Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  Simulink simulation
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
The article describes a single-diode solar cell model and simulations of this model in the Simulink. The model was made in two variants - first where the value of serial resistance is known to the user and can be entered manually into the tested model and the second variant where the program calculates this value on the basis of the other module parameters from the datasheet. The obtained results were compared with the advanced program to make instalations PVSyst.
PL
W artykule opisano jednodiodowy model ogniwa fotowoltaicznego oraz wykonano jego symulacje w programie Simulink. Model został wykonany w dwóch wariantach – pierwszym gdzie wartość rezystancji szeregowej jest znana użytkownikowi i można ją wpisać ręcznie do badanego modelu oraz w wariancie drugim, gdzie program sam obliczy tę wartość na podstawie pozostałych parametrów modułu z karty katalogowej. Otrzymane wyniki zostały porównane z zaawansowanym programem do obliczeń instalacji fotowoltaicznych PVSyst.
2
EN
This paper deals with modeling and control strategies of the motion of wheeled mobile robots. The model of the vehicle has two driving wheels and the angular velocities of the two wheels are independently controlled. To illustrate how the kinematics model of the system can be used to design P controller and a PI controller is applied. The nonlinear and linearlised models are simulated in MATLAB® and simulink. The results are drawn here to evaluate the performance of the proposed controllers with concerned graphics.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.