Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 2016

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: Steward-Gough platform

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Układy wymuszające typu hexapod w zastosowaniach motoryzacyjnych

Kąkol M., Lewko Z.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

2016

z. 112

185--196

W pracy przedstawiano możliwe zastosowania platformy Stewarta-Gough'a związane z zagadnieniami motoryzacyjnymi. Omówiono przydatność hexapodu w badaniach trwałościowych, odporności wibracyjnej i analizy akustycznej, w symulatorach ruchu oraz dodatkowo przedstawiono problem wykorzystania hexapodu w badaniach obiektów inżynierii naziemnej. Opisano badania stanowiskowe z wykorzystaniem platformy Stewarta-Gough'a, w wyniku których przeanalizowano negatywny wpływ drgań pionowych występujących podczas jazdy na zdrowie ludzi. Badanie wykonano z wykorzystaniem manekina dziecka posadowionego w foteliku dziecięcym.

This study analyses the possible motorization applications of the Steward-Gough platform. This construction is a type of parallel robot. The usefulness of the hexapod was noted in durability tests, vibrational resilience test, and acoustic analysis and movement simulations. Described stand tests involving the use of the Stewart-Gough platform, during which the negative health impact of vertical vibrations was analyzed. The tests were ran using a dummy in a childes seat.