Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Prototypowy trójkołowy minirobot laboratoryjny

Śliwa T.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika

|

2017

|

z. 36 [296], nr 1

41--51

PL

W artykule przedstawiono budowę kołowego minirobota laboratoryjnego mogącego służyć początkowo jako platforma do badania czujników, a w przyszłości do oceny inteligentnych algorytmów nawigacyjnych w warunkach rzeczywistego przemieszczania. Przy konstrukcji robota kierowano się dostępnością elementów, łatwością montażu oraz niską ceną. Robot został wyposażony w mikrokomputer Raspberry Pi 2 z systemem operacyjnym Linux Raspbian, który wraz z oprogramowaniem aplikacyjnym stanowi zarówno system sterujący jak i platformę rozwojową umożliwiającą tworzenie i uruchamianie programów bezpośrednio w minirobocie. Do komunikacji służą usługi terminalowe, dzięki którym możliwe jest wygodne programowanie robota z dowolnego miejsca z łączem internetowym. Opisana konstrukcja została zaprezentowana na rzeszowskich zawodach ROBO~motion 2016, na potrzeby których opracowano i zaprogramowano trzy tryby pracy.

EN

The paper presents construction of a three-wheel lab minirobot used initially as a sensor testing platform, and in future for evaluation of intelligent navigation algorithms in real motion environment. Availability of elements, easy assembling, and low price have been construction guidelines. The robot is equipped with Raspberry Pi 2 microcomputer and Linux Raspbian operating system. Together with application programs, it operates both as a control system and development platform allowing to prepare and run programs directly in the robot. Communication is provided by terminal services, so easy programming the robot from any place with internet access is possible. The construction described here was presented at Rzeszow Robo~motion 2016 competition. Three operating modes were available at that time.

2

Management of IoT Devices in a Smart Home through the Application of an Interactive Mirror

Majchrowicz M., Hufnagiel M.

Image Processing & Communications

|

2017

|

Vol. 22, no. 4

43--50

EN

Internet of Things (IoT) devices are big part of concept, which is called by electronic producers and many others Smart Home. Authors of this paper have decided to take a look at it and as a result of this analysis propose and implement (in a form of working prototype) a system that could manage different kinds of devices. The main objective of the project presented in the paper is a device that looks like a mirror and it is known to most people also is an interactive center, a place to obtain information of the devices that surround us and various parameters coming from sensors. Authors have prepared a prototype, that will be the central point of the apartment and allow users control over IoT devices.

3

Konstrukcja robota mobilnego w systemach wspomagania projektowania

Piotrowski A.

Mechanik

|

2016

|

R. 89, nr 7

796--797

PL

Przedstawiono konstrukcję mechaniczną i elektryczną zdalnie sterowanego małego mobilnego robota gąsienicowego. Opisano budowę układu sterowania wykorzystującego mikrokomputer Raspberry Pi 2 oraz oprogramowanie opracowane w języku Python.

EN

The mechanical and electrical construction of the small remote controlled mobile robot was presented. The control system based on a microcomputer Raspberry Pi 2 and software developed in Python language was described.