Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: Pojazdy Kierowane Automatycznie (AGV)

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Układy zasilania zrobotyzowanych systemów transportowych

Jakubiec B.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

2018

R. 19, nr 6

486--489, CD

Rozwój technologii w zakresie magazynowania energii oraz rozwiązań ładowarek wpłynął na powstanie wielu sposobów zasilania wózków automatycznych. W artykule omówiono technologie układów zasilania stosowanych w zrobotyzowanych pojazdach transportowych.

The development of technologies in the field of energy storage and loader solutions has influenced the creation of many ways to power the automatic trucks. The article discusses the technologies of power systems used in Automated Guided Vehicle.

Automated guided vehicles (agv): searching a path in the flexible manufacturing systems

Lengerke O., Dutra M.S., França F.M.G., Tavera M.J.M.

Journal of KONBiN

2008

No. 5 (8)

113-124

Manufacturing systems are undergoing a noticeable evolution due to an intense technological progress in industrial robotics. Serial production has evolved into the concept of Flexible Manufacturing Systems (FMS), which encapsulate processes in automatic equipment that are capable of executing different operations, that before be performed in several stages and diverse equipments. Automated Guided Vehicle (AGV) systems have been frequently used as material handling equipment in manufacturing systems since the last two decades. Particularly, AGV's with trailers are, and will continue to be, the backbone of the material transport industry. The use of these systems has taken the attention of experts and researchers. They are numerous studies concerning AGV with trailers systems in literature; few of them deal with the adaptation of these systems into FMS. In this paper, a study of the trajectories and a simulation model of a hypothetical system, which included a FMS environment, were developed. In addition, a potential field's method was explored in order to improve the ability of detecting obstacles in AGV's with trailers moving through stations.

Produkcja seryjna wyewoluowała w kierunku koncepcji Elastycznych Systemów Wytwarzania (FMS), która obejmuje procesy technologiczne wykonywane przy zastosowaniu urządzeń automatyki. Od dwóch dekad do transportu i podawania materiałów w systemach wytwarzania stosuje się często układy Pojazdów Kierowanych Automatycznie (AGV). W szczególności, takie pojazdy z przyczepami są i w dalszym ciągu będą szkieletem systemów do transportu materiałów produkcyjnych. W niniejszym artykule przedstawiono badania nad trajektoriami (trasami przejazdów) i modelem symulacyjnym takiego hipotetycznego systemu, który został opracowany jako część środowiska Elastycznych Systemów Wytwarzania (FMS). Dodatkowo została zbadana potencjalna metoda badań w terenie pozwalająca na poprawę wykrywalności przeszkód utrudniających ruch Pojazdom Kierowanym Automatycznie z przyczepami przejeżdżającymi przez stacje.