Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

The Potential to Use Smartphone‑based GNSS Receivers for Surveying

Gabryszuk Justyna

Geomatics and Environmental Engineering

|

2020

|

Vol. 14, no. 2

49--57

EN

The aim of the present study was to investigate the possibility of using smart phone grade GNSS receivers for surveying purposes and to examine their ac curacy in terms of positioning. The paper presents an analysis of the results of test measurements made using two smartphones: a Huawei P8 lite, powered by Android 6.0 and an iPhone 6s, operating on IOS 10.1.1. Both devices were equipped with GPS and GLONASS modules and had the supporting sys tem, A-GPS. Measurements were made on two test parcels of different shapes and sizes. The test procedure encompassed three measurement series (I–III), each of which consisted of five determinations. The determinations were done at 5-min time intervals and each new measuring session began after 90 min from the previous one. Measurements with the Huawei P8 lite were taken using the Locus Map app, and measurements with the iPhone 6s were performed with the use of Map o meter. The study consisted of determining the positioning accuracy of the test smartphones by comparing the results with reference coordinates obtained from RTN measurements using the Topcon HiPer V receiver with Magnet Tools software. Determinations of the reference coordinates were done with the help of the TPI NetPro network real time service corrections.

PL

Celem pracy jest odpowiedź na pytanie o możliwość wykorzystania odbiorników GNSS zainstalowanych w telefonach komórkowych typu smartfon do celów geodezyjnych oraz zbadanie dokładności wyznaczania pozycji. W pracy przeanalizowano wyniki pomiarów testowych wykonanych za pomocą dwóch smartfonów: Huawei P8 lite z systemem Android 6.0 oraz Iphone 6s z systemem IOS 10.1.1. Oba urządzenia wyposażone są w odbiornik GPS i GLONASS oraz system wspomagający A-GPS. Pomiary wykonano na dwóch działkach testowych o różnym kształcie i powierzchni. Procedura testowa obejmowała trzy serie pomiarowe, przy czym każda z nich składała się z pięciu wyznaczeń. Między kolejnymi wyznaczeniami zachowano odstęp czasowy 5 minut, a każda sesja pomiarowa rozpoczynała się po upływie 90 minut. W czasie pomiaru smartfonem Huawei P8 lite skorzystano z aplikacji Locus Map, zaś podczas pomiaru smartfonem Iphone 6s z aplikacji Map o meter. Działki testowe znajdowały się na terenie Lublin przy ulicy Józefa Sowińskiego. Badania polegały na określeniu dokładności wyznaczenia pozycji przez wybrane smartfony na podstawie porównania otrzymanych wyników ze współrzędnymi referencyjnymi uzyskanymi z pomiaru metodą powierzchniową RTN odbiornikiem Topcon Hiper V z oprogramowaniem Magnet Tools. W czasie wyznaczania współrzędnych referencyjnych skorzystano z poprawek serwisu czasu rzeczywistego sieci TPI NETpro.

2

Nowe systemy i dodatkowe stacje

Kowalewski Patryk, Piętka Dominik, Somla Jarosław, Wajda Szymon

Geodeta : magazyn geoinformacyjny

|

2019

|

nr 3

12--16

3

Satelitarne wyznaczanie współrzędnych punktów niedostępnych

Uznański A.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2018

|

Nr 1(115)

123--131

PL

Satelitarne pomiary kinematyczne w czasie rzeczywistym RTK i RTN są aktualnie powszechnie stosowaną techniką pomiarową przez wykonawców robót geodezyjnych. Jest to technika najefektywniejsza. Jednym z mankamentów pomiarów satelitarnych jest wymóg ustawienia anteny satelitarnej nad punktem mierzonym. Wiele szczegółów sytuacyjnych nie można pomierzyć ten sposób (budynki stacyjne, wiaty, słupy trakcyjne, drzewa, itp). Punktami niedostępnymi dla pomiarów satelitarnych mogą być również punkty z bardzo przesłoniętym horyzontem (szpalery wysokich drzew wzdłuż linii kolejowych). W pracy przedstawiono metody praktycznego wyznaczania pozycji punktów formalnie niedostępnych do pomiaru technikami satelitarnymi RTK/RTN, wykorzystujące funkcje COGO, dalmierz laserowy oraz inklinometr w odbiorniku satelitarnym.

EN

Satellite RTR and RTN real-time kinematic measurements are currently widely used measuring technique by geodetic contractors. This is the most effective technique. One of the drawbacks of satellite measurements is the requirement to set the satellite dish above the measured point. Many situational details cannot be measured by this way (station buildings, sheds, traction poles, trees, etc.). The hidden points for satellite measurements may also be points with a very obscured horizon (rows of tall trees along the railway lines). The methods of practical determination of the positions of points not technically available for measurement by RTK / RTN satellite techniques, use COGO functions, laser rangefinder and inclinometer in a satellite receiver have been presented in the paper.

4

Pozycjonowanie satelitarne techniką PPP RTK

Uznański A.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2018

|

Nr 1(115)

105--122

PL

W toku rozwoju pomiarów satelitarnych pojawiła się technika określana mianem Precise Point Positioning RTK (Real Time Kinematic), która umożliwia precyzyjne wyznaczanie pozycji punktów w czasie rzeczywistym jednym odbiornikiem satelitarnym. Pozycjonowanie tą techniką nie wymaga dostępu do strumieni danych z naziemnych sieci referencyjnych, jak np. w Polsce ASG-EUPOS. Jest to atut szczególnie na obszarach bez zasięgu sieci GSM. Idea tych pomiarów mogłaby się wydawać bardzo atrakcyjną dla wykonawców robót geodezyjnych. W pracy przedstawiono podstawy teoretyczne, akcentując wymagania, atuty i mankamenty tej techniki pomiarowej. Analiza techniki PPP RTK wskazuje na umiarkowane możliwości ich ekonomicznie uzasadnionego zastosowania w praktyce, ale technika nieustannie jest rozwijana i w przyszłości może być bardziej konkurencyjna w Polsce.

EN

During the development of satellite measurements, a technique called Precise Point Positioning RTK (Real Time Kinematic) has emerged. It enables us to determine precisely position in real time with a single satellite receiver. Positioning with this technique does not require access to data streams from terrestrial reference networks, such as ASG-EUPOS in Poland. This is an advantage especially in areas with no GSM coverage. The idea of these measurements might seem very attractive for geodetic contractors. The work presents theoretical foundations, emphasizing the requirements, advantages and drawbacks of this measurement technique. The analysis of the PPP RTK technique indicates moderate possibilities of their economically justified application in practice, but the technique is constantly developed and it may be more competitive in Poland in the future.

5

Analiza porównawcza jakości pomiarów RTN nawiązanych do wszystkich sieci referencyjnych w Polsce

Uznański A.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2017

|

Nr 1(112)

167--181

PL

W pracy przedstawiono wyniki analizy różnic współrzędnych kilku punktów testowych wyznaczonych 3345 razy z satelitarnych pomiarów RTN w stosunku do współrzędnych referencyjnych wyznaczonych z minimum dwóch dwunastogodzinnych sesji statycznych. Pomiary przeprowadzono w odniesieniu do wszystkich funkcjonujących w Polsce naziemnych systemów satelitarnych danych referencyjnych, tj. ASG-EUPOS, NadowskiNET, SmartNet, TPINetPRO, VRSNet.pl, wykorzystując do wyznaczania pozycji w czasie rzeczywistym dostępne w nich strumienie danych referencyjnych: stacje fizyczne, VRS, MAC, FKP. Celem pracy było porównanie wyników sieciowych satelitarnych pomiarów kinematycznych w czasie rzeczywistym RTN nawiązanych do różnych systemów referencyjnych pod kątem możliwości występowania różnic współrzędnych o charakterze systematycznym między systemami oraz precyzji wyników w danym systemie.

EN

The paper presents the results of the analysis of the differences in the coordinates of several test points determined 3345 times from satellite RTN measurements in relation to the reference coordinates of at least two twelve hours static sessions. Measurements were carried out for all terrestrial satellite reference systems operating in Poland, ie ASG-EUPOS, NadowskiNET, SmartNet, TPINetPRO, VRSNet.pl using real-time reference data streams: physical stations, VRS, MAC, FKP. The aim of the study was to compare the results of real-time RTN satellite kinematic satellites related to different reference systems in terms of the possibility of systematic differences between systems and the precision of results in a given system.

6

Compatibility of RTN solutions in selected active geodetic networks

Kudas D., Wnęk A., Czempas T.

Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich

|

2017

|

nr II/2

767--781

EN

Results of 24h real-time network (RTN) measurements performed at the same time on two positions with 60 seconds sapling intervals were the subject of analysis. These measurements results were determined on the basis of VRSnet.pl being commercial network of reference stations as well as Małopolski System Pozycjonowania Precyzyjnego (MSPP) which in turn is part of the national ASG-EUPOS network. The absolute error and uncertainty of point position for each observation were computed. Subsequently, uncertainty of point position was compare with values of three dimensional Root Mean Square (3D RMS) which in turn were determined using algorithms of selected systems. Measurements using the RTN method can be used to quickly collect information about the location and geometry of objects for field studies.

7

Routing corners of building structures - by the method of vector addition - measured with RTN GNSS surveying technology

Krzyżek R.

Artificial Satellites : Journal of Planetary Geodesy

|

2015

|

Vol. 50, No. 4

181--200

EN

The paper deals with the problem of surveying buildings in the RTN GNSS mode using modernized indirect methods of measurement. As a result of the classical realtime measurements using indirect methods (intersection of straight lines or a point on a straight line), we obtain a building structure (a building) which is largely deformed. This distortion is due to the inconsistency of the actual dimensions of the building (tie distances) relative to the obtained measurement results. In order to eliminate these discrepancies, and thus to ensure full consistency of the building geometric structure, an innovative solution was applied - the method of vector addition - to modify the linear values (tie distances) of the external face of the building walls. A separate research problem tackled in the article, although not yet fully solved, is the issue of coordinates of corners of a building obtained after the application of the method of vector addition.

8

Nowoczesne i klasyczne geodezyjne techniki pomiarowe na obszarach kolejowych

Uznański A.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2014

|

Nr 2(104)

357--370

PL

W pracy przedstawiono nowoczesne geodezyjne techniki pomiarowe, które są lub mogą być stosowane na obszarach kolejowych. Zamieszczono także informacje dotyczące technik klasycznych z uwzględnieniem aktualnych możliwości technicznych nowoczesnych instrumentów pomiarowych. W opracowaniu ujęto najczęściej stosowane metody pomiarów: satelitarnych, niwelacyjnych, tachymetrycznych oraz skaning laserowy. Techniki pomiarowe zostały opisane z ujęciem ich charakterystyki, procedury realizacji pomiaru, instrumentów pomiarowych z charakterystyką dokładnościową, rodzaju wyników pomiaru, ich możliwości oraz ograniczeń z uwzględnieniem potencjalnych zalet i wad każdej techniki pomiarowej. Problematyka może być pomocna w optymalnym, a czasem nawet wręcz poprawnym doborze geodezyjnych technik pomiarowych, będących często podstawą do realizacji prac modernizacyjnych na obszarach kolejowych. Opracowanie o tematyce geodezyjnej adresowane jest do osób z branży kolejowej, które zawodowo nie są związane bezpośrednio z geodezją, ale korzystają z jej usług i produktów.

EN

The modern geodetic measurement techniques, that are or may be used at railway area have been presented in the paper. Information on classic techniques, including the current technical capabilities of modern instruments, have been also provided. The study covers the most commonly used methods of measurement: satellite, levelling, tachymetric and laser scanning. Measurement techniques have been described with special attention paid to their characteristics, procedure of measurement, measuring instruments and characteristics of their precision, the type of measurement outputs, their capabilities and limitations with regard to the potential advantages and disadvantages of each measurement technique. This issue may be helpful in optimal, and sometimes even correct, selection of geodetic measurement techniques, that often form the basis for any modernization works at the railway areas. This considerations on geodesic issues are addressed to people in the rail industry who do not directly deal with geodesy, but who use their services and products.

9

Niwelacja satelitarna RTK GPS i RTN

Uznański A.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2010

|

Nr 95, z. 154

633--650

PL

W pracy przedstawiono zagadnienie niwelacji satelitarnej realizowanej dla obiektów liniowych z wykorzystaniem pomiarów kinematycznych w czasie rzeczywistym RTK (Real Time Kinematic) GPS oraz sieciowych pomiarów kinematycznych w czasie rzeczywistym RTN (Real Time Networks) nawiązanych do systemu ASG-EUPOS. Wnioski sformułowano na podstawie pomiarów kilku odcinków linii kolejowych. Wysokości elipsoidalne wyznaczane z pomiarów GPS przeliczano na wysokości normalne wykorzystując model quasigeoidy „Geoida Niwelacyjna 2001” i porównywano je z wynikami precyzyjnej niwelacji geometrycznej. Na tej podstawie oszacowano dokładność niwelacji satelitarnej RTK GPS oraz RTN.

EN

The problem of satellite levelling for linear objects using real time kinematical measurements (RTK), GPS and real time network kinematical measurements (RTN) related to ASG-EUPOS system has been presented in the paper. The results have been formulated on the basis of measurements at several railway line sections. Ellipsoidal heights determined from GPS surveying have been recalculated to normal heights using quasi-geoids “Levelling Geoid 2001” and they have been compared with the results of precise geometrical levelling. At such a basis the accuracy of RTK GPS and RTN satellite levelling has been estimated.

10

Niwelacja satelitarna obiektów liniowych z wykorzystaniem modelu quasi-geoidy

Banasik P., Uznański A.

Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum

|

2010

|

Vol. 9, nr 1

3-14

PL

W pracy przedstawiono zagadnienie niwelacji satelitarnej realizowanej dla obiektów liniowych z wykorzystaniem sieciowych pomiarów kinematycznych w czasie rzeczywistym RTN (Real Time Networks) nawiązanych do systemu ASG-EUPOS. Teoretyczne aspekty ujmujące możliwość praktycznego wykorzystania niwelacji satelitarnej oparto na wynikach pomiaru testowego trzech odcinków linii kolejowej o łącznej długości ponad 8 km. Do wyznaczania wysokości normalnych wykorzystano model quasi-geoidy „Geoida Niwelacyjna 2001” oraz uproszczoną interpolację liniową. W przypadku niwelacji satelitarnej RTN metoda obliczania wysokości normalnych ma znaczenie drugorzędne. Najistotniejszym czynnikiem jest zbyt mała dokładność wyznaczania wysokości elipsoidalnych z pomiarów RTN oraz ich losowy charakter o rozrzucie na poziomie 9 cm.

EN

The paper presents the problem satellite leveling of line structures using RTN (Real Time Networks) measurements referenced to ASG-EUPOS System. The possibility of the practical use of satellite leveling based on results of test measurement three sections of the railway with a total length of over 8 km. For the calculation of the normal height used the model of quasi-geoid "Leveling Geoid 2001" and a simplified linear interpolation. In the case of satellite RTN leveling method of calculating the normal height is less important. The most important factor is not sufficient ellipsoidal height determination accuracy of the RTN measurements, and their random nature of spread at the level of 9 cm.