Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: Scorbot

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Neuronowa identyfikacja manipulatora SCORBOT

Hendzel Z., Nawrocki M.

Modelowanie Inżynierskie

2008

T. 5, nr 36

135-142

W pracy przeprowadzono identyfikacj modelu matematycznego manipulatora przy użyciu sztucznych sieci neuronowych. Syntezę neuronowego identyfikatora przeprowadzono na podstawie teorii stabilności Lapunowa. Sygnały potrzebne w procesie identyfikacji uzyskano na podstawie sterowań i odpowiedzi modelu opisującego manipulator.

In this paper manipulator’s model identification using artificial neural networks is proposed. The artificial neural networks has used to chose the best of mathematical model. It was done by using neural networks weights estimation based on Lapunov theory of stability. Signals from control and output of manipulator’s model to identification process was applied.

Modelowanie ruchu manipulatora Scrobot

Żylski W., Nawrocki M.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

2005

z. 65 [222]

391-398

This paper considers dynamics of robotic manipulator in joint space. The present study is based on the Lagrange's equation. Analytical model for dynamics of the manipulator is established, and expressions in symbolic and numeric form of model matrices are derived. The numerical simulation of a 4R spatial manipulator shows motion parameters.