Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: PRT vehicle model

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wybrane systemy transportu autonomicznego. Systemy PRT. Systemy torowe i ich ewolucja

Choromański Włodzimierz, Grabarek Iwona, Kozłowski Maciej, Czerepicki Andrzej, Marczuk Katarzyna Anna

Napędy i Sterowanie

2021

R. 23, nr 1

66--75

Trudno dzisiaj jednoznacznie powiedzieć, kto był prekursorem pojazdu autonomicznego. Niewątpliwie idea pojazdu poruszającego się samodzielnie od dawna nurtowała inżynierów, specjalistów transportu, a jej początki sięgają jeszcze czasów przed II wojną światową. W roku 1926 amerykańska firma Chandler Motor Car eksperymentowała z samochodem sterowanym pośrednio przez kierowcę siedzącego w podążającym za pojazdem samochodzie.

Model obliczeniowy pojazdu PRT z bocznym prowadzeniem w torze

Kowara J.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

2017

z. 116

129--154

W artykule poruszono kwestię przygotowania obliczeniowego modelu do badania dynamiki ruchu automatycznego pojazdu typu PRT (Personal Rapid Transit). Istotnym elementem pracy jest zaprezentowany model nominalny układu: tor-pojazd-pasażer, który zdefiniowano w oparciu o innowacyjne rozwiązania konstrukcyjne układu jezdnego pojazdu PRT. Strukturę modelu nominalnegojak też parametry masowe i bezwładnościowe określono w oparciu o dane konstrukcyjne pojazdu, opracowanego w projekcie ECO-Mobilność, którego autor jest współtwórcą. Do generacji równań ruchu zaproponowano wykorzystanie środowiska symulacyjnego MBS (Multibody Systems), w tym program ADAMS/View. Opisany w pracy model, po zdefiniowaniu modelu toru i modelu obciążeń pozwoli na prowadzenie badań symulacyjnych obejmujących: analizę własności ruchowych pojazdu oraz analizę oddziaływań dynamicznych na człowieka. Tematyka podjęta przez autora, w zastosowaniu do pojazdów PRT, jest rzadko poruszana.

This paper addresses the issue of modeling of a vehicle in an automatic transport PRT (Personal Rapid Transit). An important element of the work is nominal model of the system: track-vehicle-passenger, which is defined on the basis of innovative design solutions PRT vehicle chassis. The parameters of the nominal model as well as the segment masses, mass centers, and moments of inertia are defined on the basis of structural data of PRT vehicle developed in the project ECO-Mobility. The equations of motions were generated using MBS software (Multibody Systems):ADAMS/View. The presented model is prepared for simulation studies including an analysis of the vehicle’s handling characteristics and analysis of dynamic interactions with people.