Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Challenges for integration of remotely piloted aircraft systems into the European sky

Zieliński T., Marud W.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2019

|

z. 102

217--229

EN

Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS) are widely used in the civil sphere. They offer capabilities predisposed them to be employed by state services in ensuring security and public order, as well as in commercial activities. It should be assumed that the number of RPAS users will grow in geometric progression. It also applies to the European Union, where the market of RPAS is considered to be one of the most prospective in the development of small and medium-sized enterprises. This situation generates specific problems that should be solved in order to develop the RPAS’ market without limitations as a part of the European aviation system. The final state should be full integration of RPAS into the European aviation system, to conduct flight operations in non-segregated airspace without additional administrative constraints. Some efforts have been made to achieve this ambitious goal in the European Union. The paper summarises the current status of the legal framework and projects connected with the integration of RPAS into the European airspace. It is mainly based on qualitative analysis of source materials. The purpose of the paper is to identify key problem areas, the solution of which will contribute to the integration of RPAS into the European civil aviation system. An analysis of normative documents functioning in the European Union (EU) relating to RPAS has been carried out. In particular, the European Commission (EC) documents and regulations related to RPAS proposed by the European Aviation Safety Agency (EASA) have been taken into account. Three crucial areas have been identified as challenges for the integration of RPAS into the European civil aviation system. Firstly, general concepts of integration of Remotely Piloted Aircraft into the European airspace including the development of the U-space concept. Secondly, the field of legal regulations, without which the functioning of RPAS as a part of the European aviation system is impossible. In this context, it is justified to continue the implementation of the Roadmap for the integration of civil Remotely-Piloted Aircraft Systems into the European Aviation System proposed by the EC in 2013. Also relevant are the EASA proposals for categorising RPAS and conducting flight operations based on the risk approach which is a new solution. The discussion may be triggered due to by-pass of all regulatory competencies to EASA, without taking into account the specificity of the national systems. Thirdly, the societal field. Full integration of RPAS into the European civil aviation system requires social acceptance for air operations involving RPAS. Despite the undeniable social benefits of RPAS utilisation, in particular in ensuring security and public order, it will be necessary to address issues related to the perception of RPAS by the public, including privacy and data protection, law enforcement associated with the application of RPAS, third-party liability and insurance requirements of RPAS.

2

Analysis of regulations concerning IFR flights of RPAS unmanned systems in controlled airspace

Lichoń D.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2018

|

z. 123

75--84

EN

Aerial vehicles class of RPAS (Remotely Piloted Aircraft Systems) is group of unmanned flying vehicles performing non-autonomous flights, controlled by ground operator. Civil market of RPAS applications is dynamically growing part of industry. European strategy establishes to create the environment for performing RPAS civil operations in common airspace (by the 2024-2028 years). Currently, in Europe, the dominant model for RPAS flights is airspace segregation. The aim of this paper is the identification of the fields in regulations which need to be developed towards fulfilment the requirements of RPAS flights integration in common airspace. The attention was focused on the unmanned aircraft operations on controlled airports and within controlled airports airspaces. The analysis of current RPAS regulations was performed with relation to the classification, safety of flights, certification and existing IFR RPAS procedures. The dependence between mass categorization of RPAS and level of allowed air operations was considered. Selected regulations of international institutions (ICAO, EASA) and national authorities (EU members and outside EU countries) were used. Performed analysis allowed to identify the advance of existing regulations, indicate the advantageous rules for RPAS flights and find the fields in which the further development or modifications are required towards the integration of RPAS IFR flights in common airspace.

PL

Aparaty latające klasy RPAS (Remotely Piloted Aircraft Systems) stanowią grupę bezzałogowych aparatów latających, wykonujących loty nieautonomiczne, nadzorowane przez naziemnego operatora. Rynek cywilnych zastosowań RPAS jest dynamicznie rozwijającą się gałęzią przemysłu. Strategia europejska zakłada stworzenie warunków do wykonywania cywilnych operacji RPAS we wspólnej przestrzeni powietrznej (docelowo na lata 2024-2028). Obecnie, w Europie, dominującym modelem wykonywania lotów RPAS jest segregacja przestrzeni powietrznej. Celem niniejszej pracy jest identyfikacja obszarów regulacji wymagających rozwoju w kierunku spełnienia wymogów integracji lotów RPAS we wspólnej przestrzeni powietrznej. Uwzględniono relacje między kategoryzacją masową samolotów bezzałogowych oraz operacjami powietrznymi dostępnymi dla RPAS. Wykonano analizę obecnego stanu regulacji lotów RPAS uwzględniając zagadnienia klasyfikacji RPAS, bezpieczeństwa lotów, certyfikacji, możliwości adaptacji do istniejących procedur IFR. Analizie poddano wybrane regulacje międzynarodowe (ICAO, EASA) oraz państwowe (wybranych państw Unii Europejskiej oraz państw spoza UE). Pozwoliło to na identyfikację w istniejących regulacjach oraz wskazanie potencjalnie korzystnych praktyk i obszarów wymagających rozwoju lub modyfikacji w kierunku integracji lotów RPAS IFR we wspólnej przestrzeni powietrznej.

3

Use of remotely piloted aircraft systems to evaluate the effects of transport collision

Romańska H., Ułanowicz L.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2017

|

z. 94

199--210

EN

The evaluation of the effects of transport collision often takes the form of ground reconnaissance. Undoubtedly, remotely piloted aircraft systems (RPAS) can support and help the police, firefighters, security agents and paramedics in the event of a transport collision. Although there is a scarce amount of literature concerning the use of RPAS in crisis management, it is important to pay more attention to the benefits of this technology. The article describes the danger of collisions, as well as discusses the possibility of using RPAS, their functionality and potential utility. Sensors installed on RPAS can rapidly identify the place of the accident, the number of casualties, the type of damaged vehicles or the type of contamination.

4

Disaster management supported by unmanned aerial systems (UAS) focusing especially on natural disasters

Restas A.

Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej

|

2017

|

Nr 61 (tom 2) (1)

25--34

EN

This paper evaluates some experiences and describes some initiatives using UAS to support disaster management especially focusing on natural disasters. This paper focuses mainly on operational and tactical UAS application in disaster management using a time‑scaled separation of the application, like predisaster activity, activity immediately after the occurrence of a disaster and the activity after the primary disaster elimination. Paper faces to 3 disasters, like floods, earthquakes and forest fires. The author has gathered international examples and used his own experiences in this field. An earthquake is a rapid escalating disaster, where, for a long time, there is no other way for a rapid damage assessment than the aerial reconnaissance. For special rescue teams, the UAS application can help much in a rapid location of survivors. Floods are typical for a slow onset disaster. In contrast, to manage floods is a very complex and difficult task. It requires continuous monitoring of dykes, flooded and threatened areas. UAS can help managers largely keeping an area under observation. Forest fires are disasters, where the tactical application of UAS is already well developed. UAS can be used for fire detection, intervention monitoring and also for post‑fire monitoring.

PL

W artykule przedstawiono doświadczenia i opisano inicjatywy dot. użycia UAS do wsparcia zarządzania w kryzysie, szczególnie podczas katastrof naturalnych. Opracowanie przedstawia głownie taktyczne i operacyjne zastosowanie UAS w zarządzaniu w kryzysie w trzech fazach: przed wystąpieniem katastrofy, natychmiast po wystąpieniu zdarzenia niekorzystnego oraz po wyeliminowaniu zagrożenia. Publikacja odnosi się do 3 rodzajów zagrożeń: powodzi, trzęsień ziemi i pożarów lasów. Autor przedstawia międzynarodowe przykłady, jak i własne doświadczenia w przedmiotowym zakresie. Rezultaty i dyskusja: Trzęsienie ziemi jest gwałtownie nasilającym się zjawiskiem, gdzie niejednokrotnie jedynym sposobem na szybką ocenę zniszczeń jest powietrzny rekonesas. Dla grup poszukiwawczo – ratowniczych, UAS mogą okazać się pomocne przy identyfikacji miejsc, gdzie istnieje możliwość zlokalizowanie ocalałych osób. Powodzie są typowym przykładem stopniowo nadciągającej katastrofy. Jednakże zarządzanie w czasie powodzi jest złożonym i skomplikowanym działaniem. Wymaga ciągłego monitorowania stanu wałów, zalanych i zagrożonych terenów. Aby zapewnić odpowiednią obserwację terenu osobom odpowiedzialnym za zarządzanie kryzysowe pomoc mogą UAS.W przypadku pożarów lasów taktyczne użycie UAS jest powszechne. Mogą być używane do wykrycia pożaru, monitorowania przebiegu akcji ratowniczo – gaśniczej, jak również obserwacji zagrożonych terenów.

5

Electronic flight data acquisition system for remotely piloted aircraft

Rusiecki T., Skowronek M.

Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences

|

2017

|

Vol. 5, no. 1

11--26

EN

This article presents data acquisition system developed for the use primarily in Remotely Piloted Aircraft Systems. The system consists of several modules which independently function as Air Data Computer, Attitude and Heading Reference System and Flight Data Recorder. Each module works independently from other modules and also provides capability of real time data transmission. The system is capable of wireless data transmission via ZigBee wireless data protocol. The research may be considered as important and valuable due to the fact that it describes innovative concept of “wireless sensors” system. These type of systems are currently only beginning to appear in commercial applications and such wireless systems appear to be a future of metrology in RPAS applications. Features of each module are stated in the article. The prototype device has been tested and confirmed to be operationally functional.

6

Experiment with remotely piloted aircraft systems imagery for dtm modelling

Wajs J.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2016

|

Vol. 28

125--136

EN

The current, appropriate and highly accurate digital terrain model (DTM) is one of the essential aspects of the spatial database in 3D open-pit mining monitoring. Remotely piloted aircraft systems (RPAS), named unmanned aerial vehicles (UAVs), are becoming standard platforms for moving the digital camera in space and allowing for the collection of aerial images. The images can be processed using computer vision (CV) and structure from motion (SfM) with the traditional, established procedures of photogrammetry. The presented work shows the processing workflow of low-cost multi-rotor UAV platforms, capable of acquiring the photogrammetric data with a singlelens reflex (SLR) digital camera and Agisoft PhotoScan post-processing software. Regarding the photogrammetric minimum constraints results, like digital surface model (DSM) / DTM and contour lines, textured point clouds can be produced. With high-quality UAV equipment and resources, this study is focused on the feasibility and adaptability analysis of low-cost UAV techniques and their applications for 3D mapping. The first tests were developed using the multimedia Pergola fountain in Wroclaw regarding image acquisition, big data problems and data reduction. The objective of the study is to determine the accuracy of the photogrammetry output and to evaluate the internal quality control (IQC) of the DSM of the region of interest (ROI) regarding the open-pit mine characteristics.

PL

Aktualny, poprawny oraz dokładny numeryczny model terenu (DTM) jest jednym z podstawowych elementów w przestrzennej bazy danych w modelowaniu trójwymiarowym kopalń odkrywkowych. Zdalnie sterowane systemy powietrzne (RPAS) znane w nomenklaturze branżowej pod nazwą bezzałogowe statki latające (UAV) coraz częściej stanowią doskonałą platformę do wyniesienia kamery w przestrzeń lotniczą niskiego pułapu. Wykorzystując fotogrametryczne warunki wykonywania zdjęć lotniczych oraz komputerowe przetwarzanie obrazów cyfrowych (CV) oraz algorytmy (SfM) możliwe jest przetwarzanie danych do generowania numerycznego modelu pokrycia terenu (DSM) oraz ortomozaiki z kamer niemetrycznych. Prezentowana praca pokazuje ścieżkę opracowania danych z kamer niemetrycznych (SLR) oraz kontrola jakości danych wynikowych (IQC) uzyskanych w oprogramowaniu Agisoft PhotoScan Professional. Do badań wykorzystana została nisko kosztowa platforma wielowirnikowca składająca się z hexakoptera wyposażona w autopilot Pixhawk oraz trójosiowy stabilizator kamery. Prace testowe wykonane zostały na objekcie testowym fontanna Pergola we Wrocławiu, która stanowiła testowy rejon opracowania (ROI). Wyniki pokazują, iż przy wykorzystaniu wiedzy fotogrametrycznej i wykonaniu odpowiedniej sekwencji zdjęć z pułapu lotniczego oraz inwestycji odpowiednio rozmieszczonych fotopunktów (GCP) istnieje możliwość opracowania produktu finalnego z wymaganą decymetrową dokładnością. Celem niniejszej pracy było zbadanie dokładności wewnętrznej (IQC) oraz spójności danych uzyskanych z pułapu bezzałogowego statku latającego przy wykorzystaniu zobrazowań z kamery niemetrycznej. Opracowany produkt wynikowy numerycznego pokrycia terenu (DSM) z oprogramowania Agisoft PhotoScan Professional poddany został dalszym analizom. Dane referencyjne stanowił zbiór chmury punktów z projektu ISOK. Wyniki prac ukazały, że produkt finalny opracowany w oparciu o małoformatową kamerę niemetryczną charakteryzuje się stosunkowo wysoką dokładnością. Mobilność systemu oraz duża szybkość pozyskania danych przez bezzałogowe systemy latające stanowi przewagę dla opracowań NMT dla wybranych obszarów zainteresowania.