PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 13

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  SPP method
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Methods of precise aircraft positioning in the gps system with an application of the troposphere correction
Kirschenstein Małgorzata, Krasuski Kamil, Goś Artur
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2020
|
z. 109
73--84
EN
This article presents the results of studies concerning the designation of accuracy in aircraft navigation positioning by means of the SPP and the SBAS code methods. The examination of the aircraft positioning accuracy was made in the aspect of the use of tropospheric correction in observation equations of the SPP and the SBAS positioning methods. The accuracy of the coordinates of the aircraft in the SPP and the SBAS solutions was referenced to the DGPS reference solution. The investigations were conducted on raw observation data and GPS navigation data in an air test in Dęblin. Based on the conducted calculations, it was proved that the lack of use of tropospheric correction in the SPP method causes an error in an aircraft position up to 18.5 m, and in the SBAS method up to 23.2 m. In addition, the statistical measure of RMS accuracy in the absence of applying the tropospheric correction in the SPP method results in an accuracy decrease to 8.6 m, and in the SBAS method to 12.2 m, accordingly.
2
Content available remote The positioning of the aircraft using GPS/GLONASS data
Krasuski Kamil, Kobiałka Ewelina, Ćwiklak Janusz, Grzegorzewski Marek
Journal of KONBiN
|
2019
|
Vol. 49, iss. 3
65--96
EN
The article presents the results of aircraft positioning using GPS/GLONASS data in air navigation. In the work, the flight trajectory of the Cessna 172 aircraft was determined on the basis of GPS, GLONASS and GPS/GLONASS data. The coordinates of the Cessna 172 were determined using the least squares method in a stochastic processing compliant with the ICAO recommendations. In the air test, the Cessna 172 made a test flight over EPDE military airfield in Dęblin. The GPS, GLONASS and GPS/GLONASS measurement data from the Topcon HiperPro on-board aircraft installed on the Cessna 172 aircraft were used in the research experiment. The coordinates of the Cessna 172 in the geocentric XYZ and ellipsoidal BLh were compared with the precise flight reference trajectory determined from the differential technique RTK-OTF.
PL
W artykule dokonano przedstawienia rezultatów pozycjonowania statku powietrznego z użyciem danych GPS/GLONASS w nawigacji lotniczej. W pracy dokonano wyznaczenia trajektorii lotu statku powietrznego Cessna 172 na podstawie danych GPS, GLONASS oraz GPS/GLONASS. Współrzędne statku powietrznego Cessna 172 zostały określone z użyciem metody najmniejszych kwadratów w procesie stochastycznym zgodnym z zaleceniami ICAO. W teście lotniczym statek powietrzny Cessna 172 dokonał próbnego oblotu lotniska wojskowego EPDE w Dęblinie. W eksperymencie badawczym wykorzystano dane pomiarowe GPS, GLONASS oraz GPS/GLONASS z pokładowego odbiornika Topcon HiperPro zainstalowanego na statku powietrznym Cessna 172. Wyznaczone współrzędne statku powietrznego Cessna 172 w układzie geocentrycznym XYZ oraz elipsoidalnym BLh, zostały porównane z precyzyjną trajektorią odniesienia lotu wyznaczoną z techniki różnicowej RTK-OTF.
3
Content available remote Wykorzystanie programu gLAB w precyzyjnym pozycjonowaniu statku powietrznego w transporcie lotniczym - testy lotnicze w Dęblinie i Mielcu
Jafernik H., Krasuski K., Ćwiklak J.
Przegląd Komunikacyjny
|
2018
|
R. 73, nr 1
19--23
PL
W artykule zaprezentowano rezultaty badań dotyczących wyznaczenia współrzędnych statku powietrznego przy wykorzystaniu metody SPP w trybie kinematycznym. W tym celu użyto obserwacji kodowych C/A na częstotliwości L1 w systemie GPS z odbiornika Topcon TPS Hiper. Obliczenia współrzędnych samolotu zostały zrealizowane w oprogramowaniu gLAB w module SPP. Metoda SPP została scharakteryzowana oraz opisano konfigurację modułu SPP w programie gLAB. W części badawczej zostały zrealizowane 2 testy lotnicze (Mielec i Dęblin) oraz zaprezentowano wstępne dokładności pozycjonowania statków powietrznych. Dokładność współrzędnych geodezyjnych BLh dla statku powietrznego odpowiednio w eksperymencie Mielec jest wyższa niż 4 m, zaś w eksperymencie Dęblin wyższa niż 12 m.
EN
This paper presents research results relate to determination aircraft coordinates using SPP method in kinematic mode. For this purpose C/A code on L1 frequency in GPS system from onboard Topcon TPS Hiper receiver were used. Numerical computations of aircraft coordinates in SPP module in gLAB software were executed. The SPP method was characterized and configuration of SPP module in gLAB software was described. In research part, two airborne tests (Mielec and Dęblin) were realized and preliminary results of positioning accuracy of aircrafts were presented. Accuracy of BLh geodetic coordinates for aircraft is better than 4 m in Mielec experiment and better than 12 m in Dęblin experiment, respectively.
4
Content available Results of aircraft positioning tests in post-processing using the GNSS
Jafernik H., Fellner A., Mrozik M., Krasuski K.
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2017
|
z. 95
67--74
EN
In this paper, the results of an aircraft’s positioning in aviation during two flight tests are presented. The aircraft’s position was established using GPS data with a sample rate of 1 s in both experiments. The raw GPS data were collected by a Topcon Hiper Pro receiver, which was installed in the pilot’s cabin of a Cessna aircraft. The aircraft’s coordinates in the BLh geodetic frame were determined using the single point positioning (SPP) method in gLAB software. The mathematical algorithm for the aircraft’s coordinates are also described in the article. The typical standard deviations for the aircraft’s coordinates were less than 10 m in test I and less than 30 m in test II.
5
Content available Application of the GPS/EGNOS solution for the precise positioning of an aircraft vehicle
Krasuski K.
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2017
|
z. 96
81--93
EN
The results of research concerning the implementation of the GNSS technique in the area of air navigation are presented in this article. In particular, a research test was conducted for the purposes of checking the functioning of a satellite-based augmentation system (SBAS) to assist with air navigation. Ultimately, analyses of the parameters of accuracy, availability, continuity and integrity with the procedure when landing aircraft with an SBAS APV-I landing were conducted. The navigation and observation data of the GPS system and differential European Geostationary Navigation Overlay Service (EGNOS) corrections were used in the research test. The navigation and observation data of the GPS system in the RINEX format were registered through the Topcon Hiper Pro receiver placed in the cabin of pilots in the Cessna 172 aircraft during a flight experiment conducted in Dęblin in 2010. The coordinates of the Cessna 172 aircraft in the ellipsoid BLh frame were reconstructed by using the solution offered by the single point positioning (SPP) method in the RTKLIB program. The accuracy when setting coordinates of the aircraft is higher than 2.4 m in the horizontal plane and better than 4 m in the vertical plane. The integrity of the satellite positioning is higher than 15 m in the horizontal plane and better than 21.1 m in the vertical plane. The availability of the constellation of GPS/EGNOS satellites equalled 100% during the flight experiment, which confirms that the loss of continuity when determining the position of the aircraft did not occur. The parameters of the accuracy and the integrity with International Civil Aviation Organization (ICAO) technical standards were compared in this article. The results of the conducted test shows that the presented research methods can be applied in the precise positioning of the aircraft when using the GPS/EGNOS solution for air navigation.
6
Content available Application of the GLONASS code observations for the designation of coordinates of an aircraft in flight test mode: a case study
Krasuski K., Ćwiklak J.
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2017
|
z. 97
69--80
EN
The aim of this article is to present the results of GLONASS positioning in kinematic mode in air navigation. The flight experiment was conducted at Dęblin Airfield on a Cessna 172 aircraft. The aircraft position was recovered on the basis of the single-point positioning (SPP) method of the GLONASS code observations. The numerical computations of aircraft coordinates were executed in the RTKPOST library of the RTKLIB software. The standard deviations in aircraft position in a BLh geodetic frame were checked with the ICAO standards on civil aviation for the GLONASS system. The typical accuracy of aircraft positioning on the horizontal plane is better than 12 m, whereas, on a vertical plane, it is better than 17 m. In this paper, standard deviations in aircraft position were also compared with the theoretical accuracy of the non-precision approach (NPA) landing procedure for the GNSS system. In this paper, the MRSE parameter was also calculated during the flight test.
7
Content available Application the GPS observations in SPP method for aircraft positioning in flight experiment in Dęblin, Poland (01.06.2010)
Krasuski K.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2017
|
Vol. 11, No. 1
42--47
EN
In this article, the results of GPS positioning in civil aviation are presented. The flight test was conducted using Cessna 172 aircraft in Dęblin on 1st of June 2010. The aircraft position was determinated using Single Point Positioning method for GPS code observations. The numerical computations were executed in Aircraft Positioning Software (APS) in Scilab 5.4.1 language. The average accuracy of aircraft position is higher than 11 m in horizontal coordinates and about 13 m in vertical plane, respectively.
8
Content available Application of IGS Products for Air Navigation
Jafernik H., Ćwiklak J., Krasuski K., Kozubal J.
Annual of Navigation
|
2017
|
No. 24
285--300
EN
Single Point Positioning (SPP) method is widely used in air, marine, and land navigation to determine the user’s position in real time and post factum. A typical accuracy for this method of determining the user’s position in the static mode is approximately 10 meters. In air operations, the SPP method accuracy can be several times lower and that may cause problems with precise positioning of an aircraft. The authors of this article presented preliminary results of research concerning aircraft positioning in the kinematic mode based on GPS observations. For this purpose, an in-flight experiment, in which a Cessna 172 aircraft was used, was performed at the airport in Mielec, Poland. The aircraft was equipped with a dual-frequency Topcon TPS HiperPro receiver, which was recording satellite observations with 1-second interval. The aircraft position was determined using the least-squares method (LSM) in the RTKLIB (RTKPOST module) software. Two research tests were performed within the scope of the experiment, i.e. in test I the aircraft position was determined on the basis of raw GPS observations and the broadcast ephemeris data whereas in test II precision products of the IGS were used, such as: precise ephemeris SP3, DCB hardware delay, clock bias data of GPS satellites and receivers in the CLK format, data of the ionosphere maps based on IONEX format, and phase center calibration of GPS satellites and receivers in the ANTEX format. The use of the IGS precision products improved the accuracy of the X coordinate to 1 m, Y to 0.7 m and Z to 1.3 m. On the basis of tests I and II, an additional RMS-3D parameter was determined, whose mean value was 4 m.
PL
Metoda pozycjonowania w czasie rzeczywistym, nazywana Single Point Positioning, jest powszechnie stosowana w nawigacji lotniczej, morskiej, a także lądowej do określania pozycji użytkownika w czasie rzeczywistym, niekiedy również post-processing. Zwykle dokładność metody w przypadku użytkownika, który nie przemieszcza się, oceniana jest na około 10 metrów. W operacjach lotniczych jej dokładność bywa wielokrotnie niższa, co często stwarza problemy. Autorzy artykułu przedstawiają wstępne wyniki badań odnośnie dokładności pozycjonowania samolotu w wariancie dynamicznym z wykorzystaniem systemu GPS. W tym celu na lotnisku Mielec przeprowadzono eksperyment w locie z użyciem samolotu Cessna 172, który wyposażono w dwuczęstotliwościowy odbiornik Topcon TPS HiperPro rejestrujący obserwacje co sekundę. Jako pozycje referencyjne przyjęto pozycje obliczane metodą najmniejszych kwadratów programem RTKLIB (moduł RTKPOST). W ramach opisywanego eksperymentu przeprowadzono dwa testy - w pierwszym określano pozycje z użyciem surowych pomiarów GPS oraz efemeryd pokładowych, w drugim użyto efemeryd oferowanych przez IGS. Były to takie dane, jak efemerydy precyzyjne SP3, poprawki zegarów satelitów w formacie CLK, mapy jonosfery w formacie IONEX oraz dane odnośnie centrum fazowego anten w formacie ANTEX. Użycie produktów oferowanych przez IGS znacząco poprawiło dokładność wyznaczeń, przy czym współrzędna X została wyznaczona z dokładnością 1 m, współrzędna Y - 0,7 m, natomiast Z - 1,3 m. Dodatkowo wyznaczono średni błąd pozycji w przestrzeni 3D, którego wartość wyniosła około 4 m.
9
Content available The impact of atmosphere delays in processing of aircraft’s coordinates determination
Krasuski K., Wierzbicki D.
Journal of KONES
|
2016
|
Vol. 23, No. 2
209--214
EN
In this article, the study's results of aircraft’s coordinates and their accuracy are presented. The airborne test was conducted in military airport in Deblin on 1st of June 2010. The aircraft position was determinate using SPP method in RTKPOST library in RTKLIB software. To calculate the aircraft’s coordinates two strategies were used, first include correction of atmosphere delays (I solution) and another without this correction (II solution). Based on these calculations, the average accuracy of aircraft position is less than 5 m for solution I and less than 8 m for solution II, respectively. The mathematical model for recovery of aircraft position; the configuration of parameters in SPP method for solution; the standard deviation values of X, Y and Z coordinates; the values of RMS-3D parameter are presented in the article. In this article, the impact of ionosphere and troposphere delay in processing of recovery of aircraft position is presented. The aircraft’s coordinates were obtained using SPP (Single Point Positioning) method for two solutions, e.g. including atmosphere corrections (I solution) and excluding (II solution). The article is divided into 5 sections: introduction, mathematical model for recovery of aircraft position, research experiment, results and discussion, conclusions.
10
Content available Wyznaczenie pozycji satelity TerraSAR-X z wykorzystaniem obserwacji GPS
Wierzbicki D., Krasuski K.
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
|
2016
|
T. 21, nr 2
57--64
PL
Dzięki intensywnemu rozwojowi systemów nawigacyjnych GNSS możliwe jest określanie pozycji satelitów z niskiej orbity na podstawie pozycjonowania absolutnego (metoda Single Point Positioning). Obecnie metoda SPP jest powszechnie stosowana w dziedzinie geodezji i nawigacji oraz implementowana w wielu programach numerycznych do wyznaczenia pozycji użytkownika. W artykule przedstawiono wstępne rezultaty dotyczące wyznaczenia współrzędnych satelity radarowego TerraSAR-X według obserwacji kodowych GPS. Na podstawie przeprowadzonych badań i uzyskanych wyników stwierdzono, że przeciętna wartość dokładności dla współrzędnej X wynosi 3,3 m, dla współrzędnej Y odpowiednio 2,4 m, zaś dla współrzędnej Z równo 3,8 m.
EN
With the intensive development of GNSS navigation systems, it is possible to determine the position of satellites from LEO orbit based on absolute positioning (Single Point Positioning method). Currently the SPP method is widely used in the field of geodesy and navigation, and it’s implemented in many numerical programs to obtain the user’s position. The article presents the preliminary results concerning determination of the radar satellite TerraSAR-X coordinates using GPS code observations. Based on the survey and the results, it was indicated that average accuracy value for the X coordinate is 3.3 m, for the Y coordinate 2.4 m respectively, while for the Z coordinate equals 3.8 meters.
11
Wykorzystanie obserwacji GPS/GLONASS do wyznaczenia pozycji statku powietrznego
Krasuski K.
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych
|
2015
|
Nr 4
111--116
PL
Artykuł przedstawia możliwość wykorzystania obserwacji GPS/GLONASS do wyznaczenia pozycji statku powietrznego przy wykorzystaniu metody Single Point Positioning (SPP). Do analizy zostały użyte obserwacje kodowe z odbiornika Topcon, a obliczenia wykonano w oprogramowaniu RTKLIB (moduł RTKPOST). W pracy przedstawiono również wyniki dokładności pozycjonowania kinematycznego dla proponowanej metody badawczej.
EN
The article presents the possibility to use GPS/GLONASS observation to determine the aircraft position with the use of Single Point Positioning method.( SPP). The observations from the receiver Topcon were used in analysis, while calculations were done with the use of RTKLIB software ( RTKPOST module). The paper contains also the results of kinetic positioning accuracy for the proposed test method.
12
Wykorzystanie metody Single Point Positioning w programie gLAB do wyznaczenia pozycji statku powietrznego
Krasuski K.
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych
|
2015
|
Nr 3
105--115
PL
W artykule przedstawiono możliwość wykorzystania programu gLAB do wyznaczenia pozycji statku powietrznego. W tym celu zastosowano jeden z modułów programu gLAB (moduł SPP) w trybie kinematycznym. Scharakteryzowano program gLAB oraz opisano konfigurację modułu SPP. W niniejszym artykule zaprezentowano również wyniki badań oraz dokładności pozycjonowania kinematycznego.
EN
In this paper, application of gLAB software to estimate aircraft position was presented. For this purpose, one of the gLAB modules (SPP module) in kinematic mode was used. gLAB application was characterized and configuration of SPP module was described. In the article results of research and accuracy of kinematic positioning were also presented.
13
Content available Utilization GPS/QZSS Data for Determination of User’s Position I
Krasuski K.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2015
|
R. 19, nr 2
71--75
EN
This paper presents studies results of standalone positioning, based on GPS/QZSS observations. For this purpose C1 code observations from STK2 station (IGS station in Japan) were used. Computations in RTKLIB software (RTKPOST module) were executed and SPP method was used to position estimation. In the paper two experiments were realized: firstly user’s position was estimated based on GPS observations, and in second case QZSS observations were applied also. Preliminary results of positioning accuracy show that GPS/QZSS solution improve accuracy of X coordinate about 0.398 m, accuracy of Y coordinate about 0.432 m and accuracy of Z coordinate about 0.285 m, respectively. Additionally RMS-3D error was estimated based on coordinates differences from GPS and GPS/QZSS solutions. Average value of RMS-3D term equals to 0.986 m, with magnitude order between 0.003 m and 3.649 m.
PL
Artykuł przedstawia wyniki badań dotyczących pozycjonowania absolutnego z wykorzystaniem obserwacji GPS/QZSS. W ramach przeprowadzonych badań zostały wykorzystane obserwacje kodowe C1 ze stacji STK2 (stacja IGS na terenie Japonii). Obliczenia zostały zrealizowane w programie RTKLIB (w module RTKPOST), a do wyznaczenia pozycji została zaproponowana metoda pozycjonowania absolutnego (SPP). W eksperymencie badawczym wykonano 2 testy: w pierwszym pozycja użytkownika została wyznaczona na podstawie obserwacji GPS, a w drugim na podstawie obserwacji GPS/QZSS. Wstępne wyniki dokładności pozycjonowania są obiecujące, na podstawie obserwacji GPS/QZSS. Rozwiązanie GPS/QZSS poprawiło odpowiednio błędy średnie współrzędnej X o 0,398 m, współrzędnej Y o 0,432 m, zaś współrzędnej Z o 0,285 m. Dodatkowo błąd RMS-3D został wyznaczony na podstawie różnicy współrzędnych z rozwiązania GPS oraz GPS/QZSS. Średnia wartość tego parametru wyniosła 0,986 m, dla przedziału wartości od 0,003 m do 3,649 m.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.