PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 20

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  PMSM motor
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla algorytmu sterowania robota hybrydowego
Gac Konrad, Petko Maciej
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 7
42--49
PL
W artykule opisano konstrukcję pięcioosiowego robota hybrydowego składającego się z manipulatora równoległego i szeregowego, do budowy których, wykorzystano napędy PMSM. Zaprezentowano przyjęty model dynamiki robota oraz rozwiązanie zadania odwrotnego kinematyki wraz z pochodnymi. W wybranych platformach sprzętowych, typu FPGA i DSP, zaimplementowano algorytm śledzenia trajektorii układu sterowania robotem. Wyniki przeprowadzonych testów pozwoliły na analizę mocy obliczeniowej układów, i ich porównanie.
EN
The article describes the assembly of a five-axis hybrid robot consisting of the parallel and the serial manipulator, for the construction of which Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) were used. The adopted model of robot dynamics and the solution of the task of inverse kinematics with derivatives are presented. In selected hardware platforms, such as FPGA and DSP, the trajectory tracking algorithm of the robot control system has been implemented. The results of the tests carried out enabled the analysis of the computing power of the systems and their comparison.
2
Content available Silniki PMSM do zastosowań trakcyjnych – właściwości układu zasilania ograniczające parametry silnika
Król Emil, Wolnik Tomasz
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2021
|
Nr 2 (126)
147--151
PL
W artykule zwrócono główną uwagę na ograniczenia parametrów silnika trakcyjnego PMSM, jakie wprowadzają w układzie napędowym elementy układu zasilania. W szczególności dotyczy to wartości momentu i prędkości maksymalnej. Istnieją sytuacje, w których projektowany silnik trakcyjny mógłby osiągać lepsze parametry, jednakże w rzeczywistym układzie istnieją ograniczenia np. prądowe i napięciowe po stronie zasilającej silnik, które je limitują. Dostępność rynkowa układów energoelektronicznych oraz baterii trakcyjnych jest ograniczona i nie można ich dobierać w sposób elastyczny. W efekcie, albo silnik trakcyjny musi być przewymiarowany gabarytowo (w stosunku do obciążeń termicznych) albo przewymiarowane są elementy układu zasilania. W publikacji skupiono się głównie na silnikach synchronicznych (PMSM) z magnesami trwałymi oraz na wpływie ograniczeń falownika i akumulatora na charakterystyki mechaniczne napędu. Pokazano proces prawidłowego doboru parametrów falownika i akumulatora pojazdu oraz ich wpływ na kształtowanie charakterystyki mechanicznej napędu elektrycznego.
EN
In this paper the main attention has been focused on the limitations of the PMSM traction motor parameters introduced in the power system by the power system elements. In particular, this concerns the values of torque and maximum speed. There are situations in which the designed traction motor could have better parameters, but in the real system there are limitations, e.g. current and voltage on the motor supply side, which limit them. The market availability of power electronics and traction batteries is limited and cannot be selected flexibly. As a result, either the traction motor must be oversized (in relation to the thermal loads) or the power system components are oversized. The publication focuses mainly on permanent magnet synchronous motors (PMSM) and the effect of inverter and battery limitations on the mechanical characteristics of the drive. The process of proper selection of inverter and vehicle battery parameters and their influence on shaping the mechanical characteristics of the electric drive is shown.
3
Content available Operation of a drive system using two independent PMSM motors in passenger lift door drives
Kolano Krzysztof Jakub
Archives of Electrical Engineering
|
2019
|
Vol. 68, nr 1
47--62
EN
A brushless direct-current (BLDC) and permanent-magnet synchronous motors (PMSMs) with permanent magnets are characterised by the highest operating parameters among all electric motors. High dynamics and the possibility of controlling their work improves the operating parameters of the drive system and reduces the operating costs of such a device. The high cost of these machines associated with the complexity of their construction is a serious barrier to increasing their range in small propulsion systems, where lower energy consumption does not give such spectacular financial profits. To reduce costs, manufacturers often limit the variety of manufactured engines so that by increasing the volume, the unit cost of the device can be minimised. This is often hindered by the implementation of projects deviating from standards where it is necessary to use drive systems of different power. The solution to this problem could be the use of two independent drive systems working in strict correlation to ensure sufficient operating parameters of the device. The article presents a method of controlling a drive system in which two propulsion systems with PMSM engines were used. These devices are communicated with each other by a serial bus, by means of which data necessary for the correct operation of motors connected by a drive belt are transmitted. Since these machines affect both the working machine and each other, it is necessary to optimise such a system so as to avoid excessive oscillation of the drive torque in the system.
4
Content available Symulacja komputerowa jako narzędzie określania zużycia energii przez pojazdy z napędem elektrycznym
Litwin M., Kołodyńska A.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2017
|
Nr 3 (115)
25--29
EN
The paper presents the results of measurements and simulation research of a city bus with electric drive. Elaborated model of electric drive uses a submodel of vehicle kinematics, which allows to reproduce the actual conditions of its performance. Computer model help to determine the power consumption of the bus early at the stage of design, thus enabling better fit of the chemical battery and also avoiding oversizing of which. Analysis of the simulation results contributes to decreasing the cost of the bus without compromising on its functionality.
5
Content available remote Zastosowanie obserwatora ATO do filtracji wyników estymacji położenia w napędzie z silnikiem PMSM
Cisek M., Jarzębowicz L.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 5
146--149
PL
W referacie zaproponowano zastosowanie obserwatora ATO (ang. Angle Tracking Observer) do poprawy dokładności odtwarzania położenia kątowego wirnika silnika PMSM (ang. Permanent Magnet Synchronous Motor) za pomocą estymatora fizykalnego. Opracowano dedykowaną, uproszczoną strukturę ATO. Zaproponowano procedurę doboru nastaw wzmocnień obserwatora w oparciu o model symulacyjny. Skuteczność działania ATO potwierdzono badaniami eksperymentalnymi.
EN
The paper proposes the use of Angle Tracking Observer (ATO) to improve accuracy of estimating permanent magnet synchronous motor (PMSM) angular position using saliency-based method. A designated structure of ATO was developed. A procedure to select ATO gains based on simulation was proposed. Effectiveness of the approach was proven by the results of experimental investigation.
6
Content available remote Predykcyjny algorytm DTC-3V z minimalizacją tętnień momentu i stałą częstotliwością przełączeń
Grodzki R.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 4
104--111
PL
W artykule przedstawiono sterowanie predykcyjne silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi, nazwane DTC-3V. Nowy regulator predykcyjny bazuje na kryterium minimalizacji uchybu regulacji momentu i strumienia. Sterowanie zostało zoptymalizowane zarówno w stanach statycznych, zapewniając wysoką dokładność regulacji, małe tętnienia momentu oraz stałą częstotliwość przełączeń, jak i dynamicznych, zapewniając dynamikę kształtowania momentu porównywalną z najszybszymi metodami nieliniowymi. Zaprezentowano założenia nowej metody oraz wyniki badań symulacyjnych i laboratoryjnych, potwierdzające poprawność przeprowadzonej analizy.
EN
In this article a new DTC-3V control method of PMSM with new predictive controller is presented. The method is based on torque and flux error vector minimization criteria. The proposed method was optimized for both static and dynamic states. In static states it ensures high performance, reduction of the torque ripples and constant switching frequency. In dynamic states DTC-3V method provides the fastest torque response, similar to non linear methods. The correctness of the analysis and main assumptions as well as the expected final results have been verified in simulation and laboratory investigation.
7
Content available Identyfikacja parametrów modelu matematycznego falownikowego napędu trakcyjnego z silnikiem PMSM
Stefański T., Zawarczyński Ł.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 6
1138--1143
PL
Analizowano problem modelowania matematycznego i identyfikacji parametrycznej napędu falownikowego z silnikiem synchronicznym ze wzbudzeniem od magnesów trwałych (PMSM). Do identyfikacji parametrów modelu matematycznego napędu zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej Box’a (metoda complex). Badania laboratoryjne przeprowadzono dla falownikowego napędu z silnikiem PMSM o mocy 2,5 kW.
EN
The problems of mathematical modelling and parameter identification of traction inverter drive system with PMSM motor were analysed. The numerical Box’s method of static optimisation has been applied in parametric identification of the drive system. Parameters of the mathematical models were determined according to minimisation of the meansquare error of the stator current and of the angular velocity. The experimental verification was carried out for the laboratory model of the inverter drive system with PMSM motor of 2,5 kW.
8
Identyfikacja modelu matematycznego silnika PMSM z zastosowaniem algorytmu hybrydowego
Rutczyńska-Wdowiak K., Grzesikiewicz W.
Logistyka
|
2015
|
nr 3
4188--4194, CD 1
PL
Praca przedstawia problem identyfikacji parametrycznej modelu matematycznego silnika synchronicznego ze wzbudzeniem od magnesów trwałych PMSM (ang. Permanent Magnet Synchronous Motor). Identyfikowane parametry modelu matematycznego silnika wyznaczono na podstawie minimalizacji przyjętego wskaźnika jakości, tj. błędu średniokwadratowego amplitudy prądu stojana oraz prędkości kątowej w oparciu o zastosowanie algorytmu hybrydowego. Algorytm hybrydowy stanowi połączenie algorytmu genetycznego (pierwszy etap procedury identyfikacji) i klasycznej metody optymalizacji statycznej Boxa (drugi etap procedury identyfikacji). Analizowano problem zbieżności i dokładności procesu identyfikacji oraz niezbędny nakład obliczeń. Tego typu połączenie zapewnia wykorzystanie zalet obu metod, a więc skuteczności algorytmu genetycznego w przeszukiwaniu znacznych przestrzeni jak również dobrej zbieżności metody klasycznej w otoczeniu punktu minimum globalnego.
EN
This paper presents parametric identification of permanent magnet synchronous motor mathematical model (PMSM). The identified parameters of mathematical model of motor was determined as the result of minimization of performance index, such as mean-square error of stator current and angular velocity with the use of hybrid algorithm. The hybrid algorithm is a combination of genetic algorithm (first stage of identification procedure) and classical static optimization Box's method (second stage of identification procedure). The optimization method with regard to convergence and accuracy of the parametric identification process and the time of numerical calculations was analyzed. Such approach allows to the use of quality of both methods, so global capabilities of the genetic algorithm and good convergence of the classical method in surroundings of the global minimum point.
9
Content available remote Two constructions of IE4 efficiency class synchronous motors with distributed and concentrated winding
Herbst A.
Czasopismo Techniczne. Elektrotechnika
|
2015
|
Y. 112, iss. 1-E
57--66
EN
This paper takes into consideration two PMSM motors of size 80 with very similar efficiency and output power. In the article, design differences between a classic 4 pole/24 tooth motor with distributed winding and a 10 pole/12 tooth motor with concentrated winding are shown. Calculations and tests results are also presented for both machines.
PL
W artykule przedstawiono dwa silniki synchroniczne z magnesami trwałymi o wzniosie wału 80 mm z bardzo podobną sprawnością i mocą wyjściową. Artykuł skupia się na pokazaniu różnic między konstrukcjami silnika 4-biegunowego/24-żłobkowego z uzwojeniem rozłożonym a 10-polowego/12-żłobkowego z uzwojeniem skupionym. Przedstawiono również wyniki obliczeń oraz badań obu maszyn.
10
Content available remote Sterowanie adaptacyjne silnikiem PMSM z dowolnym rozkładem strumienia
Mosiołek P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 6
103--108
PL
W artykule przedstawiono algorytm sterowania adaptacyjnego silnikiem z magnesami trwałymi z dowolnym rozkładem strumienia. Do syntezy algorytmu zastosowano zmodyfikowaną metodę adaptacyjnego wstecznego całkowania. Zadane wartości prądów w osiach d i q wyznaczane są zgodnie z zasadą maksymalnej wartości momentu na amper - MTPA. Poprawność algorytmu ilustrują wyniki uzyskane na drodze symulacji komputerowej.
EN
This paper presents an algorithm for adaptive control of PMSM motor with any distribution of the flux. The modified adaptive backstepping method was used for synthesis of control algorithm. The dq reference currents are determined by the principle of maximum torque per ampere – MTPA. Simulation results were demonstrated for the drive system under chosen operation conditions.
11
Content available remote Analiza drgań giętnych wału w układzie napędowym z silnikiem PMSM
Nowak M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 12
247--249
PL
W artykule zaprezentowano analizę stanów dynamicznych układu napędowego z długim elementem sprężystym z wykorzystaniem modeli matematycznych i symulacyjno-komputerowych. Przedstawiono wyniki symulacji drgań w układzie elektromechanicznym w zależności od zastosowanego napędu prądu przemiennego, zawierającego silnik PMSM. Model symulacyjno-komputerowy został zaprojektowany w programie Matlab-Simulink. Symulację przeprowadzono dla układu elektromechanicznego zawierającego układ napędowy, element sprężysty oraz układ obciążenia.
EN
In the paper the analysis of shaft transverse vibrations based on mathematical and simulation models are presented. The results of simulation of vibrations in the electromechanical system depending on the applied AC drive system based on PMSM motor. The simulation model was designed in Matlab-Simulink. The Simulation of the electromechanical system consisted of drive unit, long elastic element and load system was carried out.
12
Content available remote Wektorowy falownik napięciowy z pomiarem rzeczywistego napięcia wyjściowego
Nowak R., Chudzik P., Sobieraj T.
Napędy i Sterowanie
|
2014
|
R. 16, nr 4
70--73
PL
W artykule przedstawiono wektorowy falownik napięciowy zaprojektowany w Instytucie Automatyki Politechniki Łódzkiej, przeznaczony do badań laboratoryjnych silników synchronicznych z magnesami trwałymi. Główną cechą prezentowanego urządzenia jest możliwość elastycznej konfiguracji jednostki sterującej wyposażonej zarówno w mikrokontroler z rdzeniem ARM, jak również układ rekonfigurowalny FPGA. Dzięki takiemu rozwiązaniu uzyskano możliwość testowania algorytmów sterowania napędami przeznaczonymi zarówno do stosowania w układach sekwencyjnych (mikrokontrolery), jak również w układach programowalnych (FPGA). Zaletą urządzenia jest możliwość synergicznego podziału realizacji algorytmu pomiędzy te dwie obecnie najpowszechniej wykorzystywane architektury obliczeniowe. Opisano specjalnie zaprojektowany układ pomiarowy napięcia wyjściowego falownika. To autorskie rozwiązanie pozwala nie tylko zmniejszyć wymagania co do parametrów podzespołów analogowych użytych do budowy toru pomiarowego, ale również w znaczący sposób odciążyć jednostkę obliczeniową układu sterującego. W artykule omówiono przyjęte założenia projektowe oraz algorytmy działania urządzenia. Zamieszczono również wybrane przebiegi w charakterystycznych stanach pracy układu.
EN
The paper presents a power converter designed in the Institute of Automatic Control Lodz University of Technology intended for laboratory tests PMSM motors. The main feature of the presented device is the ability to flexibly configure the control unit that contains both the ARM microcontroller core and the reconfigurable FPGA system. This solution achieved the possibility of testing the drive control algorithms intended for use in both the sequential circuits (MCUs), as well as programmable circuits (FPGA). Advantage is the possibility of synergistic implementation of the algorithm, the division between the two currently most widely used computing architectures. Describes the specially designed true output voltage measurement system. This proprietary solution allows not only to reduce the demands on the performance of analog components used in the construction of the measuring circuit, but also significantly relieve the unit of account by the control system. The paper contains a discussion of the assumptions and algorithms design performance. It also provides selected waveforms in typical operating conditions of the system.
13
Przegląd wybranych metod identyfikacji matematycznych modeli silników indukcyjnego i PMSM
Rutczyńska-Wdowiak K., Grzesikiewicz W.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
9261--9270
PL
Praca stanowi wprowadzenie w zagadnienie identyfikacji parametrycznej matematycznych modeli silników indukcyjnego oraz synchronicznego ze wzbudzeniem od magnesów trwałych - PMSM (ang. Permanent Magnet Synchronous Motor). Dokonano przeglądu wybranych metod identyfikacji, tj. numerycznych metod optymalizacji statycznej, algorytmów genetycznych oraz algorytmów hybrydowych. Oceniono przydatność ww. metod optymalizacji w problemach identyfikacji matematycznych modeli silników. W celu potwierdzenia skuteczności tych metod przeprowadzono identyfikację w warunkach off-line matematycznych modeli silników z zastosowaniem algorytmu genetycznego. W pracy wykorzystano matematyczne modele silników sformułowane w wirującym układzie współrzędnych zgodnie z wektorem napięcia stojana. Badania wykonano dla silnika indukcyjnego o mocy 2.2kW oraz silnika PMSM o mocy 3 kW.
EN
The work determines the introduction into the problem of the parametric identification of induction and permanent magnet synchronous motors mathematical models. The review of chosen methods of the identification, i.e. numerical static optimization methods, genetic algorithms and hybrid algorithms was performed. The usefulness of above-mentioned methods of the optimization in problems of the identification of motors mathematical models was evaluated. For the purpose of the confirmation of the efficiency of these methods the off-line identification of motors mathematical models with the use of the genetic algorithm was effected. In this work induction and PMSM motors mathematical models in the references frame, oriented according to the stator voltage vector were used. The investigations for induction motor 2.2 kW and PMSM motor 3 KW were performed.
14
Content available remote Sterowanie silnikiem PMSM z zachowaniem stałego kąta mocy
Rudnicki T., Czerwiński R., Sikora A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 10
191-194
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych 3-fazowego synchronicznego silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi zamontowanymi na powierzchni wirnika o sinusoidalnym przebiegu SEM. Główny nacisk położono na eksperymentalne wyznaczenie charakterystyki moment-prędkość w strefie stałego momentu z zachowaniem stałego kąta mocy. Stały kąt mocy oznacza brak osłabienia strumienia wzbudzenia (id=0). Dodatkowo sprawdzono jak przesunięcie kąta fazowego wpływa na wyznaczoną charakterystykę moment-prędkość.
EN
This paper presents the results of experimental three-phase synchronous brushless motor with permanent magnet mounted on the rotor surface sinusoidal SEM. The focus is on experimental determination torque-speed characteristics are constant torque at constant power angle. Solid angle by means no excitation flux weakening (id = 0). Additionally tested as phase angle shift affects the characteristics of timedetermined speed.
15
Content available remote Nieliniowy predykcyjny obserwator prądów dla silników elektrycznych z magnesami trwałymi
Nalepa R., Serkies P., Drożdż K., Szabat K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 9
263-266
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z projektowaniem nieliniowych obserwatorów predykcyjnych prądu dla serwonapędu wyposażonego w silnik synchroniczny z magnesami trwałymi. Po krótkim wprowadzeniu przedstawiono model silnika PMSM i strukturę sterowania. Następnie opisano strukturę obserwatora prądu oraz scharakteryzowano jego właściwości dynamiczne. Kolejno zaproponowano modyfikacje obserwatora zapewniające redukcję błędów estymacji rozwiązania klasycznego. Pierwsza modyfikacja polega na zastosowaniu zmiennych współczynników wzmocnienia realizowanych przez funkcję nieliniową. Drugie rozwiązanie opiera się na zastosowaniu dodatkowego członu rozmytego. Rozważania teoretyczne poparte zostały badaniami symulacyjnymi.
EN
In the paper issues related to design of the nonlinear predictive current observers for a servodrive system with a permanent magnet synchronous motor are described. After short introduction the mathematical model of the PMSM and the control structure are presented. Next, the structure of the classical current observer is presented and its features are analyzed. Next, two modifications of the classical structure are considered. The first approach relies on adaptation of the observer coefficients. Second framework uses fuzzy logic scheme. Theoretical considerations are supported by simulation study.
16
Content available Wektorowy falownik napięciowy z pomiarem rzeczywistego napięcia wyjściowego
Nowak R., Chudzik P., Sobieraj T.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2013
|
Nr 2(99)
179--183
PL
W artykule przedstawiono wektorowy falownik napięciowy zaprojektowany w Instytucie Automatyki Politechniki Łódzkiej przeznaczony do badań laboratoryjnych silników synchronicznych z magnesami trwałymi. Główną cechą prezentowanego urządzenia jest możliwość elastycznej konfiguracji jednostki sterującej wyposażonej zarówno w mikrokontroler z rdzeniem ARM, jak również układ rekonfigurowalny FPGA. Dzięki takiemu rozwiązaniu uzyskano możliwość testowania algorytmów sterowania implementowanych zarówno w układach sekwencyjnych (mikrokontrolery), jak również w układach programowalnych (FPGA). Zaletą urządzenia jest możliwość synergicznego podziału realizacji algorytmu pomiędzy te dwie obecnie najpowszechniej wykorzystywane architektury obliczeniowe. Opisano specjalnie zaprojektowany układ pomiarowy napięcia wyjściowego falownika. To autorskie rozwiązanie pozwala nie tylko zmniejszyć wymagania co do parametrów podzespołów analogowych użytych do budowy toru pomiarowego, ale również w znaczący sposób odciążyć jednostkę obliczeniową układu sterującego. W artykule omówiono przyjęte założenia projektowe oraz algorytmy działania urządzenia. Zamieszczono również wybrane przebiegi w charakterystycznych stanach pracy układu.
EN
The paper presents a power converter designed in the Institute of Automatic Control Lodz University of Technology intended for laboratory tests PMSM motors. The main feature of the presented device is the ability to flexibly configure the control unit that contains both the ARM microcontroller core and the reconfigurable FPGA system. Thanks to this solution one has possibility of testing the drive control algorithms intended for use in both the sequential circuits (MCUs), as well as programmable circuits (FPGA). Advantage is the possibility of synergistic implementation of the algorithm, the division between the two currently most widely used computing architectures. Describes the specially designed true output voltage measurement system. This proprietary solution allows not only to reduce the demands on the performance of analog components used in the construction of the measuring circuit, but also significantly relieve the unit of account by the control system. The paper contains a discussion of the assumptions and algorithms design performance. It also provides selected waveforms in typical operating conditions of the system.
17
Content available Badania symulacyjne i stanowiskowe silnika PMSM podczas hamowania elektrycznego z odzyskiem energii
Polnik B., Konsek R.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2013
|
Nr 1(98)
45-49
PL
Efektywne wykorzystanie napędu elektrycznego zasilanego z własnego źródła energii jest zagadnieniem coraz częściej poruszanym, z uwagi na coraz to większe wymagania stawiane przez użytkowników, głównie pod kątem czasu pracy maszyny bez konieczności wymiany baterii akumulatorów. W tym celu należy maksymalnie zwiększać sprawność takich układów napędowych (np. poprzez stosowanie silników z magnesami trwałymi), aby umożliwić jak największy odzysk energii w procesie hamowania elektrycznego. W artykule autorzy skupiają się na porównaniu wyników badań układu napędowego z silnikiem PMSM uzyskanych podczas symulacji z badaniami stanowiskowymi w skali laboratoryjnej. W tym celu w środowisku Matlab/Simulink powstał model układu zasilająco-sterującego w postaci BATERIA + FALOWNIK + PMSM, realizujący hamowanie elektryczne ze zwrotem energii do baterii akumulatorów. W między czasie prowadzone były badania stanowiskowe quasi-rzeczywistego układu zasilająco-sterującego maszyny górniczej złożonego z baterii akumulatorów, układu sterowania oraz silnika napędowego (PMSM). Uzyskane wyniki zostały porównane i przeanalizowane, a opracowane wnioski posłużyły zweryfikowaniu poprawności przeprowadzonych symulacji modelu z zachowaniem obiektu quasi-rzeczywistego.
EN
Effective use of electric drive supplied from its own source of energy is an issue more and more often discussed due to increasing requirements set by the users, mainly as regards the time of machine operations with no need to change the pack of batteries. Efficiency of drive systems should be maximally increased for that purpose (e.g. by use of motors with permanent magnets) to enable the highest possible recovery of energy during electrical braking. The authors of the paper are focused on comparison of the results of simulation of drive system with PMSM motor with the results of stand tests in a laboratory scale. A model of supply-andcontrol system in a BATTERY + INVERTER + PMSM form, which realizes electrical braking with recuperation of energy to the pack of batteries, was created for that purpose in the Matlab/Simulink environment. In the meantime stand tests of quasi-real supply-and-control system of mining machine, consisting of pack of batteries, control system and PMSM motor, were conducted. Obtained results were compared and analyzed, and drawn conclusions were used to verify the correctness of conducted simulations of the model in almost Real conditions.
18
Content available remote Identyfikacja parametryczna modeli matematycznych silników ze wzbudzeniem od magnesów trwałych
Stefański T., Zawarczyński Ł.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 4b
224-229
PL
Analizowano problem modelowania matematycznego i identyfikacji parametrycznej silników ze wzbudzeniem od magnesów trwałych, tj. silnika bezszczotkowego prądu stałego z komutatorem elektronicznym (BLDC) oraz silnika synchronicznego (PMSM). Silniki zasilano z falownika napięcia. Do identyfikacji parametrycznej modeli matematycznych silników zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej Box’a (metoda complex). Badania laboratoryjne przeprowadzono w układzie napędowym z silnikami o mocy 3 kW.
EN
The problem of mathematical modelling and parametric identification of brushless dc (BLDC) and permanent magnet synchronous (PMSM) motors was analysed. Identified parameters were determined on the base of the appropriate measurements of the motor quantities in transient and steady state. The numerical Box’s method of static optimisation has been applied in parametric identification of the motor mathematical models (complex method). The experimental verification was carried out for the laboratory model of the inverter-fed motor drives (3 kW).
19
Content available Fractional order PID controller in velocity control loop of CNC machine feed-drive module with permanent magnet synchronous motor
Kobyłkiewicz A., Pajdzik R., Waszczuk P.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 12
144-150
EN
A significant number of publications shows that fractional order controllers can improve performance compared with traditional control algorithms. In this paper, fractional order PID velocity controller of the PMSM motor is presented. In the first step, we compared, by means of simulation research work, the fractional order PID with conventional integer order PID, and we prove the correctness of the applied method. In the second part, we have tested the proposed solution in the real-time control system with the PMSM actuator. The open architecture control system based on the industrial computer (for cyclic real-time communication with power electronics, including current controller and commutation functionality, with the use of Ethernet Powerlink communication protocol) and rapid prototyping platform were used for the evaluation of the developed here velocity control algorithms. Presented in the paper experimental results testify to the usefulness of the proposed solution.
PL
W licznych publikacjach wykazano, że regulatory ułamkowego rzędu mogą zwiększyć skuteczność regulacji w porównaniu z tradycyjnymi algorytmami sterowania. W artykule przedstawiono regulator PID ułamkowego rzędu do sterowania prędkością silnika PMSM. W pierwszej części zaprezentowano wyniki symulacji, porównano regulator PID ułamkowego rzędu z konwencjonalnym regulatorem PID całkowitego rzędu i dowiedziono prawidłowość zastosowanej metody. W drugiej części artykułu przedstawiono wyniki testów zaproponowanego rozwiązania, przeprowadzonych w docelowym systemie sterowania silnikiem PMSM. Otwarta architektura systemu sterowania bazująca na komputerze przemysłowym (do cyklicznego komunikowania się z energoelektroniką w czasie rzeczywistym, realizujący regulację prądu i funkcjonalność komunikacyjną z użyciem protokołu komunikacyjnego Ethernet Powerlink) oraz na systemie do szybkiego prototypowania zostały użyte do oceny zaprojektowanego algorytmu regulacji prędkości. Wyniki przedstawione w artykule potwierdzają przydatność zaproponowanego rozwiązania.
20
Content available Analiza falownikowego napędu hydraulicznej pompy tłoczkowej z zastosowaniem silnika synchronicznego PMSM
Stefański T., Zawarczyński Ł.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2012
|
R. 58, nr 3
276-279
PL
Analizowano problem sterowania falownikowym napędem pompy hydraulicznej w układzie sterowania objętościowego, z zastosowaniem silnika synchronicznego ze wzbudzeniem od magnesów trwałych (PMSM). Porównano wyniki badań układu hydraulicznego przy zastosowaniu sterowania objętościowego i dławieniowego. W badanych układach sterowania zastosowano regulatory klasyczne. Badania laboratoryjne przeprowadzono dla napędu z silnikiem PMSM o mocy 2,5 kW.
EN
The problem of the inverter-fed drive of a hydraulic piston pump in a hydraulic volumetric control system is analysed in the paper. A PMSM motor was used to drive the pump. Flow dynamics of the working medium in the open and closed control system is discussed. In regulation systems there were used PID regulators whose parameters had been calculated based on numeric minimisation of the given regulation performance indexes. Identification of control objects (PMSM-pump, pump-proportional valve, PMSM-pump-hydraulic motor) was performed by measuring the time responses and theirs approximation with mathematical models (11). The results for a hydraulic system with volumetric control and throttling control were compared. It was proved that flow control with change of the pump rotational speed (volumetric control) showed similar flow dynamics to that of throttling control provided that the PMSM motor starting speed was not zero. In justified cases the volumetric control can replace the throttling control which is characterised by large power loss. The laboratory investigations were carried out for a drive with 2.5 kW PMSM motor and a piston pump with a geometric volume of 4.9 cm3/rev.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.