Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Reproduction of the control plane as a method of selection of settings for an adaptive fuzzy controller with Petri layer

Derugo Piotr, Żychlewicz Mateusz

Archives of Electrical Engineering

|

2020

|

Vol. 69, nr 3

609--624

EN

The purpose of this paper is to show possibility and advantages of initial control plane reproduction for an adaptive fuzzy controller. Usually the fuzzy control is used when the object is not very well known. Yet the truth is, however, that some, at least general information about the object, is available. Usually, in such a case, optimization algorithms are used to tune the control structure. The purpose of this article is to show how to find a starting point that is closer to optimum than a statistically random point, and this way to obtain better results in a shorter time.

2

Adaptacyjny regulator neuronowo-rozmyty z rekurencjami i warstwą tranzycji Petriego w sterowaniu napędem elektrycznym

Derugo P., Kacerka J., Szabat K.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2016

|

R. 92, nr 4

79--84

PL

Celem artykułu jest przeprowadzenie analizy możliwości wykorzystania Warstwy Tranzycji Petriego w adaptacyjnych regulatorach neuronowo-rozmytych z rekurencjami zwiększającymi wymiar bazy reguł regulatora. Zastosowanie rekurencji prowadzi do zmiany funkcji sterującej regulatora, co przy odpowiednim doborze rekurencji oraz parametrów regulatora prowadzi do poprawy wskaźników jakości sterowania. Niestety w przypadku regulatorów N-F z rekurencjami od wyjścia do wejścia lub innymi rozwiązaniami powodującymi zwiększenie liczby wejść regulatora, a tym samym wymiaru bazy reguł znacząco wzrasta złożoność obliczeniowa rozważanych algorytmów. Zastosowanie WTP pozwala na obniżenie kosztu numerycznego algorytmu. Jednoczesne zastosowanie zarówno rekurencji jak i WTP pozwala na jednoczesną poprawę wskaźników jakości sterowania bez zwiększania, a nawet przy zmniejszeniu kosztu numerycznego algorytmu. Rozważania teoretyczne zostały poparte badaniami symulacyjnymi jak i eksperymentalnymi. Zaproponowano także metodologię doboru nastaw regulatora.

EN

This article aims to analyze the possibility of using Petri Transition Layer in the adaptive neuro-fuzzy controllers with recursions increasing number of controllers rules. The use of recursion leads to a change of control function, and an appropriate selection of recursion and controller parameters leads to improved control quality indicators. Unfortunately, in the case of NF controllers with output to input recursion or other solutions that cause an increase in the number of controller inputs, the dimension of the controllers rules base significantly increases the computational complexity of the algorithm. At the same time the use of PTL reduces the numerical cost of the algorithm. Simultaneous use of both recursion and PTL enables simultaneous improvements in quality control without increasing, and even while reducing the cost of numerical algorithm. Theoretical considerations have been supported by studies and experimental simulation. Also methodology of tuning of controller parameters was proposed.

3

Application of competitive and transition petri layers in adaptive neuro-fuzzy controller

Derugo P.

Power Electronics and Drives

|

2016

|

Vol. 1 (36), No. 1

103--115

EN

The article is a summary of previous work on the possibility of using Petri layers in adaptive neuro-fuzzy controllers. In the first part of the paper the controller and two types of Petri layer have been presented, competitive layer which resets certain signals and transition layer which causes omission of signals. Layer properties were described and comparison has been made. In the second part of the paper, the results of a simulation showing the advantages and disadvantages of proposed solutions have been presented. Both quality of reference signal tracking and energetic cost of control process have been calculated. In the last part, analysis and comments on the results were made. Main conclusions are that transition Petri layer can significantly reduce growth of numerical cost of the algorithm despite the increase of fuzzy rules count. Also both competitive Petri layer and transition Petri layer by changing some inner signals can affect output value of the fuzzy system and thus the control quality indicators change. Most positive solutions have been pointed out

4

Sterowanie silnikiem liniowym z wykorzystaniem adaptacyjnej struktury sterowania z regulatorem rozmytym typu PID

Derugo P., Kacerka J., Jastrzębski M., Szabat K.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2015

|

R. 91, nr 7

93-96

PL

Artykuł opisuje ideę działania wraz z genezą rozwiązania w postaci adaptacyjnego neuronowo-rozmytego regulatora o trzech wejściach z warstwą tranzycji Petriego. Układ z warstwą tranzycji i niepełnym oknem rozważań oferuje dobre właściwości regulacyjne oraz znaczne zmniejszenie złożoności numerycznej algorytmu w porównaniu do układu bez warstwy tranzycji. Działanie regulatora zweryfikowano w badaniach eksperymentalnych, regulator został użyty w pętli sterowania położeniem biegnika liniowego silnika synchronicznego z magnesami trwałymi.

EN

The article describes the concept together with the genesis of adaptive neuro-fuzzy controller with three inputs and Petri transition layer. System with transition layer and partial calculation window offers good control and a significant reduction in the complexity of numerical algorithm compared to the system without a transition layer. Operation of the controller is verified in experimental studies where the controller was used in the position control loop of mover of a linear permanent magnet synchronous motor.