Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 2014

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: RINEX Format

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Dekodowanie formatu binarnego SIRF z odbiornika GPS do formatu RINEX

Oszczak B.

Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych

2014

Nr 1

67--72

W artykule opisano autorską aplikację do dekodowania binarnego formatu SiRF bezpośrednio z odbiornika nawigacyjnego GPS. Ze względu na dotychczasowy brak dostępnego praktycznego oprogramowania dekodującego wszystkie wiadomości formatu SiRF stworzono autorską aplikację SiRF Dekoder (dekodującą dane SiRF) i SiRF Logger (rejestrująca dane nawigacyjne do formatu SiRF) w języku programowania Python. W artykule przedstawiono sposób konwersji formatu SiRF do formatu RINEX oraz sposób uzyskania danych satelitarnych w ogólnoświatowym standardzie RINEX, na podstawie zakodowanych wyjściowych binarnych danych formatu SiRF.

The application, elaborated by the author, to decode binary format SiRF directly from a GPS receiver has been presented in the article. The application allows decoding navigational parameters which may be used in analysis of the aircraft navigation process. Due to the lack of software decoding all messages in SiRF format, the author’s applications SiRF Decoder, which decodes data in SiRF protocol as well as SiRf Logger, which records navigational data into SiRF format were created in the Python programming language. The method of conversion from SiRf format into RINEX format has been presented in the article. The paper also presents the way how to obtain satellite data in the world standard RINEX on the basis of encoded output data in SiRF format.

A Matlab Implementation of Differential GPS for Low-cost GPS Receivers

Ali Q, Montenegro S.

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

2014

Vol. 8, no. 3

343--350

A number of public codes exist for GPS positioning and baseline determination in off-line mode. However, no software code exists for DGPS exploiting correction factors at base stations, without relying on double difference information. In order to accomplish it, a methodology is introduced in MATLAB environment for DGPS using C/A pseudoranges on single frequency L1 only to make it feasible for low-cost GPS receivers. Our base station is at accurately surveyed reference point. Pseudoranges and geometric ranges are compared at base station to compute the correction factors. These correction factors are then handed over to rover for all valid satellites observed during an epoch. The rover takes it into account for its own true position determination for corresponding epoch. In order to validate the proposed algorithm, our rover is also placed at a pre-determined location. The proposed code is an appropriate and simple to use tool for post-processing of GPS raw data for accurate position determination of a rover e.g. Unmanned Aerial Vehicle during post-mission analysis.