznego wzmocnienia i nie będą tu omawiane. Wzory obliczeniowe wykorzystywane w grupie drugiej warto uzupełnić o prosty człon korygujący zwiększający ich dokładność i zakres zastosowań. Metody grupy trzeciej - wobec możliwości stosowania filtracji i przekształceń modelu są stosunkowo odporne na zakłócenia, nie ograniczają zakresu zastosowań i wydają się szczególnie użyteczne. Rozważania zawarte w artykule stanowią podsumowanie wyników badań w tym zakresie rozszerzone o nowe elementy.