Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Mobilna identyfikacja osób na podstawie obrazu twarzy

Chechłacz Bartosz, Wiśnios Michał

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2023

|

Vol. 64, Nr 11

24--28

PL

W artykule zaprezentowano efekty działania metody identyfikacji osób bazującą na obrazie twarzy zaimplementowanej na platfor mach mobilnych. Zaprojektowano skrypt w języku Python, który następnie zoptymalizowano do użytku z urządzeniami mobilnymi o ograniczonej mocy obliczeniowej. Następnie przedstawiono pro ces tworzenia autorskiej bazy uczącej i testowej wykorzystywanej do wytrenowania oraz zbadania jakości działania opracowanego algorytmu. W ramach podsumowania zestawiono uzyskane wyniki oraz opisano możliwości rozwojowe opracowanego stanowiska projektowego.

EN

The publication describes image processing algorithms and the influence of neural networks on their development. As part of the thesis, an in-house method for identifying people based on facial images was developed. A Python script was designed, which was then optimised for use with mobile devices with limited computing power. The process of creating the author’s learning and test base used to train and test the performance of the developed algorithm is then presented. As a conclusion, the results obtained are summarised and the development possibilities of the design bench are described (Mobile face image identification).

2

Projekt wizyjnego modułu komunikacyjnego dla systemu automatyki budynkowej

Krogulec P., Śmietański W.

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2017

|

Vol. 8, Nr 4 (30)

123--128

PL

W artykule przedstawiono projekt wizyjnego modułu komunikacyjnego dla systemu automatyki budynkowej. Opisano implementację idei wideofonu na popularnej platformie Raspberry Pi, budowę urządzenia oraz zasadę działania opracowanych w języku Python aplikacji nim sterujących.

EN

The article presents the design of a visual communication module for building automation system. It describes the implementation of video door phone system on popular Raspberry Pi platform, construction of the device and the principle of operation of the control (Python) applications.

3

Power management and sensors handling on the autonomous mobile

Rybka P., Wosik K., Szczepański Ł., Ziębiński A., Cupek R., Wyżgolik R., Budzan S.

Studia Informatica

|

2016

|

Vol. 37, nr 4A

69--87

EN

Day-to-day everywhere in the world grows a tendency automate various areas of our everyday life. For many recent years worldwide companies compete with each other in developing a conception of fully automated, autonomous car. Such idea is now being analyzed and investigated by scientists at universities and engineers from automotive companies. This article describes a part of AutoUniMo project concerning importance and usage of different sensor modules in design and construction of autonomous mobile platform based on the Raspberry Pi with Linux operating system. The project consists of following modules – accelerometer, gyroscope, magnetometer, wheel encoder and dedicated Raspberry Pi HAT (Hardware Attached on Top) for power management.

PL

Każdego dnia zwiększa się w świecie tendencja do automatyzowania zagadnień dotyczących zajęć życia codziennego. W ostatnich latach światowe koncerny rywalizują na polu rozwiania koncepcji w pełni zautomatyzowanego samochodu. Idea ta jest ciągle rozwijania i analizowana przez naukowców każdego liczącego się uniwersytetu oraz inżynierów firm motoryzacyjnych. W artykule opisano część projektu AutoUniMo traktującą o znaczeniu i wykorzystaniu modułów sensorycznych w mobilnej platformie autonomicznej osadzonej na komputerze Raspberry Pi (Raspbian Linux). W skład projektu wchodzą - akcelerometr, żyroskop, magnetometr, enkoder dla kół oraz Raspberry Pi HAT zaprojektowany m.in. do zarządzania poborem energii.

4

Zastosowanie platform cyfrowych Arduino i Raspberry Pi w nauczaniu sterowania obiektem pneumatycznym

Muc A., Murawski L., Gesella G., Szeleziński A., Szarmach A.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2015

|

Nr 41

45--50

PL

Platformy cyfrowe Arduino i Raspberry Pi wykorzystano do nauki sterowana obiektem pneumatycznym. Stanowią one zintegrowane środowiska sprzętowo-programistyczne osadzone na mikrokontrolerach z rodziny AVR i ARM. W pracy wykorzystano sterowanie siłownikiem zasilanym przez sprężarkę tłokową za pośrednictwem elektrozaworu. W skład zestawu wchodzi również zasilacz impulsowy i wyłączniki krańcowe. Przedstawione ćwiczenie laboratoryjne pozwala na porównanie sterowania siłownikiem za pomocą przekaźników i wymienionych platform cyfrowych oraz wyznaczanie jego pozycji. Opisane stanowisko stanowi funkcjonalne oraz elastyczne narzędzie dydaktyczne do nauczania sterowania w systemach pneumatycznych, a po modyfikacji, również hydraulicznych. Za pośrednictwem prezentowanego stanowiska studenci mają również możliwość poznania podstaw programowania mikrokontrolerów.

EN

Digital platforms like Arduino and Raspberry PI have been used to learn microcontrollers programming from family AVR or ARM. They provide integrated hardware and software environment which allows to control different objects using microcontrollers. The paper describes controlling of servo motor powered by a piston compressor by using the solenoid valve. The set also includes a switching power supply and limit switches. Presented laboratory exercise allows to compare different control strategies and determine the servo motor position by using relays and digital platforms. The described laboratory is a functional and flexible tool for teaching microcontrollers programming and controlling pneumatic and hydraulic systems. They can also be adapted to e-learning.