PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  RobotStudio
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Projekt oraz oprogramowanie zrobotyzowanego stanowiska do gratowania felg samochodowych
Pietruś Paulina, Muszyńska Magdalena
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2021
|
R. 25, nr 1
53--60
PL
Coraz częściej w procesach produkcyjnych wykorzystuje się rozwiązania, w których roboty współpracują z systemami wizyjnymi. Wiąże się to z realizacją zadań typu ,"pick and place" lub korekcją ścieżki narzędzia w trakcie procesu obróbki. Systemy wizyjne wymieniają informacje z kontrolerami robotów, co umożliwia wykrycie określonego obiektu, uzyskanie informacji o jego lokalizacji i orientacji. W ramach artykułu zdecydowano się zaprojektować oraz zbudować zrobotyzowane stanowisko w środowisku RobotStudio przeznaczone do gratowania felg samochodowych. Przedstawiono proces projektowania algorytmu w środowisku MATLAB pozwalającego określić położenie i orientację obrabianego detalu. Komunikacja obu środowisk MATLAB oraz RobotStudio odbywa się przez protokół TCP/IP. Zaprezentowano także weryfikację działania oraz symulację zbudowanego stanowiska.
EN
More and more often, production processes use solutions in which robots cooperate with vision systems. This is related to the implementation of “pick and place” tasks or tool path correction during the machining process. Vision systems exchange information with robot controllers, which enables the detection of a specific object, obtaining information about its location and orientation. As part of the article, it was decided to design and build a robotic station in the RobotStudio environment for deburring car rims. The process of designing the algorithm in the MATLAB environment that allows to determine the position and orientation of the processed detail was presented. Both MATLAB and RobotStudio environments communicate via the TCP/IP protocol. The verification of operation and simulation of the constructed station were presented.
2
Content available Projekt i oprogramowanie zrobotyzowanej stacji spawalniczej z wykorzystaniem technologii wirtualnej rzeczywistości
Pietruś Paulina, Muszyńska Magdalena, Szybicki Dariusz
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2021
|
R. 25, nr 4
45--56
PL
Zastosowanie technologii VR w przemyśle stale rośnie. System ten znacznie ułatwia pracę inżyniera, pozwalając użytkownikowi na interakcję z modelami 3D za pomocą gogli wirtualnej rzeczywistości. W artykule przedstawiono projekt i oprogramowanie zrobotyzowanej stacji umożliwiającej tworzenie instrukcji ruchu z wykorzystaniem technologii wirtualnej rzeczywistości. Dokonano przeglądu istniejących rozwiązań przemysłowych, wykorzystujących technologię VR w symulatorach spawalniczych oraz innych branżach przemysłu. Zaprezentowano oraz zbudowano projekt stacji spawalniczej w środowisku RobotStudio. Napisano oprogramowanie, wykorzystujące wirtualną rzeczywistość oraz wykonano model rzeczywistego narzędzia metodą druku 3D. Przeprowadzono testy zaprojektowanej stacji spawalniczej.
EN
The use of VR technology in various industries, including in the industry is constantly growing. ABB is one of the first companies to introduce programming using virtual reality to its offer. This system greatly facilitates the work of an engineer, allowing the user to interact with 3D models through virtual reality goggles. The article presents the design and software of a robotic station that enables the creation of movement instructions using virtual reality technology. The review of the existing industrial solutions using VR technology in welding simulators and other industries. A project of a welding station in the RobotStudio environment was presented and built. Software was written using virtual reality and a model of the real tool was made using the 3D printing method. The designed welding station was tested.
3
Content available remote Analiza ścieżki narzędzia w operacji montażu z zastosowaniem programu Robot-Studio
Wiśniewski M., Peta K., Pietrowiak A., Ciszak O., Grochalski K.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2017
|
nr 4
47--53
PL
W artykule zaprezentowano możliwości środowiska RobotStudio firmy ABB oraz przedstawiono budowę dydaktycznego zrobotyzowanego stanowiska do montażu reduktora wraz z jego modelem wirtualnym, wspierającym programowanie. Przedstawiono trajektorię ruchu narzędzia i poddano ją analizie w module Signal Analyzer. Dzięki temu możliwa jest optymalizacja ścieżki narzędzia w procesie przemysłowym.
EN
The article presents the possibilities of the RobotStudio environment by ABB company and presents the construction of the didactic robotic workstation for the reducer assembly together with its virtual model that supports programming. The trajectory of the tool movement is presented and analyzed in the Signal Analyzer module. That makes it possible to optimize the tool path in the industrial process.
4
Monitorowanie parametrów pracy w systemach wielorobotowych
Burghardt A., Pietruś P.
Przegląd Mechaniczny
|
2017
|
nr 2
20--23
PL
Rozwój zrobotyzowanych systemów oraz wymagań związanych z monitorowaniem procesów produkcyjnych implikuje konieczność rozwijania kontrolerów robotów oraz systemów zdalnej wymiany informacji. W artykule zaproponowano oprogramowanie dla przykładowego zasymulowanego stanowiska zrobotyzowanego, realizujące monitorowanie i rejestrację parametrów pracy, wpływających na wykonywany proces technologiczny. Zaproponowane rozwiązanie zasymulowano oraz przetestowano dla kilku przykładowych zmian parametrów procesu. Wyniki symulacji potwierdziły poprawność zastosowanego rozwiązania.
EN
The development of robotic systems and the requirements related to monitoring production processes implies the need to develop robot controllers and remote systems for information exchange. In the paper a solution to monitor and record the operating parameters of simulated robotic station was proposed. The parameters were chosen so as to significantly influence the executed technological process. The proposed solution was simulated and tested for several examples of changes in the parameters of the process. The results of the simulation have confirmed the correctness of the proposed solution.
5
Content available remote Projekt interfejsu operatora dla zrobotyzowanego procesu spawania
Kaczmarek W., Panasiuk J., Minda Ł.
Mechanik
|
2015
|
R. 88, nr 7CD
367--376
PL
W artykule przedstawiono projekt interfejsu operatora dla zrobotyzowanego procesu spawania noży kosiarki bębnowej KR 400 firmy FLORA. Autorzy przedstawili możliwości wykorzystania środowiska RobotStudio i pakietów ScreenMaker, ArcWelding PowerPac oraz VirtualArc do projektowania zrobotyzowanych stanowisk produkcyjnych z wykorzystaniem robotów firmy ABB.
EN
The article presented the project of the operator interface of robotic welding cell for drum mower blades KR 400 from FLORA. The authors presented the possibility of using RobotStudio environment and ScreenMaker package, and VirtualArc package and ArcWelding PowerPac package for designing robotic cells with ABB robots.
6
Content available Position Project to Study Selected Characteristics of the Optoelectronic Heads in RobotStudio
Kaczmarek W., Panasiuk J.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2014
|
Vol. 5, Nr 3 (17)
7-22
EN
In the article, a project of robotized positions to study optoelectronic heads in the RobotStudio environment was presented. The authors suggested to use industrial robots in order to simulate movement of the head holder as well as tracked objects. Modern RobotStudio programming environment application with virtual controller technology allowed for accurate reflection of the research position functionality. As a part of the carried out works, the control programs were drawn up in RAPID language.
7
Content available remote Wybrane aspekty modelowania zrobotyzowanych komór produkcyjnych w środowisku robotstudio z użyciem protokołu TCP/IP
Kaczmarek W., Gospodarczyk K.
Mechanik
|
2012
|
R. 85, nr 7CD
309--316
PL
W referacie przedstawiono wybrane aspekty modelowania zrobotyzowanych komór produkcyjnych w środowisku RobotStudio firmy ABB z użyciem protokołu TCP/IP. Zaprezentowano możliwości tworzenia animacji w środowisku RobotStudio, wykorzystaniem mechanizmu SmartComponent.
EN
The paper presents some aspects of modeling of robotic manufacturing cells in ABB RobotStudio environment using TCP/IP. Authors present the possibility of creating animation in RobotStudio environment using mechanism called SmartComponent.
8
Content available Projekt zrobotyzowanego stanowiska do spawania kolan rur preizolowanych o różnej średnicy
Kaczmarek W., Jużak I.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2012
|
Vol. 61, nr 1
259-277
PL
W artykule przedstawiono projekt zrobotyzowanej komory spawalniczej do produkcji kolan rur preizolowanych. Zaprezentowano możliwości środowiska RobotStudio firmy ABB oraz dwóch pakietów (ArcWelding PowerPack i ScreenMaker), które mogą posłużyć do wspierania programowania robotów przemysłowych tej firmy w procesach spawalniczych. Dzięki ich wykorzystaniu programowanie robotów staje się prostsze oraz istnieje możliwość tworzenia dodatkowych aplikacji znacznie ułatwiających pracę operatorów zautomatyzowanych komór produkcyjnych.
EN
In this paper, the project of application for supporting a welding process was presented. The authors touched a very important problem of creating applications. Using professional environment, (e.g. RobotStudio) which is equipped with special packets (ArcWelding PowerPack and ScreenMaker) improves the possibilities of RobotStudio environment.
9
Content available Program wspomagający obsługę zrobotyzowanych stanowisk paletyzacji
Czemierowski D., Kukiełka K.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2010
|
R. 14, nr 11
145-149
PL
W artykule przedstawiono program wspomagający konfigurację i programowanie zrobotyzowanych stanowisk paletyzacji, opracowany w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej. Aplikacja powstała z wykorzystaniem pakietu ABB RobotStudio oraz zintegrowanego z Microsoft Visual Studio pakietu ABB Robot Application Builder. Głównym założeniem przy tworzeniu programu była duża uniwersalność w zakresie możliwości jego wykorzystania w zrobotyzowanych stanowiskach o różnym stopniu złożoności. Zadanie zostało zrealizowane w zakresie wielkości paletyzowanych przedmiotów, budowy i rozmieszczenia przestrzennego elementów stanowiska oraz wykorzystania robota do obsługi magazynu przekładek i palet.
EN
The article presents supporting software for configuration and programming of robotic palletizing stations. It was developed at the Institute of Automatic Control and Robotics, Warsaw University of Technology. The application was created using ABB RobotStudio software and ABB Robot Application Builder integrated with Microsoft Visual Studio package. A great versatility in range of using the software in robotic stations with different rate of complexity was the main assumption for creating the program. It was reached in the scope of the size of palletized items, construction and the spatial distribution of the elements of the station and the use of robot to operate palette and sheets infeeders.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.