Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Annual of Navigation

1 2015

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: Phase-Code differencin

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Phase-Phase and Phase-Code methods modification for precise detecting and predicting the GPS cycle slip error

Elashiry A. A., Youssef M. A., Abdel Hamid M. A.

Annual of Navigation

2015

No. 22

31--48

There are three well-established detecting methods for cycle slip error, which are: Doppler measurement method, Phase-Code differencing method, and Phase-Phase Differencing Method. The first method depends on the comparison between observables and the fact that Doppler measurements are immune to cycle slip error. This method is considered as the most precise method for cycle slip detecting, because it succeed in detecting and predicting the smallest cycle slip size (1 cycle) in case the local oscillator has low bias. The second method depends on the comparison between observables (phase and code) and the code measurements are immune to the cycle slip error. But this method can’t detect or predict cycle slip size smaller than 10 cycles, because the code measurements have high noise. The third method depends on the comparison between observables (phase 1 and phase 2) and the phases measurements that have low noise. But this method can’t detect or predict cycle slip size smaller than 5 cycles, because the ionospheric change might have a high variation. For enhancing the precision of the last two methods in detecting the smallest cycle slip which size reaches 1 cycle, a new algorithm was developed in this research to determine the change in the ionospheric values and the code bias from epoch to epoch. That is done by solving all observables equations by least square technique. This modification on these methods succeed in detecting and predicting cycle slips of size of 1 cycle.

Powszechnie znane są trzy metody wykrywania przeskoków fazowych (utraty cyklu, cycle slip) w fazowych pomiarach GPS. Są to: metoda Dopplerowska, metoda różnicy Faza-Kod i metoda różnicy pomiędzy fazami (Faza-Faza). Pierwsza z nich polega na porównaniu wartości obserwowanych i korzysta z faktu, że pomiary częstotliwości dopplerowskiej są odporne na przeskoki fazy. Metoda ta jest uważana za najbardziej dokładną spośród metod wykrywania utraty cyklu, albowiem pozwala wykrywać i przewidywać najmniejsze wartości utraty cyklu (1 cykl) pod warunkiem niewielkiego odstrojenia lokalnego generatora. Druga metoda polega na porównaniu wartości obserwowanych fazy i kodu z wykorzystaniem faktu, że pomiary kodowe są odporne na przeskoki cyklu. Jednakże metoda ta nie pozwala wykryć utraty cykli mniejszych niż dziesięć okresów z powodu wartości szumu pomiarów kodowych. Trzecia metoda polega na porównaniu wartości obserwowanych wyłącznie w domenie pomiarów fazowych w kolejnych epokach i uwzględnia fakt, że pomiary fazowe cechują się niższym zaszumieniem. Jednak ta metoda nie pozwala dostrzec przeskoków cyklu o wartości mniejszej niż 5 z powodów własności jonosfery. Dla zwiększenia dokładności ostatnich dwóch metod i możliwości wykrycia pojedynczych przeskoków cyklu zaproponowano nowy algorytm wykrywania przeskoków fazy wywołanych zmianami stanu jonosfery pomiędzy epokami. Zostało to osiągnięte poprzez rozwiązywanie wszystkich równań obserwacyjnych metodą najmniejszych kwadratów. Ta modyfikacja pozwoliła wykrywać nawet pojedyncze przeskoki cyklu.