PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  RAIM
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available The proposal to “snapshot” raim method for GNSS vessel receivers working in poor space segment geometry
Nowak A.
Polish Maritime Research
|
2015
|
nr 4
3--8
EN
Nowadays, we can observe an increase in research on the use of small unmanned autonomous vessel (SUAV) to patrol and guiding critical areas including harbours. The proposal to “snapshot” RAIM (Receiver Autonomous Integrity Monitoring) method for GNSS receivers mounted on SUAV operating in poor space segment geometry is presented in the paper. Existing “snapshot” RAIM methods and algorithms which are used in practical applications have been developed for airborne receivers, thus two main assumptions have been made. The first one is that the geometry of visible satellites is strong. It means that the exclusion of any satellite from the positioning solution don’t cause significant deterioration of Dilution of Precision (DOP) coefficients. The second one is that only one outlier could appear in pseudorange measurements. In case of SUAV operating in harbour these two assumptions cannot be accepted. Because of their small dimensions, GNSS antenna is only a few decimetres above sea level and regular ships, buildings and harbour facilities block and reflect satellite signals. Thus, different approach to “snapshot” RAIM is necessary. The proposal to method based on analyses of allowable maximal separation of positioning sub-solutions with using some information from EGNOS messages is described in the paper. Theoretical assumptions and results of numerical experiments are presented.
2
Problemy pozycjonowania satelitarnego w aglomeracjach miejskich
Nowak A.
Logistyka
|
2011
|
nr 3
PL
W artykule przedstawiono rozważania teoretyczne i wyniki eksperymentów, których celem było zasygnalizowanie pewnych problemów związanych z zastosowaniem GNSS (z ang.: Global Navigation Satellite Systems - Globalne Satelitarne Systemy Nawigacyjne) w aglomeracjach miejskich. W pierwszej części artykułu przedstawiono rozważania dotyczące potencjalnych problemów związanych z wyznaczaniem współrzędnych pozycji w środowisku występowania wysokich budynków, które zobrazowano przykładami literaturowymi. W części drugiej zaprezentowano wyniki badań własnych, dotyczących dostępności metod monitorowania wiarygodności GNSS (RAIM) typu "snapshot" w aglomeracjach miejskich. Eksperymenty numeryczne wykonano z wykorzystaniem autorskiego oprogramowania
EN
The paper presents results of analysis and experiments concerning some problems and limitations of satellite positioning in urban areas. In the first part of the paper the potential threads connected with fixing in high buildings environment are described. They are illustrated by examples from literature. In the second one, the results of own experiments concerning availability of "snapshot" receiver autonomous integrity monitoring methods (RAIM) in urban areas are presented. They were done on author's software.
3
Autonomiczna metoda monitorowania wiarygodności GNSS a aglomeracjach miejskich w oparciu o analizę obrazów cyfrowych
Nowak A.
Logistyka
|
2010
|
nr 6
PL
W artykule przedstawiono koncepcję metody monitorowania wiarygodności GNSS w aglomeracjach miejskich bazującą na analizie obrazów cyfrowych. Opisano wyniki przemyśleń dotyczących architektury systemu oraz finalny kształt mobilnego stanowiska pomiarowego.
EN
The paper presents conception of receiver autonomous integrity monitoring (RAIM) method based on digital pictures analysis. The results of reflections on architecture of the system and final shape of mobile measurement station are described.
4
Content available Receiver Autonomous Integrity Monitoring Method Based on Digital Pictures Analysis
Nowak A., Wąż M.
Annual of Navigation
|
2010
|
No. 16
89-98
EN
The paper presents conception of receiver autonomous integrity monitoring (RAIM) method in urban areas based on digital pictures analysis. The results of considerations the system architecture and finale shape of mobile measurement station are described. The results of experiments done on model pictures are presented, too.
5
Poziom ochrony metod raim typu "Snapshot" w warunkach niekorzystnej geometrii segmentu kosmicznego
Nowak A., Szulc D.
Logistyka
|
2009
|
nr 6
CD-CD
PL
W artykule przedstawiono rozważania teoretyczne dotyczące poziomu ochrony jakie zapewniają metody monitorowania wiarygodności GPS z poziomu odbiornika (RAIM typu "snapshot") w warunkach niekorzystnej geometrii segmentu kosmicznego. Opisano podstawy teoretyczne metod RAIM typu "snapshot", rozważono wpływ małej liczby obserwowanych satelitów na poziom ochrony, a także zaprezentowano wyniki eksperymentu numerycznego, przeprowadzonego na autorskim oprogramowaniu.
EN
The paper presents some theoretical considerations concerned usage of "snapshot" RAIM algorithms in poor geometry of satellites. Influence of small number of observed satellites on Approximate Radial-Error Protected (ARP) is taken into consideration. Some results of numerical experiments are presented, too.
6
Content available Snapshot RAIM algorithms availability in urban areas
Nowak A., Specht C.
Annual of Navigation
|
2006
|
No. 11
73-88
EN
This paper presents some theoretical considerations concerned usage of Snapshot RAIM algorithms in city navigation. Influence of urban areas on RAIM Availability and Approximate Radial-Error Protected (ARP) is taken into consideration. Some results of numerical experiments are presented, too.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.