Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Koncepcja sterowania i zarządzania ruchem drogowym w systemie PRT

Luft Mirosław, Pietruszczak Daniel, Chojnacki Michał

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2019

|

R. 20, nr 6

400--413

PL

W artykule przedstawiono analizę informatycznego systemu sterowania i zarządzania ruchem PRT (ang. Personal Rapid Transit). Zdefiniowano pojęcie systemu PRT, przeprowadzono przegląd tych systemów oraz ich struktury. Dokonano genezy zastosowania systemów informatycznych sterowania i zarządzania ruchem PRT. Opisano układy mechaniczne i ergonomiczne dedykowanych pojazdów. Scharakteryzowano strukturę układu jezdnego oraz ergonomię kabin pojazdu PRT. Opisano proces szacowania warunków ruchu oraz dokonano symulacji przykładowych pojazdów. Dokonano analizę systemu PRT, którego celem jest określenie optymalnej liczby stacji PRT gwarantujących optymalne zapewnienie usługi, pod względem natężenia popytu na usługi PRT. Zilustrowano etapy projektowania systemu cyrkulacji PRT dla dzielnic na obrzeżach miasta. Posłużono się narzędziem informatycznym programu OPTIMAL (C-CAD).

EN

The paper presented the PRT (Personal Rapid Transit) control and traffic management system. The genesis of the use of information systems for control and PRT traffic management was made. The concept of the PRT system was defined, a review of these systems and their structure was carried out. The mechanical and ergonomic systems of PRT vehicles have been described. The chassis structure and the ergonomics of the PRT vehicle cabs have been characterized. The process of estimating traffic conditions and simulations of exemplary PRT vehicles have been described. An analysis of the PRT system was carried out, the purpose of which is to determine the optimal number of PRT stations guaranteeing optimal service provision, in terms of the demand for PRT services. The stages of designing the PRT circulation system for districts on the outskirts of the city are illustrated. The OPTIMAL program tool (C-CAD) has been used.

2

Cooperation of PRT with ring monorail : a case study

Grabski W., Daszczuk W. B.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2016

|

R. 17, nr 12

1567--1573

EN

It is difficult to organize urban transport in a city center. Existing buildings, narrow streets and operating infrastructure make it difficult to let old-fashion transport means like tram or bus. In the paper, a raised transport consisting of ring monorail and commuter PRT network are analyzed. The proposed solution consists of fast ring railway called “monorail” and PRT (personal rapid transit) network serving as side roads. These two transportation means form a hierarchically layered system. It is shown on an case of an exemplary city that the proposed solution is possible and reasonable. A ridership of the whole system is obtained: for monorail by analytical calculations and for PRT by simulation.

PL

Zorganizowanie transportu miejskiego w centrum miasta nie jest prostą sprawą. Istniejące budynki, wąskie ulice i działająca infrastruktura utrudniają funkcjonowanie tradycyjnych środków transportu jak tramwaj czy autobus. W artykule przeanalizowano użycie transportu wyniesionego powyżej poziomu gruntu, składającego się z szybkiej lekkiej kolei zwanej „monorail” i systemu PRT (Personal Rapid Transit) służącego jako sieć dojazdowa. Te dwa środki transportu tworzą hierarchię warstw systemu. W artykule pokazano na przykładzie typowego miasta, że zaproponowane rozwiązanie jest możliwe i sensowne. Wyznaczono przepustowość całego systemu: dla kolei analitycznie a dla PRT przez symulację.

3

Proposed benchmarks for PRT networks simulation

Mieścicki J., Daszczuk W. B.

Archives of Transport

|

2013

|

Vol. 27-28, iss. 3-4

123--133

EN

Personal Rapid Transit (PRT) is a promising form of urban transport. Its operation relies on the use of small unmanned vehicles which carry the passengers between the stations within a dedicated network. Various aspects of the PRT network performance are frequently evaluated using the discrete-event simulation. The paper supports the need of establishing some reference models for the simulation of PRT networks, targeted mainly at the needs of the research on the network management algorithms. Three models of such PRT network models are proposed and discussed. The presented models can play the role of benchmarks which would be very useful for comparative evaluation of heuristic control algorithms, developed by different research groups.

PL

Personal Rapid Transit (PRT) jest obiecującą formą transportu miejskiego. Jego działanie opiera się na wykorzystaniu małych bezzałogowych pojazdów, które przewożą pasażerów między stacjami w sieci dedykowanej. Różne aspekty wydajności sieci PRT są często oceniane przy użyciu symulacji dyskretnego zdarzenia. Artykuł popiera potrzebę ustanowienia kilku modeli referencyjnych do symulacji sieci PRT, ukierunkowanych głównie na potrzeby badań nad algorytmami zarządzania siecią. Proponowane i omawiane są trzy modele takich sieci PRT. Prezentowane modele mogą pełnić rolę wzorców, które byłyby bardzo przydatne do oceny porównawczej heurystycznych algorytmów sterowania, opracowanych przez różne grupy badawcze.

4

Personal rapid transit vehicle with polyurethane wheels – modelling and simulation issues

Choromański W., Kowara J.

Archives of Transport

|

2013

|

Vol. 27-28, iss. 3-4

71--79

EN

The article focuses special attention to the dynamic response of wheels – track interaction in Personal Rapid Transit (PRT) vehicle’s application. The main issue is the wheels/ track contact model for polyurethane treaded wheels. The contact model has been defined using the available UA-Tire analytical model (University of Arizona Tire Model) initially worked out in the paper [1], The model is available in ADAMS simulation environment. To obtain the necessary parameters a simulation model in FEM environment as well as the polyurethane treaded wheels have been constructed. The model has undergone quasistatic load tests in order to find indispensable characteristics. The paper includes the description of simulation model of the PRT vehicle and presents selected outcomes of kinematic and dynamic analyses.

PL

Artykuł skupia szczególną uwagę na dynamicznej reakcji interakcji koła - tor w zastosowaniu na indywidualnym pojeździe szybkiego tranzytu (PRT).Głównym problemem jest model kontaktu koło/ tor dla poliuretanowo bieżnikowanych kół. Model kontaktu został zdefiniowany przy użyciu dostępnego modelu analitycznego UA-Tire (model opony Uniwersytetu w Arizonie), początkowo opisany w opracowaniu [1]. Model jest dostępny w środowisku symulacji ADAMS. W celu uzyskania niezbędnych parametrów został zbudowany model symulacyjny w środowisku FEM, jak również model poliuretanowych kół bieżnikowanych. Model został poddany quasistatycznym testom obciążenia, aby wybrać niezbędne charakterystyki. Praca zawiera opis modelu symulacyjnego pojazdu PRT i przedstawia wybrane wyniki analiz kinematycznych i dynamicznych.

5

Ocena funkcjonowania zbiorowego transportu miejskiego w Opolu

Kauf S., Tłuczak A.

Zeszyty Naukowe. Problemy Transportu i Logistyki / Uniwersytet Szczeciński

|

2012

|

Nr 19

81--90

PL

Urbanizacja jest jednym z podstawowych megatrendów XXI wieku. Już w 2008 roku liczba mieszkańców miast zaczęła przewyższać zaludnienie obszarów wiejskich. Przewiduje się nawet, że w roku 2030 odsetek ludności miast sięgnie 60%, a w 2050 dojdzie nawet do 70%. Wzrost zaludnienia miast jest równoznaczny ze wzrostem ilości przepływów zarówno osób, jak i ładunków. Jeżeli w najbliższej przyszłości nie zaoferuje się ludności żadnej alternatywy, to należy się spodziewać, że zamiast 700 milionów samochodów osobowych poruszających się po drogach w roku 2000, w 2030 poruszać się będzie 1,3 miliarda pojazdów, co oznacza roczny przyrost przepływów sięgający 1,6%. Oznacza to coraz większe zatłoczenie oraz obniżenie jakości życia w mieście, a także nowe wyzwania dla sfery logistyki. Brak działań zapobiegawczych może spotęgować negatywne zjawiska – megazatory drogowe, które nawet na kilka dni mogą sparaliżować życie w mieście. Za przykład może posłużyć tutaj korek w Pekinie, który powstał w sierpniu 2010 roku, miał 100 km długości i trwał 11 dni. Innym przykładem może być Sao Paulo, które w czerwcu 2010 odnotowało zator o długości 293 km. Na 9 dni sparaliżował ruch na tym odcinku. Włodarze miast świadomi są konsekwencji stale wzrastającego ruchu komunikacyjnego i podejmują wiele działań na rzecz jego ograniczenia. Jedną z możliwości jest rozbudowa i unowocześnienie systemu komunikacji zbiorowej, a także zmiana zachowań komunikacyjnych mieszkańców miast. W niniejszym artykule przedstawiono na przykładzie Opola obecną sytuację transportu miejskiego oraz możliwości, które mogą znacznie ograniczyć kongestię transportową.

EN

The urban development and the growth of the population in urban areas poses the new challenges for the realm of logistics. They result mainly from the intensifying of the traffic and the increasing mobility of residents. The intensification of traffic reduces the attractiveness of the cities, which leads to the changes and the minimizing motorized traffic. That means that not only the introduction of organizational and legal changes involving the movement of traffic, but also (and perhaps primarily) changes in the travel behavior of the citizens.