Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Position estimation for PMSM drive equipped with the motor choke

Urbanski K.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2013

|

R. 89, nr 4

237-241

EN

The paper presents results of studies on the sensorless drive with permanent magnet synchronous motor (PMSM) supplied through the motor choke. The position is estimated using a modified Luenberger observer. Its modification consists in using a PII2 correction function instead a proportional one, which gives smaller estimation errors. The advantages of that observer structure are simple structure and the good performance of the drive despite the fact that the presence of the choke was not taken into account in the observer structure.

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań napędu bezczujnikowego z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych zasilanego poprzez dławik silnikowy. Wykorzystano zmodyfikowany obserwator Luenbergera. Modyfikacja polega na rozbudowie funkcji korekcji o dodatkowe integratory – co wpływa m.in. na zmniejszenie błędu odtwarzania położenia. Istotną cechą takiego obserwatora jest możliwość pracy napędu bez uwzględnienia w strukturze obserwatora obecności dławika w torze zasilania.

2

Metoda odtwarzania położenia wału SSMT dla prędkości zerowej w obecności zakłóceń

Urbański K.

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

|

2012

|

No. 72

267--274

PL

W pracy przedstawiono sposób wykorzystania funkcji korelacji sygnałów w obszarze napędów elektrycznych. Odwołując się do aparatu matematycznego wykorzystywanego głównie w zakresie analizy sygnałów, opracowano metodę rekonstrukcji położenia wału dla wektorowego sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi (SSMT) dla przypadku pracy w zakresie zerowej prędkości. Bazuje ona na analizie hodografu prądów w nieruchomym układzie współrzędnych α-β związanym ze stojanem. Zaletą proponowanej metody jest duża skuteczność identyfikacji hodografu w przypadku wysokiego poziomu zakłóceń.

EN

The paper presents the use of the correlation function of signals in the area of electric drives. Recalling the mathematical tools used mainly in the field of signal analysis, a method of reconstructing the position of the shaft for vector control of the synchronous motor permanent magnet (PMSM) for the operation at zero speed is presented. It is based on an analysis of currents hodograph in a fixed coordinate system associated with the stator. The advantage of the proposed method is high efficiency of the hodograph identification in a case of high level interference.

3

Robust Speed Controller of PMSM based on Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System

Pajchrowski T., Zawirski K.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2009

|

R. 85, nr 8

12-17

EN

The paper deals with the problem of robust speed control of electrical servodrives. A robust control is developed using a nonlinear IP controller. The controller nonlinear characteristic is obtained due to adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) technique application. An original method of controller synthesis is presented. Due to the controller synthesis robust speed control against the variations of the moment of inertia is obtained. Simulations tests and laboratory investigations validate the gained robustness of the servodrive with Permanent Magnet Synchronous Motor.

PL

W artykule przedstawiono problem odpornej regulacji prędkości obrotowej dla serwonapędu z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Zastosowano nieliniowy regulator prędkości typu IP, a nieliniową charakterystykę regulatora uzyskano dzięki neuronowej sieci rozmytej. Takie rozwiązanie zapewnia odporność regulacji prędkości na zmianę momentu bezwładności i skoku obciążenia. Symulacyjne i laboratoryjne wyniki potwierdzają dobre zachowanie się napędu na zmianę jego parametrów.