Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analysis of differences in accuracy of positioning tied to various CORS networks in Poland: case study

Uznański Andrzej

Reports on Geodesy and Geoinformatics

|

2023

|

Vol. 116

47--60

EN

Network Real Time Kinematic (NRTK) measurements are currently the most popular surveying method in geodesy. In most countries, there are networks of Continuously Operating Reference Stations (CORS), which form the core of the terrestrial infrastructure that allows for NRTK measurements. In many countries, including Poland, several CORS networks operate in parallel and independently. The paper presents the characteristics of the CORS network in Poland. The results of several day NRTK and Real Time Kinematic (RTK) test measurements performed tied to five CORS networks operating in Poland: ASG-EUPOS, NadowskiNET, SmartNet, TPINETpro, VRSNet.pl, were subjected to a comparative analysis. VRS, FKP, MAC and POJ streams were used in the test measurements. The research mainly concerned the possibility of the occurrence of systematic errors when NRTK and RTK measurements were tied to different CORS networks for the survey of the same points. Conclusions from the comparative analysis of the accuracy and precision of the NRTK and RTK measurement results for each coordinate were also included.

2

Validation of the accuracy of geodetic automated measurement system based on GNSS platform for continuous monitoring of surface movements in post-mining areas

Sokoła-Szewioła Violetta, Siejka Zbigniew

Reports on Geodesy and Geoinformatics

|

2021

|

Vol. 112

47--57

EN

The problem involving the monitoring of surface ground movements in post-mining areas is particularly important during the period of mine closures. During or after flooding of a mine, mechanical properties of the rock mass may be impaired, and this may trigger subsidence, surface landslides, uplift, sinkholes or seismic activity. It is, therefore, important to examine and select updating methods and plans for long-term monitoring of post-mining areas to mitigate seismic hazards or surface deformation during and after mine closure. The research assumed the implementation of continuous monitoring of surface movements using the Global Navigation Satellite System (GNSS) in the area of a closed hard coal mine ‘Kazimierz-Juliusz’, located in Poland. In order to ensure displacement measurement results with the accuracy of several millimetres, the accuracy of multi-GNSS observations carried out in real time as a combination of four global navigation systems, Global Positioning System (GPS), Globalnaja Navigacionnaja Sputnikova Sistema (GLONASS), Galileo and BeiDou, was determined. The article presents the results of empirical research conducted at four reference points. The test observations were made in variants comprising measurements based on: GPS, GPS and GLONASS systems, GPS, GLONASS and Galileo systems, GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou systems. For each adopted solution, daily measurement sessions were performed using the RTK technique. The test results were subjected to accuracy analyses. Based on the obtained results, it was found that GNSS measurements should be carried out with the use of three navigation systems (GPS, GLONASS, Galileo), as an optimal solution for the needs of continuous geodetic monitoring in the area of the study.

3

Prospect of development of the VRSNET reference stations network

Kudas Dawid, Wnęk Agnieszka, Savchyn Ihor

Geomatics, Landmanagement and Landscape

|

2020

|

no. 2

51--64

PL

VRSNET jest komercyjną aktywną siecią geodezyjną składającą się ze stacji referencyjnych znajdujących się na terytorium Polski oraz na terytorium państw sąsiednich. W pracy przedstawiono analizę przestrzenną lokalizacji stacji permanentnych VRSNET, których anteny i odbiorniki satelitarne w sposób ciągły odbierają i rejestrują sygnały transmitowane przez GNSS (Global Navigation Satellite Systems). Rozważania skupiły się na delimitacji obszaru Polski pod względem potencjalnego zasięgu średniego poszczególnych stacji. W badaniach wykorzystano analizy przestrzenne m.in. diagram Voronoi/Thiessen (tesselacje Dirichleta) oraz bufory przestrzenne. W pracy oceniono geometrię sieci VRSNET dla potrzeb wykonywania pomiarów techniką Real Time Kinematic (RTK) z wykorzystaniem wektorów bazowych opartych wyłącznie na analizowanych stacjach. Podjęto także dyskusję dotyczącą możliwego rozwoju sieci VRSNET poprzez uruchomienie nowych stacji referencyjnych. W wyniku przeprowadzonych analiz przestrzennych wskazano lokalizację i zasięg obszarów wymagających zagęszczenia sieci VRSNET. W obszarach określonych w toku delimitacji powierzchni Polski wskazano lokalizacje 16 nowych stacji referencyjnych. W celu walidacji zagęszczoną o nowoprojektowane stacje sieć VRSNET poddano ponownej ocenie z użyciem diagramu Voronoi/Thiessena oraz buforów przestrzennych. Otrzymane wyniki porównano z parametrami dotyczącymi państwowej sieci ASG-EUPOS (Active Geodetic Network – European Position Determination System). Wykazano wynikającą z zaproponowanego scenariusza rozbudowy sieci VRSNET poprawę parametrów pomiarów techniką RTK. Zagęszczenie sieci może także wpływać pozytywnie na wyniki pomiarów techniką Network Real Time Kinematic (RTN).

EN

The VRSNET is a commercial active geodetic network of reference stations deployed on Polish territory and in neighbouring countries. The paper presents a spatial analysis of locations of VRSNET permanent stations whose antennas and satellite receivers continuously record signals transmitted by Global Navigation Satellite Systems (GNSS). The study focused on delimiting the potential average range of individual stations in Poland. Spatial analyses, including Voronoi/Thiessen diagram (Dirichlet tessellations) and spatial buffers were used in the research. The study evaluated the geometry of the VRSNET network for the Real Time Kinematic (RTK) measurements that use base vectors solely from the analysed stations. Possible development of the VRSNET network through launching new reference stations was elaborated, too. The spatial analyses indicated the localisation and range of areas with an insufficient density of the VRSNET network. The locations of 16 new reference stations have been delimited on Polish territory. The VRSNET network with newly designed stations was reassessed for validation using the Voronoi/Thiessen diagram and spatial buffers. The results were compared with the parameters for the Active Geodetic Network – European Position Determination System (ASG-EUPOS). Improved RTK measurement geometric parameters resulting from the proposed scenario of the VRSNET network development have been demonstrated. Network density can also have a positive impact on the measurement results of the Network Real Time Kinematic (NRTK).

4

Accuracy analysis of aircraft position at departure phase using dgps method

Krasuski Kamil, Ćwiklak Janusz

Acta Mechanica et Automatica

|

2020

|

Vol. 14, no. 1

36--43

EN

The aim of this paper is to present the problem of implementation of the Differential Global Positioning System (DGPS) tech-nique in positioning of the aircraft in air navigation. The aircraft coordinates were obtained based on Global Positioning System (GPS) code observations for DGPS method. The DGPS differential corrections were transmitted from reference station REF1 to airborne receiver using Ultra High Frequency (UHF) radio modem. The airborne Thales Mobile Mapper receiver was mounted in the cabin in Cessna 172 aircraft. The research test was conducted around the military aerodrome EPDE in Dęblin in Poland. In paper, the accuracy of aircraft positioning using DGPS technique is better than 1.5 m in geocentric XYZ frame and ellipsoidal BLh frame, respectively. In addition, the obtained accu-racy of aircraft positioning is in agreement with International Civil Aviation Organization (ICAO) Required Navigation Performance (RNP) technical standards for departure phase of aircraft. The presented research method can be utilised in Ground-Based Augmentation System (GBAS) in air transport. In paper, also the accuracy results of DGPS method from flight test in Chełm are presented. The mean values of accuracy amount to ±1÷2 m for horizontal plane and ±4÷5 m for vertical plane.

5

Nowe systemy i dodatkowe stacje

Kowalewski Patryk, Piętka Dominik, Somla Jarosław, Wajda Szymon

Geodeta : magazyn geoinformacyjny

|

2019

|

nr 3

12--16

6

Advanced multi-engine platform (AMP™) – a way to robust RTK

Averin Sergey, Plenkin Andrey, Ignatev Pavel, Vorobiev Michael, Veitsel Andrey

Annual of Navigation

|

2019

|

No. 26

12--20

EN

The paper describes the Advanced Multi-Engine Platform (AMP™) – Topcon’s patent pending technique, which is capable to improve RTK performance, based on the idea of running several RTK engines in parallel. The performance of AMP™ is dependent on Topcon receiver board, where it has been implemented, and the best results are achieved with B210 board. The main specifics of B210 is that it has two RF front-ends and a single digital section. Such an architecture allows for calculating heading and tilt within a single receiver board, and providing better RTK performance due to synergy of attitude determination and RTK solutions from two antennas, calculated within a single digital section. The paper describes specifics of B210 board along with mathematical aspects of AMP™ and its logic. The test results demonstrate noticeable improvements in RTK performance for B210 receiver board with AMP™, compared with the classical single-engine RTK approach.

7

Satelitarne wyznaczanie współrzędnych punktów niedostępnych

Uznański A.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2018

|

Nr 1(115)

123--131

PL

Satelitarne pomiary kinematyczne w czasie rzeczywistym RTK i RTN są aktualnie powszechnie stosowaną techniką pomiarową przez wykonawców robót geodezyjnych. Jest to technika najefektywniejsza. Jednym z mankamentów pomiarów satelitarnych jest wymóg ustawienia anteny satelitarnej nad punktem mierzonym. Wiele szczegółów sytuacyjnych nie można pomierzyć ten sposób (budynki stacyjne, wiaty, słupy trakcyjne, drzewa, itp). Punktami niedostępnymi dla pomiarów satelitarnych mogą być również punkty z bardzo przesłoniętym horyzontem (szpalery wysokich drzew wzdłuż linii kolejowych). W pracy przedstawiono metody praktycznego wyznaczania pozycji punktów formalnie niedostępnych do pomiaru technikami satelitarnymi RTK/RTN, wykorzystujące funkcje COGO, dalmierz laserowy oraz inklinometr w odbiorniku satelitarnym.

EN

Satellite RTR and RTN real-time kinematic measurements are currently widely used measuring technique by geodetic contractors. This is the most effective technique. One of the drawbacks of satellite measurements is the requirement to set the satellite dish above the measured point. Many situational details cannot be measured by this way (station buildings, sheds, traction poles, trees, etc.). The hidden points for satellite measurements may also be points with a very obscured horizon (rows of tall trees along the railway lines). The methods of practical determination of the positions of points not technically available for measurement by RTK / RTN satellite techniques, use COGO functions, laser rangefinder and inclinometer in a satellite receiver have been presented in the paper.

8

Pozycjonowanie satelitarne techniką PPP RTK

Uznański A.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2018

|

Nr 1(115)

105--122

PL

W toku rozwoju pomiarów satelitarnych pojawiła się technika określana mianem Precise Point Positioning RTK (Real Time Kinematic), która umożliwia precyzyjne wyznaczanie pozycji punktów w czasie rzeczywistym jednym odbiornikiem satelitarnym. Pozycjonowanie tą techniką nie wymaga dostępu do strumieni danych z naziemnych sieci referencyjnych, jak np. w Polsce ASG-EUPOS. Jest to atut szczególnie na obszarach bez zasięgu sieci GSM. Idea tych pomiarów mogłaby się wydawać bardzo atrakcyjną dla wykonawców robót geodezyjnych. W pracy przedstawiono podstawy teoretyczne, akcentując wymagania, atuty i mankamenty tej techniki pomiarowej. Analiza techniki PPP RTK wskazuje na umiarkowane możliwości ich ekonomicznie uzasadnionego zastosowania w praktyce, ale technika nieustannie jest rozwijana i w przyszłości może być bardziej konkurencyjna w Polsce.

EN

During the development of satellite measurements, a technique called Precise Point Positioning RTK (Real Time Kinematic) has emerged. It enables us to determine precisely position in real time with a single satellite receiver. Positioning with this technique does not require access to data streams from terrestrial reference networks, such as ASG-EUPOS in Poland. This is an advantage especially in areas with no GSM coverage. The idea of these measurements might seem very attractive for geodetic contractors. The work presents theoretical foundations, emphasizing the requirements, advantages and drawbacks of this measurement technique. The analysis of the PPP RTK technique indicates moderate possibilities of their economically justified application in practice, but the technique is constantly developed and it may be more competitive in Poland in the future.

9

Application of ASG-EUPOS high precision positioning system for cereal harvester monitoring

Czechlowski M., Wojciechowski T., Adamski M., Niedbała G., Piekutowska M.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2018

|

Vol. 63, nr 4

44--50

EN

The paper presents the application of a high precision positioning system ASG-EUPOS and its service NAWGEO for agricultural machines positioning. A measurement set was mounted on a cereal combine harvester and consisted of a GNSS antenna and receiver with a GSM modem for RTK corrections transfer. The positioning system was validated in a field during the 2011 harvest period in selected farms in southern and western Wielkopolska region in Poland. The total area of the field under study was 75 hectares. The quality of determining the machine’s position was monitored. It was understood as standard deviation values for longitude, latitude and altitude above the mean sea level. The hypothesis about the importance of impact of the adopted criteria on the level of changes in the recorded deviation errors was tested. Field tests show usefulness of the ASG-EUPOS network and its VRS NAWGEO service for precise positioning of agricultural machinery in dynamic conditions. The obtained data can be used to create numerical models of fields on-line, for example, in selective cereals harvesting technology, but they require filtration to remove the points affected by positioning error exceeding the acceptable value.

PL

W pracy przedstawiono zastosowanie systemu precyzyjnego pozycjonowania ASG- EUPOS i jego serwisu NAWGEO do pozycjonowania maszyn rolniczych. Zestaw pomiarowy został zamontowany na kombajnie zbożowym i składał się z anteny i odbiornika GNSS z modemem GSM do przesyłania sygnału korekcyjnego RTK w czasie rzeczywistym. Walidacja systemu pozycjonowania wykonana została w warunkach polowych w okresie zbiorów w 2011 roku na wybranych komercyjnych polach gospodarstw południowej i zachodniej Wielkopolski regionu Polski. Całkowita powierzchnia pola objęta badaniami to 75 hektarów. Jakość pozycjonowania urządzeniu była monitorowana, jako odchylenie standardowe błędu pomiaru długości, szerokości geograficznej oraz wysokości nad poziomem morza. Analizowano cztery kryteria jakości sygnału korekcji w funkcji czasu. Kryteriami tymi były: dokładność pozycjonowania w czasie zimnego i ciepłego startu oraz dynamika dokładności pozycjonowania w czasie ruchu i w spoczynku. Testowano hipotezę o znaczeniu wpływu przyjętych kryteriów na poziom zmian odchylenia standardowego rejestrowanych błędów. Przedstawiono przydatność sieci ASG-EUPOS i jej serwisu NAWGEO do precyzyjnego pozycjonowania maszyn rolniczych w warunkach dynamicznych oraz wykorzystania pozyskanych danych przestrzennych oraz ich filtracji przy tworzeniu modeli numerycznych np. w warunkach zbioru selektywnego.

10

Collision risk mitigating system for light rail vehicles(LRV)

Antkowiak B.

Archives of Mechanical Technology and Materials

|

2018

|

Vol. 38

50--56

EN

This piece is dedicated to the description of the development of collision risk mitigating system. The proposed concept of control system is designed to enhance safety of passengers, a driver and other people in vicinity of light rail vehicles (tramways). The requirements were fulfilled thanks to the application of lidar sensor and feature of vehicle positioning on the track map created basing on precise measurements with the use of satellite navigation system Real Time Kinematic. The map allows to eliminate errors of system operation and to enhance resistance to unfavorable ambient conditions, i.e. temperature or fog. The system calculates work braking distance for particular vehicle speed. In case of obstacle detection which is closer to vehicle than the calculated braking distance, the driver is informed about a collision risk with a buzzer and optical signalization. The system has already been implemented and tested.

11

Analiza porównawcza jakości pomiarów RTN nawiązanych do wszystkich sieci referencyjnych w Polsce

Uznański A.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2017

|

Nr 1(112)

167--181

PL

W pracy przedstawiono wyniki analizy różnic współrzędnych kilku punktów testowych wyznaczonych 3345 razy z satelitarnych pomiarów RTN w stosunku do współrzędnych referencyjnych wyznaczonych z minimum dwóch dwunastogodzinnych sesji statycznych. Pomiary przeprowadzono w odniesieniu do wszystkich funkcjonujących w Polsce naziemnych systemów satelitarnych danych referencyjnych, tj. ASG-EUPOS, NadowskiNET, SmartNet, TPINetPRO, VRSNet.pl, wykorzystując do wyznaczania pozycji w czasie rzeczywistym dostępne w nich strumienie danych referencyjnych: stacje fizyczne, VRS, MAC, FKP. Celem pracy było porównanie wyników sieciowych satelitarnych pomiarów kinematycznych w czasie rzeczywistym RTN nawiązanych do różnych systemów referencyjnych pod kątem możliwości występowania różnic współrzędnych o charakterze systematycznym między systemami oraz precyzji wyników w danym systemie.

EN

The paper presents the results of the analysis of the differences in the coordinates of several test points determined 3345 times from satellite RTN measurements in relation to the reference coordinates of at least two twelve hours static sessions. Measurements were carried out for all terrestrial satellite reference systems operating in Poland, ie ASG-EUPOS, NadowskiNET, SmartNet, TPINetPRO, VRSNet.pl using real-time reference data streams: physical stations, VRS, MAC, FKP. The aim of the study was to compare the results of real-time RTN satellite kinematic satellites related to different reference systems in terms of the possibility of systematic differences between systems and the precision of results in a given system.

12

Application of Ground Penetrating Radar Surveys and GPS Surveys for Monitoring the Condition of Levees and Dykes

Tanajewski D., Bakuła M.

Acta Geophysica

|

2016

|

Vol. 64, no. 4

1093--1111

EN

This paper analyses the possibility of using integrated GPS (Global Positioning System) surveys and ground penetrating radar surveys to precisely locate damages to levees, particularly due to the activity of small fossorial mammals. The technology of intercommunication between ground penetrating radar (GPR) and an RTK (Real-Time Kinematic) survey unit, and the method of data combination, are presented. The errors which may appear during the survey work are also characterized. The procedure for processing the data so that the final results have a spatial character and are ready to be implemented in digital maps and geographic information systems (GIS) is also described.

13

Modyfikacja współrzędnych naroży budynku wyznaczonego w trybie RTN GNSS z zastosowaniem algorytmu środka ciężkości NPsc2

Krzyżek R.

Przegląd Geodezyjny

|

2015

|

R. 87, nr 12

13--17

PL

Proces wyznaczania budynków w trybie RTN GNSS przy jednoczesnym zachowaniu wysokiej precyzji i wiarygodności wyników pomiaru jest stosunkowo trudnym zadaniem dla geodety. Ze względu na utrudnienia w pomiarach w czasie rzeczywistym związane z przesłoniętym horyzontem, dodatkowo wykorzystuje się pośrednie metody pomiarowe. Niestety nie zawsze taki sposób pomiaru umożliwia uzyskanie współrzędnych naroży budynków w sposób wiarygodny. Wyjątkiem tutaj jest wykorzystanie metody wcięcia liniowego w pomiarach RTN GNSS. W niniejszym artykule podjęto próbę rozwiązania problemu pomiaru budynku technologią RTN GNSS dla tak zwanej metody punktu na prostej. W tym celu przeprowadzono pewne czynności obliczeniowe prowadzące do modyfikacji współrzędnych x, y naroży budynku uzyskanych z pomiaru. Taki proces został zaproponowany w niniejszym artykule poprzez wprowadzenie do wyników pomiaru terenowego autorskiego algorytmu środka ciężkości NPsc. W artykule zaprezentowano szczegółowy proces realizacji nowatorskiego algorytmu, który został poparty eksperymentem badawczym na rzeczywistym obiekcie testowym wraz z analizą statystyczną otrzymanych wyników.

EN

The process of determining buildings in the RTN GNSS mode, while maintaining high precision and reliability of measurement results, is a relatively difficult task for a surveyor. Due to difficulties in real time measurements associated with the obscured horizon, indirect methods of measurement are used additionally. Unfortunately, not always such measurements allow for capturing coordinates of corners of buildings in a reliable way. An exception here is the use of distance-distance intersection method in RTN GNSS surveys. This article attempts to solve the problem of surveying building structures using RTN GNSS technology for the method called a point on a straight line. Thus, certain calculations were carried out, aimed at modifying the x, y coordinates of the corners of a building, obtained from the measurement. Such a process has been proposed in this article by introducing the center of gravity NPsc algorithm developed by the author to the field measurement results. The article presents a detailed process of implementing this innovative algorithm, which has been supported by a research experiment on a real test object, together with a statistical analysis of the captured results.

14

Badanie dokładności serwisów precyzyjnego pozycjonowania systemu ASG-EUPOS

Wrona M., Składanowski P.

Logistyka

|

2015

|

nr 4

6878--6884, CD2

PL

Niniejszy artykuł opisuje wyniki doświadczenia zmierzającego do oceny precyzji i dokładności działania serwisów czasu rzeczywistego sieci stacji permanentnych GNSS ASG-EPUOS. Przedstawiono tu problematykę pozycjonowania z wykorzystaniem serwisów precyzyjnego pozycjonowania w oparciu o metodę RTK (Real Time Kinematic) i NRTK (Network RTK).

EN

This article describes the result of an experiment for accuracy testing of real time services of GNSS reference stations ASG-EUPOS. Precise positioning using RTK (Real Time Kinematic) and NRTK ( Network RTK) method is described according to test results.

15

The Influence of Adding GLONASS Signals on Quality of RTK Measurements

Maciuk K.

Geomatics and Environmental Engineering

|

2015

|

Vol. 9, no. 1

61--73

PL

Uruchomienie w 2011 roku modułu GPS+GLONASS w dużym stopniu poszerzyło zakres i możliwości działania systemu ASG-EUPOS. Rozwiązania precyzyjne z wykorzystaniem serwisu czasu rzeczywistego NAWGEO – w zależności od warunków terenowych – pozwalają na uzyskanie dokładności rzędu kilku centymetrów. W pracy przedstawiono pomiar RTK z wykorzystaniem poprawek ASG-EUPOS na punktach rozmieszczonych w terenie zurbanizowanym. W odniesieniu do każdego z pomiarów określono w procentach liczbę uzyskiwanych rozwiązań danego typu. Niniejszy artykuł stanowi analizę wpływu wykorzystania sygnałów rosyjskiego systemu nawigacyjnego na liczbę i jakość rozwiązań RTK.

EN

Introducing the GPS+GLONASS module in 2011 greatly expanded the extent and potential of the capabilities of the ASG-EUPOS system launched in 2008. Precision solutions that use the real-time service NAWGEO, depending on field conditions, allow for obtaining accuracy of several centimetres. In this paper measurements were performed with the use of ASG-EUPOS’s RTK corrections at points located in the urban area. For each of the measurements, the percentage of the obtained solutions types was determined. This article analyses the effect of adding the Russian navigation system signals on the number and quality of RTK solutions.

16

Integration of GPS and GLONASS systems in geodetic satellite measurements

Maciuk K.

Geoinformatica Polonica

|

2015

|

T. 14

75--83

EN

The article shows the results of satellites measurements elaborations using GPS & GLONASS signals. The aim of this article is to define the influence of adding GLONASS signals on position determination accuracy. It especially concerns areas with big horizon coverages. Object of the study were analysis of DOP coefficients, code and RTK solutions, and usage of satellite techniques in levelling. The performed studies and analysis show that integrated GPS-GLONASS satellite measurements provide possibility to achieve better results than measurements using single navigation satellite system (GPS).

PL

W artykule przedstawiono wyniki opracowań pomiarów satelitarnych wykorzystujących sygnały GPS i GLONASS. Celem pracy było określenie wpływu dołączenia sygnałów GLONASS na dokładność wyznaczenia pozycji, szczególnie na terenach o dużych przysłonięciach horyzontu. Przedmiotem badań była analiza wartości współczynników DOP, rozwiązań kodowych i RTK oraz wykorzystania technik satelitarnych w pomiarach niwelacyjnych. Przeprowadzone badania i analizy wykazały, iż zintegrowane pomiary satelitarne GPS-GLONASS dają możliwość uzyskania rozwiązań lepszej jakości w stosunku do pomiarów z wykorzystaniem sygnałów pojedynczego systemu nawigacji satelitarnej (GPS).

17

Modernization of the method of line-line intersection using RTN GNSS technology for determining the position of corners of buildings

Krzyżek R.

Artificial Satellites : Journal of Planetary Geodesy

|

2015

|

Vol. 50, No. 1

41--57

EN

Carrying out measurements of buildings with RTN GNSS technology in difficult environmental conditions appears to be a major challenge for many surveyors. Achieving the required accuracy of the position of a building structure is often a difficult, and sometimes even an impossible task to perform. This paper presents an innovative solution to increase the reliability of determining the coordinates of building corners, by modernizing the results obtained from the indirect method of measurement of line-line intersection by the socalled half-angle method. Generally speaking, the half-angle method is to verify the angular values in determined points (corners of buildings) from the method of intersection of the base point lines. Optimization of this method involves reducing deformation of a building, which has been determined in real time, taking into account only the classical method of line-line intersection. In order to obtain optimized measurement results, the conversion of the obtained results to the convergent values relative to the most probable coordinates is performed. Based on a detailed comparative and statistical analyses, it can be concluded that the modernized method of line intersection, employed in the RTN GNSS mode with the half-angle method, greatly improves the reliability of determining corners of buildings (X and Y coordinates), as well as provides an exact reflection of the geometric shape of a structure.

18

Porównanie numerycznych modeli terenu opracowanych przy wykorzystaniu technologii Smart Station

Uradziński M., Doskocz A.

Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum

|

2015

|

Vol. 14, nr 3-4

39--52

PL

Tworzenie Numerycznego Modelu Terenu (NMT) jest istotnym zadaniem, podejmowanym podczas opracowywania systemów informacji przestrzennej. Wykorzystanie zaawansowanego zestawu Smart Station firmy Leica, zapewniającego integrację technik satelitarnych z klasyczną tachimetrią, dostarcza szerokich możliwości pomiarowych (zarówno pozyskiwania danych przestrzennych, jak i niezależnie danych sytuacyjnych oraz wysokościowych). Obecnie NMT staje się standardowym produktem geoprzestrzennym i jest podstawową warstwą informacyjną wykorzystywaną przez systemy informacji geograficznej. W pracy odniesiono się do procesów związanych z pozyskiwaniem i aktualizacją danych przestrzennych technikami satelitarnymi RTK GNSS, które dają możliwość łatwej i szybkiej rejestracji danych, jak również do innowacyjnej technologii wyznaczania współrzędnych stanowiska za pomocą technologii Leica Smart Station. Zaprezentowano wyniki pomiarów tachimetrycznych i RTK, na podstawie których utworzono NMT typu GRID w oprogramowaniu Surfer 9 oraz przeprowadzono analizy porównawcze w zakresie uzyskanych efektów. Stwierdzono, że wyniki otrzymane z pomiarów satelitarnych są zbliżone do rezultatów z pomiaru tachimetrycznego. Dane z pomiaru RTK GNSS pozwoliły na wierne odtworzenie Numerycznego Modelu Terenu. W porównaniu z modelem opracowanym z danych pozyskanych tachimetrycznie, dla powierzchni utworzonych jako siatka GRID, stwierdzono średnią różnicę wysokości rzędu 0,05 m.

EN

Creating Digital Terrain Model (DTM) is one of the most important goals, which are to be considered in Spatial Information Systems. Usefulness of satellite systems with combination of classical methods gives an opportunity of horizontal and vertical measurements. Nowadays, Digital Terrain Model becomes a standard geospatial product and is the main information layer used in Geographic Information Systems. This paper presents the processes of acquiring and updating data using GNSS satellite techniques, which enable easy and quick automatic measurements, as well as innovative technology to determine the position coordinates using the Leica Smart Station technology. The results of measurements of Total Station and RTK are also presented. Based on these measurements, the GRID DTM was created using Surfer 9 software and comparative analysis of the results were performed. It was found that the results obtained from satellite measurements are similar to tacheometric results. Data obtained from RTK GNSS measurements allowed to reproduce DTM. Comparing to the model developed from tacheometric data, for surface mesh created as GRID, it was found that an average height coordinate difference was of the order of 0.05 m.

19

Analysis of height determination using the ASG-EUPOS NAWGEO service

Dawidowicz K.

Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn

|

2013

|

nr 16(1)

19--39

EN

GNSS observations carried out in a network of permanent stations are a complex systems which offer post-processing as well as corrections sent in real-time and the creation of so-called virtual observations. Currently, there are several Network-based Real Time Kinematic (NRTK) services around the world. In Poland, such a system has been in operation since June 2008, known as the Polish Active Geodetic Network (ASG-EUPOS). Three real-time correction services and two postprocessing services are currently used by users. NRTK technique uses GNSS observations gathered from a network of Continuously Operating Reference Stations (CORS) in order to generate more reliable error models that can mitigate the distance dependent errors within the area covered by the CORS. This method has been developed and tested considerably by many scientists during recent years. These studies have demonstrated the high centimeter accuracy that can be achieved using NRTK technique. This study analyzed the accuracy of the height determination with NRTK measurements using ASG-EUPOS. The results obtained show that RTK ASG-EUPOS height measurements are characterized by high precision, but the normal height measurements compared to the height measurements obtained from precise leveling, probably due to some systematic errors (the mean of many measurements differs significantly from the actual value) are not so accurate. In this case, fitting NRTK results to a precise leveling network may significantly improve the results. In presented test this resulted in reducing NRTK normal height determination errors by 70 percent.

20

StarFire – przełom w RTK

Jarzyło A

Geodeta : magazyn geoinformacyjny

|

2013

|

nr 12

44--46