Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Walory systemu operacyjnego QNX i jego systemów sieciowych w rozproszonych instalacjach obiektowych systemu DCS MASTER

Kieleczawa Antonina, Izakiewicz Radosław, Pietras Piotr, Białecki Michał, Skakowski Roman, Szubert Wojciech, Ziaja Edward

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2019

|

Nr 62

139--142

PL

W artykule przedstawiono najważniejsze właściwości systemu QNX, wykorzystywane w obsłudze systemu automatyki DCS MASTER. Wyróżniono systemy operacyjne o monolitycznej strukturze oraz systemy z mikrojądrem, do której należy system QNX. Mikrojądro QNX obsługuje swoje procesy systemowe, jak również procesy systemu DCS MASTER z możliwością własnego zarządzania ich wykonywaniem. Przedstawiono różne systemy obsługi plików, w tym odporny na awarie zasilania system plików QNX6 oraz niezawodne systemy komunikacyjne firmowe i uniwersalne, oparte na protokołach (TCP,UDP)/IP. Systemy te umożliwiają dostęp do rozproszonych zasobów dyskowych stacji i sterowników systemu MASTER. Dostarczają narzędzi do obsługi wielkogabarytowych wyświetlaczy graficznych oraz realizacji lokalnych i zdalnych działań diagnostyczno-serwisowych.

EN

The article presents the most important properties of the QNX system, used in the service of the MASTER DCS. Operation systems with a monolithic structure and microkernel systems, to which the QNX system belongs, are discussed. QNX supports its system processes as well as the MASTER DCS system processes with the ability to manage their execution. Different file systems are presented, including the QNX6 file system resistant to power failures and reliable corporate and universal communication systems based on protocols (TCP, UDP) / IP. These systems enable access to distributed hard drive resources of operator stations and controllers of the MASTER system. They provide tools to support large-sized graphic displays and to implement local and remote diagnostics and maintenance.

2

Advantages of the QNX Operating System and its Network Systems in Distributed Object Installations of DCS MASTER System

Kieleczawa Antonina, Izakiewicz Radosław, Pietras Piotr, Białecki Michał, Skakowski Roman, Szubert Wojciech, Ziaja Edward

Acta Energetica

|

2019

|

nr 1

82--88

EN

The paper presents the most important properties of the QNX system used in servicing the Distributed Control System (DCS) MASTER. Operating systems with a monolithic structure and microkernel systems are distinguished. The QNX system is a microkernel system. The QNX microkernel supports its system processes, as well as the DCS MASTER processes, with the ability to manage their execution on its own. In addition, various file systems are presented, including the power failure-proof QNX6 file system and reliable communication systems, both corporate and universal, based on QNET, TCP/IP and UDP/IP protocols. These systems enable access to distributed disk resources of the MASTER system stations and controllers. They provide tools to support large-size graphic displays and to implement local and remote diagnostic and servicing operations.

PL

W artykule przedstawiono najważniejsze właściwości systemu QNX, wykorzystywane w obsłudze systemu automatyki DCS MASTER. Wyróżniono systemy operacyjne o monolitycznej strukturze oraz systemy z mikrojądrem. System QNX należy do systemów z mikrojądrem. Mikrojądro QNX obsługuje swoje procesy systemowe, jak również procesy systemu DCS MASTER, z możliwością własnego zarządzania ich wykonywaniem. Przedstawiono ponadto różne systemy obsługi plików, w tym odporny na awarie zasilania system plików QNX6 oraz niezawodne systemy komunikacyjne, firmowe i uniwersalne, oparte na protokołach QNET, TCP/IP i UDP/IP. Systemy te umożliwiają dostęp do rozproszonych zasobów dyskowych stacji i sterowników systemu MASTER. Dostarczają narzędzi do obsługi wielkogabarytowych wyświetlaczy graficznych oraz realizacji lokalnych i zdalnych działań diagnostyczno-serwisowych.

3

Application of distributed computing for modeling and optimal past-correction of linear time-invariant systems in real-time

Wojciechowski R.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka

|

2008

|

z. 115

169-175

EN

In the paper, the principles of modeling and optimal past-correction of linear time-invariant systems in real-time are shown. The task of system model structure design, i.e. structural identification and the process of calculating structure parameters, i.e. parametrical identification are described. The correction of LTI systems is discussed and the form of the constructive system correction is also shown. In the paper, the concept of distributed environment for system research is described and the details of the environment implementation in QNX real-time operating system are presented.

PL

W artykule zaprezentowano podstawy modelowania i optymalnej korekcji końcowej stacjonarnych systemów liniowych w czasie rzeczywistym. Opisano zadanie określenia struktury modelu systemu, tj. identyfikacji strukturalnej, oraz wprowadzono opis procesu wyznaczania parametrów ww. struktury, tj. identyfikacji parametrycznej. Przedstawiono zagadnienie korekcji stacjonarnych systemów liniowych, zaprezentowano również konstruktywną postać zadania korekcji. W artykule zaprezentowano również koncepcję środowiska rozproszonego do badań systemów oraz przybliżono szczegóły implementacji środowiska w systemie czasu rzeczywistego QNX.