Artykuł przedstawia przykłady wykorzystania środowiska szybkiego prototypowania RTAI-Lab do konstruowania badawczo-dydaktycznych stanowisk laboratoryjnych. Główną zaletą RTAI-Lab, w porównaniu do komercyjnych odpowiedników, jest brak opłat związanych z jego użytkowaniem. Zaprezentowano wykorzystanie RTAI-Lab do realizacji układu regulacji położenia dla modułu przemieszczenia liniowego, stosując bezprzewodową i przewodową transmisję sygnałów pomiarowo-sterujących. Zamieszczono wyniki eksperymentów rzeczywistych oraz omówiono istotne elementy pakietu RTAI-Lab.
EN
This paper presents the RTAI-Lab environment used for rapid control systems prototyping in Linux. The RTAI-Lab is an open-source project and is available without any charges which makes it very interesting in comparison to expensive, professional systems like Maltab, Simulink. GNU/Linux with the RTAI extension is used as a hard real-time operating system. The Scilab/Scicos suite permits performance of all phases of the control system design. The paper also presents practical usage of the environment as a rapid control prototyping tool for DC servo control where signals are passed to the controller via wire or wireless transmission.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.