Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Aplikacja SiRFLogger

Oszczak B., Serżysko K., Tanajewski D.

Logistyka

|

2011

|

nr 6

PL

W artykule opisano autorską aplikację SiRFLogger która w połączeniu z modułem GPS typu SiRFStar III tworzy system pomiarowy. umożliwiający kontrolę chipu, rejestrowanie danych pomiarowych w formacie SiRF oraz ich dekodowanie do formatu CSV. Autorzy przedstawili problematykę związaną z obsługą protokołu binarnego SiRF. Następnie opisano platformę sprzętową wykorzystaną do testowania aplikacji oraz nakreślono metodykę zastosowaną przy pozyskiwaniu danych z urządzenia pomiarowego. Szczegółowo opisano aplikację logującą napisaną przez autorów: zwrócono uwagę na strukturę programu, jego funkcje, sposób działania oraz możliwości. Wnioski płynące z czynności przeprowadzonych przy tworzeniu i wykorzystywaniu aplikacji oraz możliwości wykorzystania aplikacji zawarto w ostatnim rozdziale artykułu.

EN

In the article the application SiRFLogger, allowing controlling SiRFStar GPS chip, logging SiRF binary data and decoding the data to the CSV format was described. Issues related to handling the SiRF binary protocol were presented. Then the hardware platform used to test the application was described and the methodology used in obtaining data from the device was outlined. The logging application written by the authors was described in detail: the structure of the program, its functions, mode of action and capabilities were highlighted. The conclusions of the activities conducted in the development and use of the application and the possibilities of use were included in the last chapter of the article.

2

Analiza protokołu SIRF binary

Oszczak B., Serżysko K., Tanajewski D.

Logistyka

|

2011

|

nr 6

PL

W artykule przeprowadzono analizę dekodowanych binarnych danych pomiarowych rejestrowanych przez urządzenia wyposażone w moduły GNSS typu SiRFStarIII. Urządzenia mają możliwość pracy z użyciem zaawansowanego protokołu SiRF Binary, dlatego możliwe jest uzyskanie dostępu do rozbudowanych wiadomości formatu oraz parametrów odbiornika nawigacyjnego GNSS. W celu sprawdzenia możliwości wykorzystania danych pomiarowych uzyskiwanych za pomocą protokołu SiRF na potrzeby artykułu przeprowadzono testowy jednoczesny pomiar z wykorzystaniem trzech odbiorników nawigacyjnych GNSS. Odbiorniki rejestrowały jednocześnie wyniki pomiarów na referencyjnym punkcie osnowy sytuacyjnej, którego współrzędne są znane. Do dekodowania zarejestrowanych wiadomości formatu binarnego wykorzystano autorską aplikację SiRFLogger. Rozkodowanie protokołu binarnego SiRF, w porównaniu do istniejących standardów NMEA, RTCM czy RINEX dostarcza dodatkowych informacji dotyczących poprawności działania odbiornika GNSS i dzięki temu możliwa jest ocena parametrów nawigacyjnych w szerszym niż dotychczas zakresie.

EN

In the article the analysis of decoded binary measurement data recorded by SiRFStarIII-equipped GNSS devices was performed. These devices have the ability to use advanced SiRF Binary protocol, therefore the access to the sophisticated messages of the format and the parameters of the GNSS navigation receiver is possible. In order to verify the usability of measurement data obtained using the SiRF protocol for the purpose of making the article the simultaneous test measurement with the use of three GNSS navigation receivers was carried out. The receivers were performing simultaneous measurement on the reference geodetic point, which coordinates were known. For decoding of the recorded binary messages the authors' SiRFLogger application was used. Decoding of SiRF binary protocol, in comparison with NMEA, RTCM or RINEX standards, gives additional information regarding the correctness of the GNSS' receiver operation, and thanks to this the assessment of the navigation parameters in wider spectrum is possible.

3

Decoding of SIRF binary protocol

Oszczak B., Serżysko K.

Artificial Satellites : Journal of Planetary Geodesy

|

2011

|

Vol. 46, No. 4

127--137

EN

In this article the SiRF binary format decoding algorithm was presented and parameters contained in it and methods of their use were described. Due to the current lack of practical software which would be able to decode the SiRF format the authors’ application called SiRF Decoder was created. Algorithm used in the application allowing for fast reading and decoding of recorded binary SiRF protocol data was presented. For the analysis of decoded data the authors’ program was used, on which the parameters contained in SiRF messages recorded by the GNSS receiver along with the possibilities of their use in the GNSS research were evaluated by the authors.