PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  PPP method
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available First results of time series analysis of the permanent GNSS observations at Polish EPN stations using GipsyX software
Łyszkowicz Adam, Pelc-Mieczkowska Renata, Bernatowicz Anna, Savchuk Stepan
Artificial Satellites : Journal of Planetary Geodesy
|
2021
|
Vol. 56, No. 3
101--118
EN
The aim of this work is to explore, for the first time in Poland, the possibility of determining Earth’s crust movements from permanent observations at selected permanent stations using the GipsyX software for a period of 8 years (2011-2018) in the ITRF2014 reference frame. The data used in this work are from 15 Aktywna Sieć Geodezyjna (ASG)-EUPOS stations from 2011 to 2018, which are also European Permanent Network (EPN) stations. The stations Borowa Góra, Borowiec, Józefosław, Lamkówko, and Wroclaw are also International Global Navigation Satellite Systems (GNSS) Service (IGS) stations. Daily data, rinex files, for these stations have been made available for this work by the Main Office of Surveying and Cartography. The calculations were made using the GipsyX software in the ITRF14 reference frame. The tests performed have shown that daily solutions from 8-yearlong time series give secular trends with an accuracy of 0.01 mm/yr. Our results suggest that there are small differences in horizontal and vertical velocities and in the accuracy estimated between our and EPN solutions. At some stations, for example, Łódź, the differences are much larger. The impact of additional GNSS observations on the accuracy of determination of horizontal and vertical movements of the Earth's crust shows a submillimeter accuracy in computed coordinates of stations even at a relatively small time interval. It means that multiGNSS Precise Point Positioning (PPP) processing can be used in the future for the estimation of geodynamic processes.
2
Content available Wpływ precyzyjnych produktów IGS w pozycjonowaniu statku powietrznego w nawigacji lotniczej
Krasuski K.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2018
|
R. 22, nr 2
61--66
PL
W pracy przedstawiono rezultaty pozycjonowania statku powietrznego Cessna 172 w nawigacji lotniczej z użyciem techniki pomiarowej PPP. Eksperyment badawczy przeprowadzono z użyciem nieróżnicowych obserwacji GPS zarejestrowanych przez odbiornik pokładowy Topcon HiperPro. Pozycja samolotu Cessna 172 została odtworzona w programie gLAB. W artykule opisano pełny algorytm dla techniki pomiarowej PPP oraz przedstawiono konfigurację modułu PPP w programie gLAB. W obliczeniach wykorzystano precyzyjne produkty służby IGS, tzn. dane efemerydalne i zegary satelitów GPS. W obliczeniach uzyskano wartości błędów średnich wyznaczenia pozycji samolotu Cessna 172 na poziomie niższym niż 0,10 m.
EN
In paper, the results of aircraft positioning in air navigation based on Precise Point Positioning method were presented. The research test was realized using undifference GPS observations recorded by Topcon HiperPro onboard receiver. The position of Cessna 172 aircraft was recovery using gLAB software package. In paper, the full algorithm of PPP method was described and configuration of PPP module in gLAB software was presented. The precise products of IGS service, e. g. GPS ephemeris data and satellite clocks were applied in numerical computations in gLAB software. The obtained values of mean errors of position of Cessna 172 aircraft was lower than 0.10 m in computations mode.
3
Content available Test niezawodności zastosowania metody PPP w pozycjonowaniu statku powietrznego w nawigacji lotniczej
Krasuski K.
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
|
2018
|
T. 23, nr 2
69--76
PL
W artykule przedstawiono rezultaty pozycjonowania statku powietrznego Cessna 172 na podstawie rozwiązania metody PPP (ang. Precise Point Positioning) w nawigacji lotniczej. Pozycja statku powietrznego została odtworzona w programie RTKLIB w bibliotece RTKPOST w module PPPKinematic. W artykule dokonano porównania współrzędnych geocentrycznych statku powietrznego pomiędzy rozwiązaniami RTKLIB, GAPS, CSRS-PPP oraz IBGE-PPP. Ponadto w artykule przedstawiono miary niezawodności zastosowania metody PPP w nawigacji lotniczej. Średnia wartość różnicy współrzędnych geocentrycznych (x, y, z) statku powietrznego nie przekracza poziomu -1,15 m wzdłuż wszystkich osi. Rozrzut uzyskanych wyników różnicy współrzędnych (x, y, z) dla samolotu Cessna 172 na podstawie rozwiązania z programów RTKLIB, GAPS, IBGE-PPP oraz CSRS-PPP wynosi od -5,15 m do +3,17 m. Ponadto błąd RMS (ang. Root Mean Square) wynosi od 0,18 m do 1,15 m.
EN
Paper presents the results of Cessna 172 aircraft positioning based on solution of PPP (Precise Point Positioning) method in air navigation. The aircraft position was recovery using the PPP-Kinematic module in RTKPOST library in RTKLIB software package. In article, the geocentric coordinates of aircraft from RTKLIB solution were compared with products of GAPS, CSRS-PPP and IBGE-PPP programs. In addition, the measures of reliability of application the PPP method in air navigation were presented in paper. The mean value of difference of aircraft coordinates (x, y, z) was not exceeded the limit of -1,15 m along all axis. The dispersion of obtained results of difference of aircraft coordinates based on solution from RTKLIB, GAPS, CSRS-PPP and IBGE-PPP programs is between -5,15 m and +3,17 m. Moreover, the RMS (Root Mean Square) bias is between 0,18 m and 1,15 m.
4
Wykorzystanie metody PPP do określenia współrzędnych stacji referencyjnej z wykorzystaniem obserwacji GPS
Krasuski Kamil
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych
|
2017
|
Nr 1
117--126
PL
Artykuł przedstawia rezultaty badań dotyczące wyznaczenia współrzędnych stacji referencyjnej GNSS z użyciem metody PPP. Obliczenia zostały zrealizowane w serwisie APPS (ang. Automatic Precise Positioning Service) dla dobowych obserwacji GPS ze stacji referencyjnej RYKI. W artykule opisano metodę PPP oraz scharakteryzowano serwis APPS. Typowa dokładność współrzędnych stacji RYKI z programu APPS wynosi około 0,002 m.
EN
The article presents the results of research carried out in order to determine GNSS reference station coordinates with the use of PPP method. The calculations were performed with APPS (Automatic Precise Positioning Service) for daily GPS tracking from a reference station RYKI. The PPP method and Automatic Precise Positioning Service (APPS) were described in the article. Typical accuracy of RYKI station coordinates with the use of APPS is approximately 0.002 m.
5
Content available Zastosowanie metody PPP do określenia współrzędnych stacji referencyjnych na potrzeby systemu wspomagania GBAS w transporcie lotniczym
Krasuski K., Jafernik H.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
R. 18, nr 6
838--841, CD
PL
W artykule przedstawiono rezultaty wyznaczenia współrzędnych stacji referencyjnych w systemie wspomagania GBAS w transporcie lotniczym. W tym celu wykorzystano programy APPS i magicPPP do określenia współrzędnych stacji referencyjnych w układzie ITRF2008. Obliczenia wykonano z użyciem metody pozycjonowania PPP dla nieróżnicowych obserwacji kodowo-fazowych GPS. Różnica współrzędnych stacji referencyjnych pomiędzy programami APPS i magicPPP wynosi mniej niż ±0.10 m.
EN
Paper presents results of determination the coordinates of reference stations in GBAS augmentation system in air transport. For this purpose the APPS and magicPPP softwares were utilized for designation the coordinates of reference station in ITRF2008 frame. The computations were executed using positioning method of PPP for GPS undifference code and phase observations. Difference of coordinates of reference stations between APPS and magicPPP softwares is less than ±0.10 m.
6
Content available Określenie poprawki chodu zegara odbiornika w eksperymencie lotniczym z zastosowaniem sensora GPS
Krasuski K., Jafernik H.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
R. 18, nr 6
834--837, CD
PL
W artykule omówiono problem wyznaczenia poprawki chodu zegara odbiornika z użyciem obserwacji GPS w eksperymencie lotniczym. W pracy określono wartości poprawki chodu zegara odbiornika dla metody PPP w programach CSRS-PPP, GAPS oraz magicPPP. Obliczenia zostały zrealizowane dla dwuczęstotliwościowych obserwacji kodowo-fazowych GPS z odbiornika Topcon HiperPro. Eksperyment badawczy został zrealizowany z wykorzystaniem samolotu Cessna 172 w dniu 01.06.2010 r. w okolicach lotniska wojskowego w Dęblinie.
EN
The article discusses the problem of finding the correction of receiver clock bias using GPS observations in the flight experiment. The study determined the correction of receiver clock bias for the method of PPP in the CSRS-PPP and magicPPP softwares. Calculations were carried out for the dual frequency GPS code and phase observations from Topcon HiperPro receiver. Research experiment was carried out using a Cessna 172 aircraft on 01.06.2010 around the military aerodrome in Deblin.
7
Content available The test programme concerning aircraft positioning and traffic monitoring – part II
Jafernik H.
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2016
|
z. 93
41--48
EN
This paper presents the results of studies on the determination of an aircraft’s trajectory and positioning accuracy. The PPP method was applied to determine the aircraft’s position in kinematic mode for code observations in the GPS system. Computations were executed in the “PPP_KINEMTIC” software, whose source code was written using the Scilab 5.3.2 platform. The PPP_KINEMTIC software allows for the latitude coordinate to be estimated with accuracy between 1 and 6 m, the longitude coordinate to be estimated with accuracy between 0.5 and 2.5 m, and the ellipsoidal height to be estimated with accuracy between 1 and 7 m. The average value of the MRSE term equals 5 m with a magnitude between 1 and 8.5 m. In the paper, general libraries of the PPP_KINEMTIC application were presented and the PPP method was characterized too.
8
Content available Wykorzystanie programu GAPS do pozycjonowania kinematycznego
Krasuski K.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2016
|
Vol. 7, Nr 2 (24)
117--130
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących wyznaczenia pozycji statku powietrznego w trybie kinematycznym w systemie GPS. W obliczeniach użyto dwuczęstotliwościowych obserwacji kodowo-fazowych GPS z odbiornika Topcon TPS Hiper. Pozycja samolotu została wyznaczona w komercyjnym oprogramowaniu GAPS, przy zastosowaniu metody PPP. Dodatkowo, w artykule scharakteryzowano program GAPS oraz metodę PPP. Wstępne rezultaty z programu GAPS umożliwiają osiągnięcie dokładności około 0,035 m dla współrzędnych horyzontalnych oraz ponad 0,06 m dla współrzędnej wertykalnej. W artykule porównano również wartości błędów średnich z programu GAPS i CSRS-PPP oraz wyznaczono parametr RMS dla wysokości elipsoidalnej H.
EN
The paper presents the results on determination of aircraft’s position in kinematic mode in GPS system. The dual-frequency code and phase observations from Topcon TPS Hiper receiver were used for computations. The aircraft’s position in commercial GAPS software was estimated using PPP method. In addition, the GAPS software and PPP method were characterized. Preliminary results from GAPS software show that accuracy for horizontal coordinates is about 0.035 m and for vertical coordinate it is more than 0.06 m, respectively. Mean errors from GAPS and CSRS-PPP software were also compared and RMS parameter for the ellipsoidal height H was determined.
9
Content available Zastosowanie obserwacji GLONASS w metodzie PPP w eksperymencie lotniczym w Mielcu
Krasuski K., Jafernik H.
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
|
2016
|
nr 2
83--88
PL
Artykuł przedstawia rezultaty badań dotyczących wyznaczenia pozycji statku powietrznego Cessna 172 z zastosowaniem metody PPP dla obserwacji kodowo-fazowych w systemie GLONASS. Współrzędne samolotu zostały wyznaczone z interwałem 1 sekunda w programie CSRS-PPP oraz magicPPP. W artykule przedstawiono i opisano algorytm odtworzenia pozycji statku powietrznego dla metody PPP. Eksperyment lotniczy został wykonany w dniu 07.09.2011 na lotnisku w Mielcu w celu sprawdzenia dokładności pozycjonowania statku powietrznego w trybie kinematycznym. Wstępna dokładność współrzędnych samolotu została wyznaczona na poziomie 0,1 m z użyciem programów CSRS-PPP i magicPPP.
EN
Article presents research results concerning to determination Cessna 172 plane position using PPP method for code and phase observations in GLONASS system. The aircraft’s coordinates were estimated in CSRS-PPP and magicPPP softwares with interval 1 second. The algorithm of PPP method for recovery aircraft’s position was described in details in the article. The airborne test was realized for checked positioning accuracy of the aircraft in kinematic mode on 07.09.2011 in Mielec airport. The preliminary results of accuracy of aircraft’s coordinates was obtained on the level 0,1 m using CSRS-PPP and magicPPP softwares.
10
Content available Utilization CSRS-PPP software for recovery aircraft’s position
Krasuski K.
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2015
|
z. 89
61--68
EN
The PPP method is applied in aeronautical navigation as a new technique for determination of aircraft’s position. In this paper preliminary results of recovery aircraft’s position were presented. The raw GPS observations from Topcon dual-frequency receiver were utilized to position obtained with temporal resolution 1 second. Service on-line CSRS-PPP was used for estimation vehicle coordinates and receiver clock, troposphere delay and ambiguity term also. Preliminary results of aircraft’s position show that accuracy of horizontal coordinates is about 3 cm and less than 7 cm for vertical coordinate, respectively. The high level accuracy of coordinates is assured by using precise products such as GPS ephemeris and clocks.
11
Content available Zastosowanie metody PPP do wyznaczenia trajektorii statku powietrznego
Jafernik H., Krasuski K.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2015
|
R. 22, nr 12
681--686, CD
PL
Artykuł przedstawia wyniki badań dotyczących wyznaczenia pozycji statku powietrznego przy wykorzystaniu metody kinematycznej PPP w trybie post-processingu. W tym celu użyto nieróżnicowych obserwacji kodowych GPS z odbiornika Topcon TPS Hiper. Metoda PPP została scharakteryzowana oraz opisano konfigurację modułu PPP w programie RTKLIB. Obliczenia zostały zrealizowane w komercyjnym oprogramowaniu RTKLIB w module RT-KPOST. Scharakteryzowano metodę PPP oraz opisano konfigurację modułu PPP w trybie kinematycznym w programie RTKLIB. W eksperymencie lotniczym w Dęblinie (01.06.2010) pozycja samolotu została wyznaczona na podstawie danych z efemerydy broadcast oraz efemerydy precyzyjnej. Ze wstępnych badań wynika, iż zastosowanie precyzyjnych współrzędnych i zegarów satelitów GPS poprawiło pozycję samolotu odpowiednio w płaszczyźnie horyzontalnej o ponad 0,45 m, a w płaszczyźnie wertykalnej o ponad 1 m.
EN
This paper presents studies results relate to estimation aircraft’s position using PPP kinematic method in post-processing mode. For this purpose undifference GPS code observations from Topcon TPS Hiper receiver were used. The PPP method was characterized and configuration of PPP module in kinematic mode in RTKLIB was described. Computations in RTKPOST module in RTKLIB commercial software were executed. The aircraft’s position was determinated using broadcast and precise ephemeris data in airborne test in Dęblin (01.06.2010). Preliminary results of airborne’s test show that aircraft’s position was improved more than 0,45 m in horizontal plane and more than 1 m in vertical plane using precise products (e. g. precise co-ordinates and clocks of GPS satellites).
12
Content available Wykorzystanie oprogramowania magic ppp dla określenia pozycji statku powietrznego
Jafernik H., Krasuski K.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2015
|
R. 22, nr 12
675--680, CD
PL
Zastosowanie metody PPP w nawigacji powietrznej umożliwia podwyższenie dokładności pozycjonowania statków powietrznych do poziomu kilku lub kilkunastu cm. Taka dokładność jest osiągalna dzięki zastosowaniu w procesie opracowania obserwacji satelitarnych komercyjnych programach geodezyjnych. W artykule przedstawiono i scharakteryzowano działanie programu magicPPP, który działa jako darmowy serwis obliczeniowy on-line w trybie statycznym i kinematycznym. W obliczeniach użyto nieróżnicowych obserwacji kodowo-fazowych GPS/GLONASS z dwuczęstotliwościowego odbiornika Topcon TPS Hiper. Pozycja samolotu została wyznaczona na 3 sposoby: na podstawie obserwacji GPS, na podstawie obserwacji GLONASS oraz z rozwiązania łącznego GPS/GLONASS. Wstępne rezultaty z programu magicPPP umożliwiają osiągnięcie dokładności około 1,1 cm dla współrzędnych horyzontalnych (B i L) oraz 2,7 cm dla współrzędnej wertykalnej H (rozwiązanie GPS/GLONASS). Ponadto wartości parametru MRSE zostały zaprezentowane w pracy, a ich wartość oscyluje w graniach 3,2 cm (rozwiązanie GPS/GLONASS).
EN
The application of the PPP method in airnavigation enables greater accuracy as to aircrafts positioning to the nearest of several centimeters. This kind of accuracy is possible thanks to the application of commercial geodetic programmes in the process of preparing satel-lite observation. The article presents and gives the de-scription to the magicPPP programme, which functions as a free on-line computing service in static and kinematic modes. In the calculations there has been used non-differentiated GPS/GLONASS code-phase observation from Topcon TPS Hiper two-frequency receiver. The airplane position has been determined in three ways: based on GPS observation, based on GLONASS observation and based on combined GPS/GLONASS observation. The preliminary results of the magicPPP programme make it possible to reach the accuracy of 1.1 cm for the horizontal coordinates (Band L) and 2.7 cm for the vertical coordinate H (GPS/GLONASS combination). Also the values of the MRSE parameter have been presented in the article and their value fluctuates between 3.2 cm (GPS/GLONASS combination).
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.