PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  RLS algorithm
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Estymacja częstotliwości podstawowej sieci energetycznej na podstawie scałkowanego sygnału napięcia
Siwoń C.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
9537--9544
PL
Wyznaczanie częstotliwości napięcia sieci energetycznej wymaga krótkiego czasu pomiaru. Na estymowaną wartość częstotliwości ma wpływ szum i zakłócenia sygnału, stąd jednym z najważniejszych zadań pomiaru jest minimalizacja wpływu tych czynników na pomiar. W artykule zaproponowano operację całkowania sygnału mierzonego w celu minimalizacji wpływu szumu i wyższych harmonicznych. Sygnał scałkowany, który ma taką samą częstotliwość jak sygnał mierzony, jest aproksymowany metodą RLS. W pracy przedstawiono wyniki symulowanych pomiarów prezentowaną metodą w porównaniu z wybranymi metodami przedstawionymi w literaturze.
EN
Estimation of the power system frequency needs a short measurement time. Estimated value of the frequency is affected by noise and interference. One of the most important tasks of the measurement is to minimize the impact of these factors. This paper proposes the integration of the measured signal in order to minimize the impact of noise and harmonics. Integrated signal, that has the same frequency as the measured signal, is approximated by the RLS algorithm. Results of simulated measurements by presented method and comparison with different methods reported in the literature was presented.
2
Content available An Adaptive Vibration Control Procedure Based on Symbolic Solution of Diophantine Equation
Leniowska L.
Archives of Acoustics
|
2011
|
Vol. 36, No. 4
901-912
EN
In this paper, the adaptive control based on symbolic solution of Diophantine equation is used to suppress circular plate vibrations. It is assumed that the system to be regulated is unknown. The plate is excited by a uniform force over the bottom surface generated by a loudspeaker. The axially-symmetrical vibrations of the plate are measured by the application of the strain sensors located along the plate radius, and two centrally placed piezoceramic discs are used to cancel the plate vibrations. The adaptive control scheme presented in this work has the ability to calculate the error sensor signals, to compute the control effort and to apply it to the actuator within one sampling period. For precise identification of system model the regularized RLS algorithm has been applied. Self-tuning controller of RST type, derived for the assumed system model of the 4th order is used to suppress the plate vibration. Some numerical examples illustrating the improvement gained by incorporating adaptive control are demonstrated.
3
Content available remote Self-tuning control with regularized RLS algorithm for vibration cancellation of a circular plate
Leniowska L., Kos P.
Archives of Acoustics
|
2009
|
Vol. 34, No. 4
613-624
EN
The self-tuning control assumes that the vibrating system is unknown and the controller procedure has the ability to identify the process and to update the necessary control law. Such an algorithm provides the relevant regulator parameters according to the obtained parametric object model. The algorithm can be described as a combination of the following two procedures: the online identification and the computation of the controller parameters. Nearly all of the identification procedures are related to the Least Squares (LS) estimate of a model output. Classified as an ill-posed problem, it implies that the obtained solution is potentially very sensitive to the data perturbations. In order to avoid such problems, the regularized version of the RLS method has been considered in this paper. By solving the linear system of equations with a non-singular Sylvester matrix, the formulas for the unknown coefficients of the considered PID-type controller structure have been obtained. The results of the tests and simulations for the circular plate vibration cancellation have been also included.
4
Content available Identyfikacja dynamiki metodą dwóch czujników w środowisku programowo-sprzętowym Matlab/Simulink-TMS320C6713 DSK
Gryś S., Minkina W.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2007
|
R. 53, nr 9 bis
202--205
PL
W artykule przedstawiono sposób implementacji algorytmu adaptacyjnej korekcji błędów dynamicznych metodą dwóch czujników. Zadanie zrealizowano w środowisku Matlab/Simulink z wykorzystaniem filtrów adaptacyjnych FIR ze strojeniem parametrów wg algorytmu RLS. Zastosowanie pakietu Matlab R14 pozwoliło na symulację działania elementów układu pomiarowego, a przede wszystkim, za pośrednictwem odpowiednich narzędzie programistycznych generację kodu maszynowego dla procesora sygnałowego TMS320C6713. W rezultacie korektor adaptacyjny został zrealizowany sprzętowo przez rzeczywisty procesor DSP firmy Texas Instruments umieszczony w systemie uruchomieniowym DSK.
EN
In many cases dynamical error due to the sensor`s dynamics is a considerable part of measurement error. Therefore one of measuring system objectives is to minimize this error. If the sensor`s dynamics is time-varying due to dependence on the measured quanity then continous identification of the dynamics model and on-line error correction must be carried out. This task can be realized for example with use of a second sensor with different dynamical properies. In the paper there is presented an implementation of a two-sensor method in Matlab R14 and Simulink enviroment. The TMS320C6713 DSK system including Texas Instruments DSP processor, cooperating with Matlab/Simulink, is applied to correct the dynamical error due to sensor's dynamics.
5
Content available MATLAB® flutter toolbox
Klepka A., Uhl T.
Diagnostyka
|
2007
|
nr 4(44)
85-90
PL
W artykule przedstawiono oprogramowanie do śledzenia zmian wartości parametrów modalnych w czasie eksploatacji konstrukcji. Algorytm identyfikacji estymuje parametry modalne, które odpowiedzialne są za zachowanie dynamiczne układu. Na ich podstawie można określić lub przewidzieć np. zjawisko flatteru. Predykcja tego rodzaju zjawisk ma niebagatelne znaczenie dla poprawności działania układu mechanicznego jak również dla celów diagnostycznych. Zastosowany algorytm został stworzony w oparciu o transformatę falkową pozwalającą na rozprzęganie postaci drgań oraz algorytm RLS (Recursive Least Square). Połączenie metody filtracji sygnału z szybkim algorytmem pozwalającym na estymację parametrów modelu pozwoliło na stworzenie narzędzia działającego w czasie rzeczywistym.
EN
In the paper a software tool for real time modal model tracking has been presented. Identification algorithm estimates modal parameters during system operation. On the basis of this parameters e.g. a flutter phenomena could be tested during a flight. Prediction of this phenomena can be applied for damage detection and system diagnostics. Applied algorithm has been formulated using wavelet transform (for vibration modes decoupling) and RLS (Recursive Least Square) algorithm for model parameters estimation. Proposed solution, due to computational efficiency, can help to identify modal parameters of operating structures in real time.
6
Content available remote Identyfikacja modalnego współczynnika tłumienia w czasie rzeczywistym przy użyciu transformaty falkowej oraz algorytmu RLS
Klepka A., Bogacz M., Uhl T.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2005
|
z. 65 [222]
201-208
EN
Mode shape decoupling using wavelet transform has been applied to modal damping factor estimation. The connected method of Recursive Last Square and Wavelet Transform has been presented. The algorithm is verified on the simulation result for the two degree of freedom system with variable damping and real data. Digital Signal Processor has been used to the on - line modal parameter identification.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.