Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Przegląd Elektrotechniczny

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: SFL

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Integrated PBL and HIL practices for real-time simulations applied in technical and engineering teaching using embedded systems

Rosa Arthur Hermano Rezende, Ferreira Reginaldo Vagner, Pereira Cláudio Alves

Przegląd Elektrotechniczny

2021

R. 97, nr 1

46--52

Many educational institutions do not have sufficient resources to acquire expensive devices to make the dialoged and practical classes more attractive, both for students and for teachers. In view of these concerns, it is proposed a procedure that integrates PBL (Problem based Learning) and HIL (Hardware in The Loop) methods to test different dynamic systems, verify stability of the implemented control equations, or even validate useful algorithms in many areas, from basic disciplines of Exact Sciences to Technical and Engineering courses. The conception approach is presented here to justify the best possible cost-effectiveness benefits to simulate real-time systems, with financial and time reductions. The project consists of developing three prototypes (heat exchanger, electronic converter and “Beam and Ball” experiment) by means of a mathematical modeling using the Matlab / Simulink software, to embedded this model in a HIL hardware in order to simulate / diagnose the performance of such systems. These examples can be used in both practical and theoretical classes, in order to encourage students to deal with real problems in search of their solutions.

Wiele instytucji edukacyjnych nie ma wystarczających srodków na zakup drogich urządzeń które uczynią prowadzone z dialogiem i zajęcia praktyczne bardziej atrakcyjnymi zarówno dla uczniów, jak i nauczycieli. W związku z powyzszym proponuje się procedurę integrującą metody PBL (Problem based Learning) i HIL (Hardware in The Loop) w celu testowania róznych układów dynamicznych, weryfikacji stabilności zaimplementowanych równan sterowania, a nawet walidacji użytecznych algorytmów w wielu obszarach, od z podstawowych dyscyplin nauk ścisłych po kursy techniczne i inżynierskie. Przedstawione jest tutaj podejście koncepcyjne w celu uzasadnienia możliwie najlepszych korzyści w zakresie efektywnosci kosztowej symulacji systemów w czasie rzeczywistym, przy jednoczesnym ograniczeniu finansowym i czasowym. Projekt polega na opracowaniu trzech prototypów (wymiennik ciepła, przetwornik elektroniczny i eksperyment „Belka i kula”) za pomocą modelowania matematycznego z wykorzystaniem oprogramowania Matlab / Simulink, w celu osadzenia tego modelu w sprzęcie HIL w celu symulacji / zdiagnozowania działania takiego systemy. Przykłady te mozna wykorzystać zarówno na zajęciach praktycznych, jak i teoretycznych, aby zachęcic uczniów do rozwiązywania rzeczywistych problemów w poszukiwaniu ich rozwiązania.

Practical hybrid solutions based on nonlinear controllers applied to PFC boost converter

Rosa A. H. R., Morais L. M. F., Seleme S. I.

Przegląd Elektrotechniczny

2018

R. 94, nr 6

8--14

In this work, it has been investigated the combination of nonlinear controllers applied to PFC (Power Factor Corrector) boost converter. Advantages of each included technique are discussed and considered: SFL (State Feedback Linearization), PBC (Passivity based control), IDAPBC (InterconnectionandDampingAssignmentPassivityBasedControl)andthePLL(PhaseLockedLoop). Wealsoaddtheanalysesoftuninggainsofthe nonlinear control methods. In addition, we propose practical hybrid solutions to the PFC boost (αβ-IDAPBC), which carry out robustness advantages. To evaluate the feasibility of the proposed methods, a Hardware in The Loop (HIL) tests are developed.

W pracy zbadano możliwość zastosowania nieliniowego sterownika do przekształtnika typu boost stosowanego do poprawy współczynnika mocy. Wzięto pod uwagę: SFL – State Feedback Linearizaton, PBC - Passivity Based Control, IDAPBC – Interconection and Damping Assignement PBC oraz PLL - Phase Locked Loop. Przeanalizowano też strojenie wzmocnienia. Zaproponowano praktyczne hybrydowe rozwiązanie.