Partnerstwo publiczno-prywatne (PPP) jest szczególną, prawnie uregulowaną, formą realizacji usług publicznych, z założenia długofalową i kompleksową, opartą (najczęściej) na sfinansowanej i zbudowanej przez prywatnego partnera infrastrukturze publicznej.
Galileo High Accuracy Service (HAS) became available in January 2023. As declared, in its final operational capability, it should be able to provide to users the Precise Point Positioning (PPP) at horizontal accuracy level better than 20 cm in real-time with 95% confidence globally. At the moment Galileo HAS works in its initial phase of operation with some limitations regarding its availability, convergence time and accuracy but gives the chance to observe the performance of positioning tool at the accuracy level which was available before by using differential measurement only. Galileo HAS PPP, free of charge and based only on satellite signals delivered by nominal Galileo constellation is unique in its kind between various GNSS positioning modes. This article presents the results of first, preliminary tests on Galileo HAS performance conducted in July 2023 in Gdynia, Poland. The field tests were conducted with Galileo HAS capable receiver in static conditions and focused on the verification the declared service performance in the real positioning scenarios. Additionally, the Galileo HAS PPP performance was compared with the simultaneous performance of other GNSS positioning methods such as EGNOS, DGPS, dual frequency GPS+Galileo or dual frequency GPS and dual frequency Galileo. This first experiences with Galileo HAS positioning should show all potential users what performance level can be achieved with this new, unique in its kind GNSS positioning method at the present state of its implementation.
PL
Galileo High Accuracy Service (HAS) stał się dostępny w styczniu roku 2023. Tak jak zadeklarowano, po osiągnięciu finalnej fazy operacyjnej serwisu powinien on zapewnić użytkownikom globalną możliwość realizacji trybu Precise Point Positioning (PPP) z dokładnością wyznaczania pozycji na płaszczyźnie na poziomie lepszym niż 20 cm w czasie rzeczywistym i na 95% poziomie ufności. Aktualnie serwis Galileo HAS pracuje w początkowej fazie operacyjnej z pewnymi ograniczeniami dotyczącymi dostępności, czasu inicjalizacji oraz dokładności, ale pozwala już na uzyskiwanie dokładności wyznaczeń pozycyjnych na poziomie dokładności, który wcześniej był osiągalny tylko z wykorzystaniem metod różnicowych GNSS. Ponadto, serwis Galileo HAS PPP jest serwisem ogólnodostępnym i wykorzystującym tylko nominalne satelity nawigacyjne systemu Galileo, co czyni go unikalnym wśród aktualnie dostępnych metod GNSS. W artykule zaprezentowano wyniki pierwszych, wstępnych eksperymentów oceniających parametry operacyjne serwisu Galileo HAS przeprowadzonych w Gdyni w lipcu 2023 r. Testy serwisu przeprowadzono w warunkach statycznych z wykorzystaniem odbiornika realizującego wyznaczenia pozycyjne z zastosowaniem sygnału Galileo HAS. Pomiary miały na celu weryfikację deklarowanych parametrów dokładnościowych i dostępnościowych serwisu w rzeczywistych warunkach pomiarowych. Dodatkowo, obserwowane parametry serwisu Galileo HAS PPP zostały porównane z rejestrowanymi równolegle wynikami wyznaczeń pozycyjnych uzyskiwanych innymi metodami GNSS, takimi jak: EGNOS, DGPS, dwuczęstotliwościowe pomiary GPS+Galileo oraz dwuczęstotliwościowy GPS i dwuczęstotliwościowy Galileo. Przedstawione w artykule wyniki pierwszych doświadczeń z wykorzystaniem serwisu Galileo HAS pokazują wszystkim potencjalnym użytkownikom, czego mogą się spodziewać, wykorzystując w procesie wyznaczania pozycji tę nową i unikalną w swoim rodzaju metodę pozycyjną GNSS na jej aktualnym etapie wdrażania.
Solar variations modify a layer of the Earth’s upper atmosphere known as the ionosphere. This is of particular concern for the aviation sector because of the way its communications and navigation systems can be affected. At the same time, one of the most complex atmospheric effects is the response of ionospheric regions to geomagnetic storms. The ionospheric response during the same storm can vary in time in different locations, which can introduce significant errors/displacement (meters) in single-frequency relative GNSS positioning (DGNSS technology). The residual effect can be somewhat mitigated by using dual- or multi-frequency GNSS, but dual frequency is not a guarantee against degradation of relative observations results, especially during significant geomagnetic storms. In this regard, PPP absolute positioning technology can be effective. However, another atmospheric effect - ionospheric scintillation can have a significant impact on the accuracy of both GNSS positioning approaches. The main goal of this study was to analyze the effect of second-order ionospheric delay during geomagnetic storms and ionospheric scintillations on GNSS positioning using the PPP method. GNSS data corrected and uncorrected for higher-order ionospheric delay, respectively, were processed by the static PPP-AR method using the PRIDE-PPPAR ver.2.2.6 software for the selected periods of geomagnetic storms. From the analysis of the influence of second-order ionospheric errors, it follows that their values can reach almost 4 cm for first-frequency signals under different states of ionospheric disturbances for the GPS constellation and almost an order of magnitude less for the GNSS quadroconstellation. The appearance of stronger geomagnetic storms increases the second-order ionospheric errors by several millimeters.
PL
Wahania aktywności Słońca modyfikują górną warstwę atmosfery Ziemi, zwaną jonosferą. Jest to szczególnie niepokojące dla sektora lotnictwa ze względu na wpływ, jaki może to mieć na jego systemy łączności i nawigacji. Jednocześnie jednym z najbardziej złożonych efektów atmosferycznych jest reakcja obszarów jonosfery na burze geomagnetyczne. Reakcja jonosfery podczas tej samej burzy może zmieniać się w czasie w różnych lokalizacjach, co może powodować znaczne błędy/ przemieszczenia (rzędu kilku metrów) we względnym pozycjonowaniu GNSS przy jednej częstotliwości (technologia DGNSS). Efekt resztkowy można w pewnym stopniu złagodzić, stosując dwu- lub wieloczęstotliwościowy GNSS, jednak podwójna częstotliwość nie gwarantuje zapobiegania degradacji wyników względnych obserwacji, szczególnie podczas silnych burz geomagnetycznych. Pod tym względem skuteczna może być technologia pozycjonowania absolutnego PPP. Jednak inny efekt atmosferyczny - scyntylacja jonosferyczna może mieć znaczący wpływ na dokładność obu podejść do pozycjonowania GNSS. Głównym celem pracy była analiza wpływu opóźnienia jonosferycznego drugiego rzędu podczas burz geomagnetycznych i scyntylacji jonosferycznych na pozycjonowanie GNSS metodą PPP. Dane GNSS skorygowane i nieskorygowane pod kątem opóźnienia jonosferycznego wyższego rzędu przetworzono statyczną metodą PPP-AR z wykorzystaniem oprogramowania PRIDE-PPPAR wersja 2.2.6 dla wybranych okresów burz geomagnetycznych. Z analizy wpływu błędów jonosferycznych drugiego rzędu wynika, że ich wartości mogą sięgać prawie 4 cm dla sygnałów pierwszej częstotliwości w różnych stanach zaburzeń jonosferycznych dla konstelacji GPS i prawie o rząd wielkości mniej dla kwadrokonstelacji GNSS. Pojawienie się silniejszych burz geomagnetycznych zwiększa błędy jonosferyczne drugiego rzędu o kilka milimetrów.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
High active ionosphere periods have a sizeable ionospheric delay in signal transmission. The high-order ionospheric delay (HOI) severely influences GPS precise point positioning (PPP). The phase-smoothed pseudorange method is used to calculate the slant total electron content, and IGRF-13 (the 13th International Geomagnetic Reference Field) is introduced to calculate high-order ionospheric delay. UDUC PPP with HOI constraint is realized, and the solutions without and with HOI correction are obtained. The time series of the positioning residuals are used to explore the white noise and zero mean characteristics of code and phase. Based on the Jarque–Bera test and t test, the influence of HOI on PPP residuals in the active ionosphere period is researched. The results show that HOI is at the millimeter level, and its influence on UDUC PPP is at the submillimeter level. Thus, HOI needs to be considered in UDUC PPP for the millimeter application.
Pomimo licznych zmian przepisów i ogłaszania różnych programów wsparcia budownictwa mieszkaniowego to gmina wciąż pozostaje podstawowym podmiotem, na którym spoczywa ustawowy obowiązek tworzenia warunków do zaspokajania potrzeb mieszkaniowych wspólnoty samorządowej.
Modern science is based on the study of economic phenomena and tries to quantify them in a measurable way. Econometric models are used for this purpose. The objectof this research was to develop econometric models that show the strength of the influence of various factors on the implementation of public-private partnership (PPP) projects in the area of transport infrastructure in France, GB, Germany, the Netherlands and Belgium. The models express the dependence of the value and number of PPP contracts on the value of measurable PPP success factors. Projects with a value of at least €40 million were included. A linear model and seven models transformable to linear were used. Four groups of factors were considered as explanatory variables. Fourteen indicators were obtained. Principal components determined based on covariance and correlation matrices were also used. The best models for the number of PPP contracts are linear and hyperbolic I models. For the value of contracts - linear and hyperbolic I and logarithmic models. The best models were indicated taking into account the type of explanatory variables and regardless of the type of explanatory variables. Nine criteria were used to assess the quality of the models. Factors having a significant impact on the value and number of PPP models were identified from the best models. Factors having no significant influence were also indicated.
PL
Współczesna nauka opiera się na badaniu zjawisk ekonomicznych i stara się je kwantyfikować w sposób wymierny. Do tego celu wykorzystuje się modele ekonometryczne. Przedmiotem badań było opracowanie modeli ekonometrycznych, które pokazują siłę wpływu różnych czynników na realizację projektów partnerstwa publiczno-prywatnego (PPP) w obszarze infrastruktury transportowej w Francji, Wielkiej Brytanii, Niemczech, Holandii i Belgii. Modele te wyrażają zależność wartości i liczby kontraktów PPP od wartości mierzalnych czynników sukcesu PPP. Uwzględniano projekty o wartości co najmniej 40 mln euro. Zastosowano model liniowy oraz siedem modeli przekształcalnych do liniowego. Jako zmienne objaśniające uwzględniono cztery grupy czynników. Uzyskano czternaście wskaźników. Wykorzystano również składowe główne wyznaczane w oparciu o macierze kowariancji i korelacji. Najlepszymi modelami dla liczby umów PPP są modele liniowe i hiperboliczne I. Dla wartości umów - modele liniowe i hiperboliczne I i logarytmiczne. Wskazano modele najlepsze z uwzględnieniem typu zmiennych objaśniających i bez względu na typ zmiennych objaśniających. Do oceny jakości modeli wykorzystano dziewięć kryteriów. Na podstawie modeli najlepszych wskazano czynniki mające istotny wpływ na wartość i liczbę modeli PPP. Wskazano również czynniki nie mające istotnego wpływu.
Celem artykułu jest analiza założeń polityki państwa w zakresie partnerstwa publiczno-prywatnego w Polsce. W cz. 1 artykułu została zastosowana metoda desk research, obejmująca analizę danych zastanych pochodzących ze źródeł publicznych (literatura branżowa oraz internet-web research). W artykule zaprezentowano wybrane aspekty zagadnień teoretycznych odnoszących się do partnerstwa publiczno-prywatnego versus polityka państwa w tym obszarze. Przywołano podstawowe definicje PPP, opisano istotę tego mechanizmu oraz poddano analizie wybrany model PPP - hybrydowy. Wybrane proponowane przez rząd założenia usprawnień działań w obszarze PPP w Polsce zostaną zaprezentowane w kolejnym artykule.
EN
The aim of the article is to analyze selected examples of public-private partnership on national roads in Poland. In the article the desk research method was used, which included analysis of existing data from public sources (industry literature and internet-web research). Own (primary) research was also used, which was obtained using a questionnaire survey addressed to the Ministry of Infrastructure. In the first part of the series of articles in the above-mentioned the subject was attempted to review the theoretical selected issues related to public-private partnership. Selected basic PPP definitions were recalled, the essence of this mechanism was described, and the selected PPP hybrid model was analyzed. An analysis of selected empirical examples of PPP will be presented in the next article.
Satellite-based positioning, which started being developed in the mid-1960s for military purposes, is now used in almost every area. For the studies single and/or double frequency receivers are used. The cost of a receiver and antenna couple that have capable of high coordinate accuracies ranges from $3000 to $15000. With the production of Original Equipment Manufacturer (OEM) receivers, the cost of satellite-based location determination decreases to approximately one in 10 for the civilian user compared to the operations performed with geodetic receivers and antennas. However, although these receivers collect data in multi-Global Navigation Satellite System (GNSS) and frequencies, the accuracy of the coordinate values estimated is not as high as geodetic receivers and antennas. Therefore, it is necessary to carry out an accuracy study to obtain information about which studies can be used in. In this study, measurements were made at the UZEL point located on the roof of the Yıldız Technical University Geomatics Engineering Department by using the ZED-F9P-02B OEM multi GNSS receiver and ANN-MB L1/L2 multi-band GNSS patch antenna. The performance of the test results has been examined by comparing the results from CSRS(Canadian Spatial Reference System)-PPP with the coordinates of the UZEL point. As a result of the comparison, the difference between the coordinate determined with collected 3.5 hr data and the coordinates of the UZEL point has been determined as – 1.4 cm, 2.8 cm, and 9.3 cm in the East, North, and Height directions, respectively.
The processing of GPS observations in precise positioning is complex and requires professional surveyors since it must be carried out after each static measurement. In GPS network adjustment, the obtaining of the correct coordinates of the determined point is possible after determining the components of GPS vectors and aligning the networks of these vectors, while PPP requires the availability of precise products for the reference satellites orbits and clock. For that reason, surveyors can take advantage of free online GPS data processing. In this paper, the authors compare the results obtained from different sources of free online GPS data processing (AUSPOS, OPUS, CenterPoint RTX, APPS, MagicGNSS, CSRS-PPP, GAPS, and SCOUT) in terms of their accuracy, availability, and operation. This is then compared with free GPS processing software (gLAB and RTKLIB), and finally with commercial software (TBC Trimble Business Center). The results show that online processing services are more accurate than offline processing software, which indicates the strength of their algorithms and processes. The CSRS-PPP online service had the best results. The difference between the relative solution of AUSPOS and OPUS, and CSRS-PPP is insignificant.
GNSS station movements as an indicator of the movement of the Earth’s crust are determined by many researchers with the use of various position and trend determination methods. One of such methods is PPP method which allows the determination of a trend for the station without a correlation (direct determination of the position of each station separately). To achieve accuracy comparable with relative positioning, there is the need to use external, high precision data or models (e.g. precise satellite orbits and clocks, ionosphere and tropo sphere models, etc.) while the PPP method is applied. The main purpose of the presented research is preliminary analyses of the results of processing daily GPS observations from permanent stations with the use of the PPP method. Daily GPS observational data in RINEX format have been acquired from a total of nine selected GNSS permanent stations from the Polish ASG EUPOS and the Ukrainian UA-EUPOS/ZAKPOS systems. As external data for PPP solutions JPL products have been used. A seven year time series was created for each station.
Celem artykułu jest analiza wybranych przykładów partnerstwa publiczno-prywatnego na drogach krajowych w Polsce. W artykule, którego kontynuacja planowana jest w kolejnym numerze kwartalnika, została zastosowana metoda desk research, obejmująca analizę danych zastanych, pochodzących ze źródeł publicznych (literatura branżowa oraz internet-web research). Artykuł ten stanowi pierwszą część cyklu publikacji na temat partnerstwa publiczno-prywatnego w sektorze drogowym. W artykule podjęto próbę przeglądu wybranych teoretycznych zagadnień odnoszących się do partnerstwa publiczno-prywatnego. Przywołano podstawowe definicje PPP, opisano istotę tego mechanizmu oraz poddano analizie wybrany model PPP – hybrydowy. Analiza wybranych empirycznych przykładów PPP zostanie przedstawiona w kolejnym artykule.
EN
The aim of the article is to analyze selected examples of public-private partnership on national roads in Poland. In the article, which is planned to be continued in the next article, the desk research method was used, which included analysis of existing data from public sources (industry literature and internet-web research). Own (primary) research was also used, which was obtained using a questionnaire survey addressed to the Ministry of Infrastructure. In the first part of the series of articles in the abovementioned the subject was attempted to review the theoretical selected issues related to public-private partnership. Selected basic PPP definitions were recalled, the essence of this mechanism was described, and the selected PPP hybrid model was analyzed. An analysis of selected empirical examples of PPP will be presented in the next article.
Celem artykułu jest analiza wybranych przykładów partnerstwa publiczno-prywatnego na drogach krajowych w Polsce. W artykule została zastosowana metoda desk research, obejmująca analizę danych zastanych, pochodzących ze źródeł publicznych (literatura branżowa oraz internet-web research). Wykorzystano również badania własne (pierwotne), które uzyskano przy użyciu kwestionariusza ankiety skierowanej do Ministerstwa Infrastruktury. Artykuł stanowi kontynuację analizy podjętej w nr 1/2020 czasopisma „Budownictwo i Prawo”.
EN
The aim of the article is to analyze selected examples of public-private partnership on national roads in Poland. The article uses the desk research method, which includes analysis of existing data from public sources (industry literature and internet-web research). Own (primary) research was also used, which was obtained using a questionnaire sent to the Ministry of Infrastructure. The article is a continuation of the analysis undertaken in the 1 issue of the journal ‚Construction and Law’.
In addition to Global Positioning System (GPS) constellation, the number of Global Navigation Satellite System (GLONASS) satellites is increasing; it is now possible to evaluate and analyze the position accuracy with both the GPS and GLONASS constellation. In this article, statistical analysis of static precise point positioning (PPP) using GPS-only, GLONASS-only, and combined GPS/GLONASS modes is evaluated. Observational data of 10 whole days from 10 International GNSS Service (IGS) stations are used for analysis. Position accuracy in east, north, up components, and carrier phase/code residuals is analyzed. Multi-GNSS PPP open-source package is used for the PPP performance analysis. The analysis also provides the GNSS researchers the understanding of the observational data processing algorithm. Calculation statistics reveal that standard deviation (STD) of horizontal component is 3.83, 13.80, and 3.33 cm for GPS-only, GLONASS-only, and combined GPS/GLONASS PPP solutions, respectively. Combined GPS/GLONASS PPP achieves better positioning accuracy in horizontal and three-dimensional (3D) accuracy compared with GPSonly and GLONASS-only PPP solutions. The results of the calculation show that combined GPS/GLONASS PPP improves, on an average, horizontal accuracy by 12.11% and 60.33% and 3D positioning accuracy by 10.39% and 66.78% compared with GPS-only and GLONASS-only solutions, respectively. In addition, the results also demonstrate that GPSonly solutions show an improvement of 54.23% and 62.54% compared with GLONASS-only PPP mode in horizontal and 3D components, respectively. Moreover, residuals of GLONASS ionosphere-free code observations are larger than the GPS code residuals. However, phase residuals of GPS and GLONASS phase observations are of the same magnitude.
Partnerstwo publiczno-prywatne jest szczególną formą finansowania i realizacji inwestycji publicznych. Udaje się je wdrażać również w odniesieniu do projektów kierujących przestrzenią publiczną.
W obecnym stanie prawnym na jednostki samorządu terytorialnego nakładane są coraz to nowe zadania do realizacji. Zasadniczo nie ma w tym nic złego, gdyż samorządy terytorialne efektywniej wykorzystują środki finansowe, którymi dysponują. Niestety ich ilość jest więcej niż ograniczona.
This review paper presents research results on geodetic positioning and applications carried out in Poland, and related to the activities of the International Association of Geodesy (IAG) Commission 4 “Positioning and Applications” and its working groups. It also constitutes the chapter 4 of the national report of Poland for the International Union of Geodesy and Geodynamics (IUGG) covering the period of 2015-2018. The paper presents selected research, reviewed and summarized here, that were carried out at leading Polish research institutions, and is concerned with the precise multi-GNSS (Global Navigation Satellite Systems) satellite positioning and also GNSS-based ionosphere and troposphere modelling and studies. The research, primarily carried out within working groups of the IAG Commission 4, resulted in important advancements that were published in leading scientific journals. During the review period, Polish research groups carried out studies on multi-GNSS functional positioning models for both relative and absolute solutions, stochastic positioning models, new carrier phase integer ambiguity resolution methods, inter system bias calibration, high-rate GNSS applications, monitoring terrestrial reference frames with GNSS, assessment of the real-time precise satellite orbits and clocks, advances in troposphere and ionosphere GNSS remote sensing methods and models, and also their applications to weather, space weather and climate studies.
Głównym celem tego artykułu jest kontynuacja analizy czynników decydujących o zastosowaniu partnerstwa publiczno-prywatnego przy wykorzystaniu zadań publicznych w sektorze drogowym. Pewną inspiracją do tego są wybrane modelowe przykłady realizacji projektów PPP w Kanadzie. Autor stawia tezę, że dotychczasowy poziom wykorzystania możliwości realizacji projektów w polskim drogownictwie przy wykorzystaniu modelu PPP jest niewystarczający. W niniejszym artykule zostały wykorzystane dwie metody badawcze: monograficzna oraz analiza case study. Tekst stanowi merytoryczną kontynuację artykułu pt. ,,Co dalej z partnerstwem publiczno-prywatnym w drogownictwie?", "Budownictwo i Prawo" 2018, Nr 4.
EN
The main purpose ot this article is to analyze the factors that determine the use of public-private partnerships using public tasks in the road sector. Same inspiration for this is the reference model examples of PPP projects in Canada. The authors put forward the thesis that the current level of using of the possibility of implementing projects in Polish road engineering in PPP model is insufficient. This article uses two research-monographic methods and case study analysis. The text is a substantive continuation of the article entitled „What's next with public-private partnership in road engineering.
7 sierpnia br. prezydent RP podpisał Ustawę z 5 lipca 2018 roku o zmianie ustawy o partnerstwie publiczno-prywatnym. Celem nowelizacji jest poprawa otoczenia prawnego partnerstwa publiczno-prywatnego w Polsce, a także wprowadzenie takich rozwiązań, które umożliwią efektywne przygotowanie i realizację projektów PPP. Nowe regulacje należy ocenić bardzo pozytywnie, mają one kompleksowy charakter i uwzględniają postulaty zarówno sektora publicznego, jak i partnerów prywatnych.
EN
On 7 August 2018 the President of Poland signed the Act of 5 July 2018 on Amendment to the Act on Public-Private Partnership. The amendment is aimed at improving the legal environment of the public-private partnership in Poland and also at introducing such solutions, which will enable effective preparation and implementation of PPP projects. New regulations should be assessed very positively: they are comprehensive in nature and consider postulates both of the public sector and of private partners.
This paper provides analyses of the accuracy and convergence time of the PPP method using GPS systems and different IGS products. The official IGS products: Final, Rapid and Ultra Rapid as well as MGEX products calculated by the CODE analysis centres were used. In addition, calculations with weighting function of the observations were carried out, depending on the elevation angle. The best results were obtained for CODE products, with a 5-minute interval precision ephemeris and precise corrections to satellite clocks with a 30-second interval. For these calculations the accuracy of position determination was at the level of 3 cm with a convergence time of 44 min. Final and Rapid products, which were orbit with a 15-minute interval and clock with a 5 minute interval, gave very similar results. The same level of accuracy was obtained for calculations with CODE products, for which both precise ephemeris and precise corrections to satellite clocks with the interval of 5 minutes. For these calculations, the accuracy was 4 cm with the convergence time of 70 min. The worst accuracy was obtained for calculations with Ultra-rapid products, with an interval of 15 minutes. For these calculations, the accuracy was 10 cm with a convergence time of 120 min. The use of the weighting function improved the accuracy of position determination in each case, except for calculations with Ultra-rapid products. The use of this function slightly increased the convergence time, in addition to the CODE calculation, which was reduced to 9 min.
20
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Recently, we observe the rapid development of the Global Navigational Satellite Systems (GNSS), including autonomous positioning techniques, such as Precise Point Positioning (PPP). The GNSS have different conceptions, different spacecraft and use different types of orbits which is why the quality of real-time orbit and clock products is inconsistent, thus, the appropriate approach of the multi-GNSS observation processing is needed to optimize the solution quality. In this paper, the kinematic field experiment is conducted in order to examine multi-GNSS real-time Standard Point Positioning (SPP) and PPP performance. The test was performed on the 26 km-long car route through villages, forests, the city of Wrocaw, crossing under viaducts and a high tension line. For the first time, the solution is based on GPS + GLONASS + Galileo + BeiDou observations using streamed corrections for orbits and clocks with two different weighting scenarios. Thanks to the usage of the multi-GNSS constellation the number of positioning epochs possible to determine increases by 10%. The results show also that the appropriate weighting approach can improve the root mean square error in the SPP solution by about 13% and 42% for the horizontal and vertical coordinate components, respectively. In the case of PPP, the maximum quality improvement equals 70% for the horizontal component and the results for the vertical component are comparable with those obtained for the GPS-only solution.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.